Delem系統Y軸機床參數設定服務行1/01:=1ONY最大2:=190.00mmY最小3:=10.00mm3)方向+/-(1/0)4:=1UPUP:以油缸上點為0,油缸下降時,Y軸數值增大DOWN:以油缸上點為最大,油缸下降時,Y軸數值減小4）左邊光柵尺參考點值（Y1）5:=10.00mm右參考點值（Y2）6:=7.00mm5）光柵計數方向Y1（0/1）8:=0DOWNY2（0/1）9:=0DOWN6）模具間的參考距離7:=395.00mm（此參數是由機械結構決定的.此參數指油缸在最上部，工作臺面到上模的開口距離.DNC都以此參數為基準進行計算）7）ToolreferencecorrectionTR:=0.00mm（在建立上模模具庫時，在模具參數中會有一個刀具是頭部還是肩部受力的參數設定，設定此參數后,DNC自動賦值此參數）8）串聯1/010:=0OFF（雙機聯動開關）雙機聯動需要兩個單機，傳感器,聯動卡9）平行開關1/011:=0NOSWITCH（可通過一個限位開關作為一個平行開關，活動梁左右傾斜時該開關狀態應不同.當機器活動梁傾斜時，有此平行開關可以先將傾斜1部分油缸提起，兩油缸平行后兩油缸再同時動作，尋找參考點.此參數在大噸位機床上應用較多.）10）允許的最大平行度12:=2.00mm（當Y1Y2的不同步，且數值大于此數值時,DNC不會讓活動梁動作）11）Y軸回程缺省值13:=20.00mm（當設定開口高度時開口高度起作用，未設定時該缺省值起作用）12）最大的制動時間14:=05msec（Y軸在尋找參考點后，油缸第一次快速下降時，從DNC發出一個制動指令,到活動梁速度＜2mm/s的時間不能大于〃最大制動時間〃，否則機器不能通過，需重新進行此過程.此參數為歐洲設計.13）Muteprogrammableeachstep1/0MP:=0OFF（此參數設為"1ON〃時，則可人為任意設定變速點的位置，而無報警.此參數設為〃0OFF〃時,DNC自動計算速度轉換點的位置，若人為設定變速點的位置，則會有報警提示.）14）伺服閥微調S1/015:=0OFF（此參數只適用BOSH閥，用于調整閥的零點.機器在保壓時Y1Y2不同步有偏差時,要調整此參數.此參數用于糾正閥芯偏移，調整電流范圍是100?200mA）15）剛性強度20:=3.000mu/t（此數值為機器缺省值.可用百分表測量在機器最大壓力時的變形量.剛性強度二變形量/最大噸位）16）機床結構剛度21:=0.0%17）壓力調整1/022:=0OFF（此參數為〃0OFF〃則在手動模式下〃壓力〃參數的單位為TON參數為〃1ON〃則在手動模式下〃壓力〃參數的單位為點數）18）最大壓力23:=160T中間壓力FM:=80T最小壓力24:=32T19）輸出-最大25:=106中間OM:=66最小26:=40（以160T機床為例.在50參數的診斷程序中，在〃閥補償〃的菜單中通過手輪調整主壓力閥的數值，在達到機床的設定值時讀出主壓力閥的DA值.然后在Y軸25號參數〃輸出-最大〃填上此DA值.此DA值應比測得的DA值大1-2,用于補償管路的壓力損失.）20）加減壓斜率27:=255（此參數為壓力閥加壓減壓時的斜率.當管路加壓后管路有噪音時，可以減小此參數.此參數調整范圍為0-255）21）快下速度30:=150mm/s（閥芯開口在60%-80%時處于最佳工作狀態.如果油缸的上下腔面積差太小時，快速會提不起來;上下腔面積差太大時在快慢速轉換時會出現停頓等上腔等油的現象.）22）快下速度增量31:=150.0（快下速度增量也就是快下速度的加速度.該參數在設定時設定值應和快下速度設成一樣.