1、先 進 制 造 系 統華中科技大學 朱海平1Introduction: Global ManufacturingMfg: ChinaMfg: China, IrelandMfg: MalaysiaMfg: Thailand, Singapore, Hungary, Philippines Mfg: Japan, Thailand, Germany, PhilippinesMfg: Mexico, China, Taiwan, PhilippinesMfg: Singapore, ThailandMfg: China, Ireland2123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造

2、技術56QFD技術快速產品切換3 批量法則 在大批量生產中，由于采用專用、高效和自動化的生產設備，可以獲得高的生產率，低的生產成本，短的生產周期；而多品種、小批量生產則相反。 機床利用率 例：CA6140 車床，最大加工直徑400 ，實際加工 90 以上工件直徑不足 100mm，機床利用率極低。 制造周期 在多品種、中小批量生產中，加工時間僅占生產時間的約5，其余 95均為周轉等待時間；加工時間中真正進行切削的時間不足30% 。多品種、中小批量生產中存在的問題4目前，單件小批量生產的產品占機械產品總數的 70 以上，并有繼續增大的趨勢。解決多品種、中小批量生產的有效途徑是采用 GT（Group

3、 Technology）。 5 95調整、裝夾、對刀、檢測等切削30 70加工時間 運輸與等待時間制造周期加工時間多品種、中小批量生產的時間分配多品種、中小批量生產中存在的問題5GT的客觀基礎二次相似性結構（形狀、尺寸、精度）材料（材質、毛坯、熱處理）工藝（加工方法、加工設備）一次相似性 機械零件之間存在相似性這種相似性主要表現在三個方面：成組技術6標準件復雜件相似件2025%70%510%零件復雜程度零件出現頻數 機械產品中各類零件出現有明顯的規律性正是由于70%左右的零件屬于相似件，構成實施成組技術的客觀基礎。成組技術參考圖3-187結構相似零件組工藝相似零件組成組技術8GT定義 一般性定

4、義：GT是一門生產技術科學，研究和發掘生產活動中有關事物的相似性，并充分利用它，即把相似的問題分類成組，尋求解決這一組問題的相對統一的最優方案，以取得最佳效果。 機械制造領域中定義：將多種零件（部件或產品）按其相似性分類成組，并以這些零件組（部件組或產品組）為基礎組織生產，實現多品種、中小批量生產的產品設計、制造工藝和生產管理的合理化。 GT 被認為是一種“制造哲理” 是現代制造技術的一個重要理論基礎。成組技術9成組技術基本原理產品部件零件零件組ABCA1A2A3B1B2C1C2C3C4 將多種零件按其相似性分類成組，人為擴大生產批量 重復使用原則： 資源重復使用，降低生產成本； 作業熟練程度

5、增加，提高生產率。GT工作原理成組技術10GT 發展簡況 20世紀 50年代，前蘇聯院士 在其著作“成組工藝科學原理”中首次提出“成組技術”。 20世紀 60年代西歐研究 GT 形成高潮，代表人物首推阿亨工業大學 Opitz 教授，他所領導的小組進行了大量的調查研究工作，為成組技術提供了重要的理論依據。 20世紀 70年代，美國、日本接受成組技術，并迅速與計算機技術聯系在一起，使其得到更好的應用。 20世紀 80、90年代， GT 與各種新的制造方式相結合，成為現代制造技術的基礎。 GT發展過程：成組加工成組工藝成組技術成組生產系統成組技術11我國GT 發展簡況 20世紀50末、60初學習蘇聯

6、，首先在紡織機械行業試點實行，有清華大學、西安交大等高校參與。 20世紀60年代中期以后，由于文化大革命，國民經濟陷入混亂狀態，GT 無從談起。 20世紀70末、80初，文革以后，自上而下推行，機械部推出 4 個試點單位，并組織制定了兩個編碼系統（JCBM-1，JLBM-1），對 GT 發展起到了推動作用。 20世紀80年代中期后，計劃經濟向市場經濟轉軌，采用 GT 成為企業自發的行為。 成組技術12零件分類編碼系統 基本概念零件分類編碼系統是用字符（數字、字母或符號）對零件有關特征進行描述和識別的一套特定的規則和依據。 Opitz 分類編碼系統 JLBM-1 分類編碼系統 分類編碼系統簡介特

