水下船體清掃機器人開題報告_第1頁
水下船體清掃機器人開題報告_第2頁
免費預覽已結束，剩余1頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、江蘇科技大學畢業設計）畢業設計)題水江蘇科技大學畢業設計）畢業設計)題水下船體清掃機器人機械結構設隨著目前生產力的飛速發展，造船事業也在不斷地進步，然而再好再大的船在行駛中始終都著一個共同，那就是長期浸泡在水中的船舶，其表面都很容易就會被海蠣及藻類貝殼等東西糾纏并在船體上飛速生長嚴重影響船舶的行駛成本和效率藤壺附著在艦船的底部，會大大降低航速，全世界每年消耗要增加26以，甚至達40，世界每年需花大量人力清除藤壺，進行頻繁的周期性，耗資巨大，每年達上百億。而對于這個問題，人們長期以來一直都在想方設法的解決。刀具硬度為30HRC，于船體和藤壺等船體附著物之間，避免了對船體的，降低了成本構采用全方節

2、在底部安裝有磁性珠，在增大了整體吸附力的同時可以全方位移動了以差速轉向珠，在增大了整體吸附力的同時可以全方位移動了以差速轉向（5） 模塊 具有柔性自適應結構，保證了 節附著于船體，提高了其工作鑒于上述優勢,克服現有水下船體清掃機器人的 ，針對清掃機構在清掃船體研制了基于TRIZ理論的水死角并能躲開焊縫等船體凸出結構避免對船體的 。主要研究內容包括以下部分：水下船體清掃機器人的機械結構設計。包括船體吸附 行進機構設計，出全方位 死角并能躲開焊縫等船體凸出結構避免對船體的 。主要研究內容包括以下部分：水下船體清掃機器人的機械結構設計。包括船體吸附 行進機構設計，出全方位 式吸附 結構，并針對于關鍵 進行有限元分析，并給Solid WorksSolidWorksSimulation 對部分重 進行有限元的驗證并

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論