此參數控制閥芯開口變化率）23）閥開閉斜率57:=150DA/5mA（該參數主要指Y軸不同步時,糾偏的快慢）24）快下斜率補償32:=1.00mm（快下結束時，到變速點下面過一點后可直接加壓，使加壓平穩）25）快下前延時33:=405msec（快降閥和比例閥的響應速度是不一樣的，根據液壓圖快降閥的油要經過比例閥，要先開快降閥然后才開比例閥.因為快降閥反應慢，這樣保證快降閥和比例閥同時接通）26）快下制動環調整46:=-2.0（該參數的調整范圍為-2?+2.油缸由快下轉換到工進的減速過程中，該數值設定越大，則剎車速度快,特性硬.）27）快下增益調整47:=0.0（增益設定越高，則同步精度越高，糾偏速度也快,活動梁越抖動，機器會有異響）28）回程速度34:=180mm/s（此參數控制比例閥開口）29）回程壓力59:=55%（回程時系統壓力閥.回程時撞擊缸頂時,更改此參數）30）回程斜率補償35:=-2.00mm（活動梁到TDC時活動梁再上升值。保證活動梁上升到上死點下0.5mm自動上提到-2mm）31）回程前延時36:=605msec（此參數是為了保證閥開啟同步）32）回程增益調整48:=-1.0（此參數的調整范圍為-1?+1,此參數為了克服抖動，克服異響）33）Y找參考速度42:=125mm/s（設定此值時，要保證速度平穩）34）最大折彎速度37:=10.0mm/s（最大折彎速度就是工進速度。油泵排量和油缸上腔面積影響最大折彎速度，油泵流量小油缸上腔面積大則最大折彎速度慢）35）慢下前延時38:=1005msec（此參數為保證慢下閥和比例閥同時動作）36）慢下前延時壓力39:=0.0T（該參數的設定范圍為0?機床噸位。此參數防止油缸由快下到慢下的過程中壓力變化過大，沖擊太大，起緩沖作用。此參數適用于大噸位機床）37）慢下增益調整49:=038）機床立柱間的距離50:=3000mm39）機床的總長度54:=3100mm40）工作臺的慣量51:=62441）滑塊的慣量52:=776（工作臺的慣量和滑塊的慣量就是其相應的慣性矩。慣性矩的大小只與形狀有關,其大小的計算要依據公式）42）上模夾緊壓力55:=043）下模夾緊壓力56:=0（機床如果要加上模夾緊和下模夾緊,則要在液壓管路中加換向閥和溢流閥，閥一般加在液壓撓度補償后面）Delem系統X軸機床參數設定1）增益2:=8.5（此參數相當與PID調節，增益值越高，精度越大，但易振動。對于安川電機而言大慣量電機設為9,小慣量電機設為7）2）轉換開關量3:=6（此參數是一個脈沖數，在脈沖到來前，電機是斜率控制,在此脈沖范圍為增益控制。值設定越大，定位的時間會長一些。）3）斜率4:=2.0（控制斜坡斜度，斜率越小，定位時間越長。）4）小數點位數15:=20.01（公制為2位,英制為3位）5）最小值7:=6.00mm最大值8:=650.00mm（此參數是軟限位的距離）6）缺省值11:=100.00mm7）位置測量系統28:=0ENCODER（位置測量系統分為兩種,一種為編碼器一種為滑線變阻器）8）軸的分度倍率9:=409.600Counts/mm（一個毫米發出多少個脈沖）9）參考點位置.5:=650.00mm10）參考點搜索方向6:=1UP參數設為“1”為增計數方向走，“0”為減計數方向走.（實際上增計數輸出一個負脈沖，因為反饋為負反饋）11）參考點開關安裝17:=0NO參考點開關也可以用限位開關（后限位開關）作為參考點開關.12）參考點搜索速度.21:=35%此參數的設定是以最大速度為基準的，即此參數為最大速度的百分比.13）手動高速值.11:=50%手輪連續轉動，則后擋料為手動高速.