7、點： 1）結構簡單，使用方便2）對零件形狀（特別是回轉類零件）描述較完善3）適用范圍較廣（設計、工藝、管理 ）4）工藝信息反映不夠充分5）對非回轉類零件描述較粗糙成組技術13Opitz 分類編碼系統0123456789RotationalNonrotationalDigit1Part classL/D0.5Main shapeExternal shapeelementMainshapeRotational machining Accuracy0.5L/D2SpecialL/W3L/H4L/W3L/W3L/H4SpecialMainshapeMainshapeMainshapeOriginal

8、of raw materialsmaterialDimensions6789Internal shapeelementMachining of planesurfacesOther holes andteethMachining of planesurfacesOther holes andteethMachining of planesurfacesOther holes teeth& formingRotational machiningMain boreRotational machiningPlane surface machiningAdditional holes teeth &

9、formingDigit2Digit3Digit4Digit5Form codeSupplementary codeDigit成組技術14Digit1Digit2Digit3Digit4Digit5NonrotationalPart class0123456789RotationalL/D0.50.5L/D3L/D3Smooth,no shape elements0123456789ThreadExternal shape,External shape elementsno shape elementsOr smoothFunctional grooveStepped to both endn

10、o shape elementsThreadFunctional grooveFunctional coneOperating threadAll othersStepped one endStepped one endSmooth,no shape elements0123456789ThreadInternal shape,Internal shape elementsno shape elementsOr smoothFunctional grooveStepped both endno shape elementsThreadFunctional grooveFunctional co

11、neOperating threadAll othersPlane surface machining0123456789Surface plane and/or curved in one direction,externalNo surface machiningExternal plane surface related by graduation around circleExternal groove and/or slotExternal spline(polygon)External plane surface and/or slot,external splineInterna

12、l plane surface and/or slotInternal spline(polygon)Internal/ external polygon, groove and/or slotAll othersAuxiliary holes and gear teethNo auxiliary holeAxial, not on pitch circle diameter0123567894Axial, on pitch circle diameterNo gear teethWith gear teethRadial, not on pitch circle diameterAxial

13、/radial, and/or other directionAxial /radial, on PCD and/or other directionAll othersSpur gearteethBevel gearteethOther gearteethOpitz 分類編碼系統回轉體零件形狀碼成組技術15Opitz 分類編碼系統輔助碼（69位）Steel,Heat treatment0123456789012345678901234567890123456789Diameter(Length)MaterialAccuracyOriginal shape of raw material202

14、0 5050 100100 160160 250250 400400 600600 10001000 20002000Nodular ironAlloy steel (Heat treatment)Nonferrousmetal Light alloyAll othersCast ironPipe Machinedworkpiece Casting andforgingsL, U, T etc.section steelBar (heat rolling)Bar (cold rolling or drawing), etc.bar SheetStick plateWeldmentUndefin

15、ed 2 3 4 5 2+3 2+4 2+5 3+4 2+3+4+5 Digit 6Digit 8Digit 9Digit 7Alloy steel Steel Steel 成組技術16名稱類別粗分類0123456789回轉類零件非回轉類零件輪盤類環套類銷桿軸齒輪類異形件專用件桿條類板塊類座架類箱體類名稱類別細分類0123456789盤蓋防護蓋法蘭盤帶輪手輪離合器分度盤滾輪活塞其它回轉類零件的形狀及加工碼外部形狀加工基本形狀功能要素內部形狀加工基本形狀功能要素平面曲面加工外平面內平面輔助孔成形刻線輔助碼 材 料 毛坯原始形狀 熱處理主要尺寸 精度 直徑或寬度 長度非回轉類零件形狀及加工碼JLB

16、M-1 分類編碼系統成組技術（12）（3）（49）（1015）17壓蓋零件編碼（001021103050736)輪盤大類、盤蓋小類240 700.80.8其余3.2成組技術詳細編碼示例參考圖3-20181）綜合零件法 綜合零件包含了零件組內所有零件的結構要素，它可以是一個實際零件，但更多情況是一個假想零件。 按綜合零件編制工藝規程，則該工藝規程包含了零件組內所有零件的工藝內容。 綜合零件法多用于回轉體零件的成組工藝過程設計。成組工藝過程設計 2）綜合路線法 將零件組內所有零件的工藝內容綜合在一起，形成成組工藝。 多用于非回轉體零件的成組工藝過程設計。成組技術19綜合零件實際零件【例】 成組技術

17、20特征矩陣綜合零件成組工藝過程卡車間零件組代號頁工序號工 序 名 稱 及 內 容機 床適 用 零 件車右端面,打中心孔,車外圓(留磨量)車螺紋,倒角,切槽,切斷1C6132 A B C D E2車左端面,打中心孔,倒角銑鍵槽（銑橫槽,銑扁）3C6132X51W4調質5研中心孔C61326磨外圓M121 1 2 3 4 5 6 7 8 90123456789成組技術211）加工單元組織形式 成組單機 成組單元 成組流水線 成組柔性制造系統成組單元布置形式加工單元設計a）機群式布局 G G GDDMM進出料口 L L L L L L A AMMb）成組單元布局 L L L M M D D G G

18、 A出料口進料口成組技術22FMS自動倉庫工廠計算機中央計算機物流控制計算機信 息 傳 輸 網 絡加工單元1加工單元2加工單元nAGV工夾具站成組技術2）確定機床數量式中 Qj計算的機床臺數 Ni 第 i 種零件年需求量 tij 第 i 種零件在第 j 種機床上的單件工時 F 機床年臺時基數F = 250 M 8 K式中 M 班次 K 開機系數，常取0.90.95計算機床臺數：成組技術24 一般要求：0.85關鍵、稀少設備允許 =1.11.2簡單設備值可適當減小 負荷調整與平衡： 負荷過低，可幾個單元共用一臺機床 也可擴大單元內零件組數或組內零件數 機床負荷率： 實際機床臺數：Qj Qj成組技

19、術25成組技術在設計中的應用 利用零件編碼，檢索相似零件，減小重復設計工作量（據統計，一項新產品中有70%以上的零件設計可以借鑒或直接引用原有的設計）。同樣利用產品和部件的繼承性，對產品及部件進行編碼，通過檢索、調出和利用已有相類似設計，可顯著減少新設計的工作量（參數化設計技術的發展使這一效果更加顯著）。 提高設計標準化程度設計標準化是工藝標準化的前提。 零件標準化內容零件名稱標準化零件結構標準化零件標準化成組技術26 零件結構標準化等級與標準化要素之間的關系：標準化等級簡單標準化基本標準化主要標準化完全標準化標準化要素功能要素基本形狀功能要素配置主要尺寸 設計標準化與工藝標準化的關系： 基本

20、形狀標準化 主要工藝過程（工藝路線）標準化 功能要素標準化 工序、工步標準化功能要素配置標準化 次要工序及工藝順序標準化 主要尺寸標準化 工藝裝備標準化 設計標準化工藝標準化成組技術27 成組生產單元是一種先進的生產組織形式，在成組生產單元內，零件加工過程被封閉起來，責、權、利集中在一起，生產人員不僅負責加工，而且共同參與生產管理與生產決策活動，使其積極性能夠得到充分發揮。 按成組工藝進行加工，可使零件加工流向相同，這不僅有利于減少工件運動距離，在安排作業計劃時，也有規則可循。 要求按工藝相似零件組（而非按產品）安排生產計劃，需要打破舊的生產計劃方式，而代之以按零件組安排生產進度計劃。除了要轉

21、變傳統觀念以外，采用計算機輔助生產管理方法也是必要的。成組技術在管理中的應用成組技術28成組技術生產單元熱處理1鋸磨車削A鋸磨車削2模壓車削B模壓車削成組技術29專業化分工單元熱處理車削車削車削鋸鋸鋸磨磨模壓模壓123456成組技術30123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造技術56QFD技術快速產品切換31布局設計分類： （1）隨機布局DACBAACABDCABD設備布局技術32（2）功能布局AAAACCCCCBBBBB設備布局技術33（3）模塊布局ACABACABACAB設備布局技術34（4）單元布局 成組技術，某每個單元只加工某一族的工件ABAACACCBBCBBAA