其參數為最大速度的百分比.13）手動高速值14）定位公差..12:=0.02mm定位允差范圍,此參數影響定位脈沖的發出.此值不要設得太大，此參數有“+_”值.15）加速斜率..13:=500msecX軸加速斜坡,其數值越大，0?10V給的時間越長，起動越穩.16）編碼器計數方向（0/1）.24:=0DOWN編碼器的計數方向可以更改,而無需該線頭.更改此參數一定要慎重，否則該錯參數會造成飛車.17）Safetydistance..130:=20.00mm后擋規在靠近模具時，后擋規要減速，防止撞上模具.（安全距離以模具的安全區域最外邊為基準點.）18）Safetyspeed131:=10%此參數是最大速度的百分比.19）校正（R）26:=0.000mm/100mmR軸上升100mm,X軸較正的值。校正⑵25:=0.000mm/100mm擋尺（Z軸）左右動100mm,X軸校正的值。20）AxisspeedprogrammableSP:=0NO速度可編程.當此參數設為1時則可單獨設定每一段的進給速度，當參設為1時，會多一個速度控制頁面.21）X軸定位方式.71:=1ON此參數若設為“0”，絲杠會超程一段然后再定位參考點.參數若設為“0”，則會出一個新的頁面：超程距離84:=50（脈沖數）在超程點等待時間...85:=500（時間ms）對于滾珠絲杠此參數設為〃1〃,X軸自動計算退讓距離.Delem系統R軸參數1）增益2:=8.0（此參數相當與PID調節，增益值越高，精度越大，但易振動。對于安川電機而言大慣量電機設為9,小慣量電機設為7）2）換開關量3:=5（此參數是一個脈沖數，在脈沖到來前，電機是斜率控制，在此脈沖范圍為增益控制。值設定越大,定位的時間會長一些。）3）斜率4:=3.0（控制斜坡斜度，斜率越小，定位時間越長。）4）小數點位數15:=20.01（公制為2位,英制為3位）5）最小值7:=50mm最大值8:=185.00mm（此參數是軟限位的距離）6）缺省值14:=0.00mm7）NumberofslavesSL:=0隨動軸數量。該系統可以設多個R軸，即設成1個主動軸，多個隨動軸。此參數設為“0”則沒有隨動軸。8）位置測量系統28:=0ENCODER（位置測量系統分為兩種,一種為編碼器一種為滑線變阻器）9）軸的分度倍率9:=1638.400Counts/mm（一個毫米發出多少個脈沖）10）參考點位置5:=186.00mm11）參考點搜索方向6:=1UP參數設為“1”為增計數方向走，“0”為減計數方向走.（實際上增計數輸出一個負脈沖，因為反饋為負反饋）12）參考點開關安裝17:=0NO參考點開關也可以用限位開關（后限位開關）作為參考點開關.13）參考點搜索速度.21:=25%此參數的設定是以最大速度為基準的，即此參數為最大速度的百分比.14）手動高速值11:=25%手輪連續轉動，則后擋料為手動高速.其參數為最大速度的百分比.15）定位公差..12:=0.01mm15）定位公差定位允差范圍，此參數影響定位脈沖的發出.此值不要設得太大，此參數有“+_”值.16）加速斜率13:=160msecX軸加速斜坡,其數值越大，0?10V給的時間越長，起動越穩.17）編碼器計數方向（0/1）.24:=1UP編碼器的計數方向可以更改，而無需該線頭.更改此參數一定要慎重，否則該錯參數會造成飛車.18）校正（X）27:=0.000mm/100mmX軸上升100mm,R軸較正的值。19）AxisspeedprogrammableSP:=0NO速度可編程.