22、ABC設備布局技術35（5）流水線布局M2M4M3M5M1L/UL單元內的設備布局ABCDEFGAGV設備布局技術（6） 環形布局36改善前例2某鑄造廠縮短交貨期實例A初檢B修整D組裝C鉆孔鑄件設備布局技術37改善著眼點（1）以流線化生產思想為指導， 根據目標和現狀分析，考慮線平衡，建立4條生產線；（2）將工序及其設備按順序集中擺放， 采用單件流動方式，減少在制品數量；（3）放棄一人一工序的單能工配置方式， 采用多能工配置方式， 以產距時間為基礎決定人員配置。設備布局技術38改善后ABDC鑄件BDABBC休息角A 初檢，B 修正，C 鉆孔，D 組裝 設備布局技術39項 目改善前改善后成 果交貨

23、期7天3天后續改善目標1天生產能力110件/人日280件/日勞動生產率提高155%返修率23%13%降低43%空間占用1450m2920m2減少37%無形成果現場環境改觀，物流順暢，問題顯現化，員工協作精神好。改善成果設備布局技術40123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造技術56QFD技術快速產品切換41建模虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 42工程設計虛擬制造與CAD/CAM/CAEConce

24、ptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 43仿真虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 44原型加工NC驗證設備工作狀況分析數控銑床虛擬制造與CAD/CAM/CAE虛擬加工ConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/I

25、nspectionMaintenance/Training 45虛擬加工虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 46虛擬裝配虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 47虛擬檢測檢測分析虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignPr

26、oductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 48虛擬維護/維修裝配培訓加工操作培訓維修培訓工作環境評價虛擬制造與CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 49虛擬生產線虛擬制造與CAD/CAM/CAE50現實產品開發設計評價產品報廢 品報廢 品制造原料外在因素變化設備廠房人員試制原料設備廠房人員虛擬制造與CAD/CAM/CAE51數據

27、/信息原料設備廠房產品實際制造人員報廢品設計虛擬樣機評價反饋 信息虛擬加工虛擬裝配虛擬檢測市場信息數字化制造技術虛擬制造與CAD/CAM/CAE52虛擬制造虛擬設計評價分析數據/信息修改反饋P廠房原材料設備實際生產人力虛擬加工虛擬裝配廢品虛擬制造與CAD/CAM/CAE53數據/信息P廠房原材料設備實際生產人力虛擬設計評價分析修改反饋虛擬加工虛擬裝配生產線布局虛擬維護人員培訓虛擬樣機虛擬制造與CAD/CAM/CAE虛擬制造54123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造技術56QFD技術快速產品切換55概念模型視覺造型組裝驗證與最優化功能測試小批量制造快速模具工程應用快速原型技

28、術56古生物學模型生物模型考古仿真模型科學應用快速原型技術57人工骨頭制作手術規劃齒模制作假耳制作快速原型技術醫學應用58快速原型技術59123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造技術56QFD技術快速產品切換60QFD 質量功能展開（QFD，Quality Function Deployment）起源于70年代初的日本三菱重工神戶造船廠。為了應付大量的資金支出和嚴格的政府法規，神戶造船廠的工程師們開發了一種稱之為質量功能展開的上游質量保證技術，取得了巨大的成功。目前，QFD方法在一些工業發達國家或地區已得到較為廣泛的應用。 61QFD QFD的概念起源于二戰結束后的日本，背

29、景：大量的新產品開發，被作為TQM的一部分，為解決設計中的質量問題而產生，稱質量展開（hinshisu tenkai）矩陣圖方法首先應用于三菱重工的神戶造船廠，加入了對用戶需求的考慮，稱質量功能展開（hinshitu kino tenkai）第一個成功的應用：豐田汽車公司主要目的：使產品滿足市場需求62QFD63QFD的歷史QFD64QFD方法簡介QFD是一種采用矩陣圖將顧客對產品和服務的需求全面反應到產品開發、設計、制造各個階段的上游質量保證技術它采用系統化的、規范化的方法來調查和分析顧客需求，并將其轉換成為產品特征、零部件特征、工藝特征、質量與生產計劃等技術需求信息，實現對產品開發過程的管

30、理、指導和控制，使所設計和制造的產品能最大限度地滿足顧客的需求它利用一系列關系矩陣來描述這些關系，把客戶需求轉換為一系列可檢查、可操作的事件和活動65質量屋66QFD的優點支持用戶驅動的設計，體現了研發與市場的結合由于設計初期考慮了市場需求，可減少工程設計更改，從而縮短產品開發周期強調在產品早期概念設計階段的有效規劃，因此可大大降低產品起動成本 產品整個開發過程直接由顧客需求驅動，因此采用該方法后將大大提高顧客對產品的滿意度通過對市場上同類產品的競爭性評估，便于發現其它同類產品的優勢和劣勢，為公司的產品設計和決策提供依據通過QFD的實施與運行，可以改變設計人員陳舊的觀念67Voice of t

31、he Customer獲取VOC通常是QFD分析中最重要的部分之一通過各種方式獲取VOC從不同的客戶群獲取VOC選擇有代表性、無歧義的客戶需求存在一個詞匯表的轉換問題確定需求的分類QFD將VOC落實到設計的實際問題中68 強正相關 正相關* 強負相關相關性程度 負相關技術要求顧客要求重要程度顧客要求紙張不易撕碎連續完成防墨汁滲透度打印清晰度3123紙張寬度紙張厚度紙張卷曲度涂料厚度紙張抗張強度紙張顏色*關系重要程度強中弱QFD相關性程度69House of QualitySource: Hauser and Clausing 1988Customer RequirementsImportanc

32、e to Cust.Easy to closeStays open on a hillEasy to openDoesnt leak in rainNo road noiseImportance weightingEngineering CharacteristicsEnergy needed to close doorCheck force on level groundEnergy needed to open doorWater resistance106692375332XXXXXCorrelation:Strong positivePositiveNegativeStrong neg

33、ativeX*Competitive evaluationX = OursA = Comp. AB = Comp. B(5 is best)1 2 3 4 5XABX ABXABA X BX ABRelationships:Strong = 9Medium = 3Small = 1Target valuesReduce energy level to 7.5 ft/lbReduce forceto 9 lb.Reduce energy to 7.5 ft/lb.Maintaincurrent levelTechnical evaluation(5 is best)54321BAXBAXBAXB

34、XABXABAXDoor seal resistanceAccoust. Trans.WindowMaintaincurrent levelMaintaincurrent levelX70目前普遍采用的三種分析模式日本的綜合QFD模式ASI的四階段模式GOAL/QPC的“矩陣的矩陣（Matrix of Matrices）”模式71The American Supplier Institute (ASI)模型72GOAL/QPC Matrix of Matrices要達到的目的使用的矩陣分析用戶要求A1,B1,D1,E1關鍵的功能A2,C2,D2,E2設置質量特性A1A4,B3,B4,C3,D3

35、,E3識別關鍵部件A4,B4,C4,E4設置突破目標C1,B2,B3,B4設置成本目標B1,C2,C3,C4設置可靠性目標D1,D2,D3,D4挑選新概念E1,E2,E3,E4識別突破方法D4,F1,F2,F3識別制造方法G1,G2,G3,G4,G5,G673123成組技術設備布局技術虛擬制造技術4快速原型技術先進制造技術56QFD技術快速產品切換74目標了解產品切換的重要性清晰快速產品切換的原理掌握提高產品切換效率的方法轉變思維以實現工廠持續改進快速產品切換75什么是 SMED ? Single Minute Exchange of Die (幾分鐘換模)SMED系統是一種能有效縮短產品切換

36、 時間的理論和方法快速產品切換簡介76SMED在20世紀50年代初期起源于日本由Shigeo Shingo在豐田企業發展起來Single的意思是小于10分鐘(Minutes)最初使用在汽車制作廠，以達到快速的模具切換(Exchange of Dies)它幫助豐田企業產品切換時間由4小時縮短為3分鐘快速產品切換77靈活生產不需額外的庫存即可滿足客戶要求.快速交付縮短交貨時間即資金不壓在額外庫存上.優良品質減少調整過程中可能的錯誤高效生產縮短切換的停車時間意味著更高的生產效率，即OEE提高.使實現JIT，大量減少產品報廢成為可能VdBF Purfleet, UK 通過SMED減少油灌裝線的切換時間