當此參數設為1時則可單獨設定每一段的進給速度，當參設為1時，會多一個速度控制頁面.20）Axisretractprogrammble..122:=0OFF（R軸是否有退讓）21）R軸定位方式76:=1ONDelem系統WILA軸參數1）最小值7:=0.002）最大值8:=100.00WILA軸最大值最小值的設定是將撓度補償的1mm等分為100份標準/高分辨率(0/1)31:=0standard參數選〃0〃時分辨率為低分辨率，低分辨率為8位,范圍為0~255參數選〃1〃時分辨率為高分辨率，高分辨率為8位范圍為0~1023DA最小值18:=15%DA最大值19:=85%DA的最小值和最大值是和WALI軸的最小值最大值相對應的.其參數是將供給滑線變阻器的0~10V等分成255(分辨率選1則為1023)份,DA值也可以認為是0~10V的15%和85%.DA值最終的設定可以在50參數中通過手輪測試出后再設定.DA輸出方式線性/非線性(0/1)22:=0Linear此參數若設定為〃1〃,DA的輸出方式則為非線性，同時會出現一個圖表要求用戶進行填寫.靈敏度23=0.00此參數也可以叫置環或提前停止量.防止WALI軸反復動作，此參數是一個無量參數,對應著DA的點數.缺省值14:=0.00小數點位置15:=01此參數只能設定為0,讓其自動計算.Maxcomputedvalue31:=0.0T最大計算值.此參數設為0則按機床噸位計算.10）AutomaticR-axiscorrection（0/1）AR:=1ON自動R軸校正.DA66W數控系統調試步驟一）通電前：*檢查所有的連接線，接頭*關掉所有保險*檢查所有的0V/GND是否可靠連接*拔去所有的CNC及DM模塊的插頭注：1）各元件必須可靠接地2）電柜內強弱電必須分開走線3）高頻弱信號，模擬量信號必須使用屏蔽線,并可靠接地.4）電感元件盡量安置遠離弱信號單元5）大電流導線盡量在電柜內直進直出，減少繞圈.6）交直流的0V必須分開,地共接7）CNC,DM模塊必須使用同一電源8）特別檢查光柵尺，左右缸比例閥有無接反,Y1光柵尺對應Y1側比例閥9）檢查機械安裝（行程是否滿足要求，并保證滑塊在上下極限時光柵尺滑、定尺不會碰撞兩極端，并按照光柵尺安裝手冊安裝10）光柵尺傳感器引出線必須固定與長度應相適應11）建議光柵尺長度:油缸行程+（20?50mm）二）首次通電*檢查3-6380V主電源是否正常*檢查24VDC是否符合要求20~28V（逐一合上各電源保險，合上一路保險，測量一路電源）*若有其他類型的電源，也必須檢查是否符合要求.三）關電*在確認電源都正常后，接上CNC及DM模塊的插頭四）通電調試1）Y軸調試*進入19號參數（主頁面19-32157-3）進入參數頁，修改機床參數，輸入DM01DM02的ID號BOX號BOXIDAXIS20(DM02)3010168Y,X,CROWNA10(DM01)2020744R*讀入PLC程序文件*修改Y軸機床參數*選擇要修改的Y軸機床參數(如服務行,Y最大,Y最小，模具間的參考距離，最大壓力，中間壓力，最小壓力，輸出-最大，中間，最小，快下速度，快下前延時，回程速度，回程壓力,Y找參考點速度，最大折彎速度，機床立柱間的距離，機床總長度等參數)*設定完Y軸參數后返回主頁面，進入診斷程序(50-741-3)選中DM02模塊(20),DM02診斷頁DNC)是否增大，如果不增*在診斷程序中調試Y軸向上運動選中DM02模塊(20),則會上升.*Y動模式.具體的校正方法如下：首先在診斷程序中(50-741-3)選中DM02模塊(20),輪一面觀察壓力表的數值,當壓力表的數值達到機器設計值時，停-ZSJ*Y軸找參考點,找到參考點后讓油缸反復動作幾次，然后根據機器性能再次修改機床參數.2）X軸調試*進入X軸的設定頁面，將X軸的使能加