37、收益:- 鏟板存儲費用每年降低480.000 GBP- 每年生產能力增加3000噸Lever, Port Sunlight 4 ,UK充填機切換時間由90分鐘降為5分鐘快速產品切換的好處78為什么切換要花這么長的時間傳統的切換觀念要求很高的知識和技巧只有通過經驗的積累才能提高為了減少切換時間太長造成的影響，盡量將生產批量擴大以上均是錯誤的觀念!這些都是基于切換時間不能大量減少的結論79混淆了內部和外部的切換操作內部操作: 必須在機器停車時進行的操作外部操作: 可以在設備運轉時進行的操作很多操作是可以在設備運轉時進行的，可實際上卻在停車時進行的切換工作沒有進行優化沒有制定合適的標準 - 誰人何時

38、做什幺沒有進行平行作業 工具、部件遠離作業現場，難以找到很多部件需要裝配有很多困難的設置，需要進行調整為什么切換要花這么長的時間80假設:銷售是持續平穩的更多的小批量訂單會導致:低庫存量，低庫存運輸費用高切換成本，低產能EOQ 經濟批量81計算出最經濟有效的生產批量(EOQ)將EOQ與供應鏈的需求進行比較減少切換時間以保證EOQ接近供應鏈的需求從而獲得最經濟有效的客戶服務EOQ82切換時間從上一個產品生產結束到下一個合格產品生產出來并達到設計速度的時間切換的定義83損失時間停產時間調整時間生產速度時間定單一定單二切換過程中的時間損失84可以在機器運行的情況下進行的操作所需要的時間外部時間內部時

39、間只有當機器停下來才能進行的操作所需要的時間內部時間與外部時間85初期內部和外部的操作沒有區分開區分內部及外部的操作1將內部操作轉化為外部操作2優化各操作3內部外部內部外部內部外部內部外部外部內部內部1.檢查表2.功能檢查3.改進部件和工具的運輸1.預先準備操作條件2.功能標準化3.部件集成化 1.改進部件及工具的儲存和管理1. 平行操作2. 功能性夾具3. 調試的消除4. 機械化SMED過程86SMED 項目實施：PDCA選擇一個有代表性的切換作業建立小組并準備SMED研究觀察并記錄目前切換的詳細過程分析問題（5W1H）根據SMED的3個階段，分步建立并實施改進方案檢查所得到的結果標準化切換

40、操作并培訓操作人員87給出選擇的原因選擇具有挑戰性的機器作業領會SMED帶來的所有收益機器正接近滿負荷運行降低切換時間可擁有額外的生產能力選擇有代表性的切換作業88切換P WASHD HOGAN錄象R BOWDEN時間記錄D WHITTAKER觀察員A REDDINGTONJ BERTRAMR HYDEA PANRUCKERM GOODALLJ FERDINANDP PAGEEx. Purfleet,UK 進行SMED 研究所需物品清單設備檢查表報象機錄象帶馬表白板投影儀錄象機/電視機材料檢查表膠片膠帶剪刀記事本記號筆筆告事貼藍色 每人1份粉紅色 每人1份白色 每人1份黃色 每人1份建立小組并

41、準備SMED研究89對切換的全過程攝像，中間不要停頓，以便你能用錄象分析各步驟的時間注意切換人員的手、眼、身體運動.在會議室回顧錄象內容并用秒表記錄各活動的時間觀察切換 用攝像機90觀察切換-用告事貼將切換的每個步驟列在粉紅色的告事貼上將每一步驟的時間記錄在白色的告事貼上記錄所觀察到的結果在黃色的告事貼上如：操作人員去拿扳手走到零件柜夾鉗的頭部難于在機器上定位91降低切換時間在切換過程的每個步驟文件化后，要對其進行細致的檢查和分析.最主要的目標是讓機器的停機時間盡量縮短，為達到此目的，我們必須：消除浪費的時間通過5W+1H 分析方法分析所有行動優化所有行動92我們為什么(Why)要進行該操作是否真的需要?在什么地方(Where)進行該操作內部還是外部?什么時間(When)進行該操作操作次序?誰(Who)應進行該步作業技能要求及人數?怎樣(How)進行該步作業定義簡單的方法，是否有更好的方法?需要哪些(What)資源工具、部件?分析過程中的 5W & 1H93不需要工具普通操作工就能進行沒有調試時間清楚而精確的指導書部件上清晰的色標和標記、設