1、第五節 恒速傳動裝置的工作原理圖2-2-3為單差動游星齒輪系傳動關系的結構。 圖2-2-3 單差動齒輪系的傳動關系恒裝輸出齒輪的轉速是由恒裝輸入齒輪的轉速（取決于發動機）和輸入環形齒輪的轉速（取決于液壓馬達輸出齒輪的轉速）共同決定的。其中液壓馬達輸出齒輪的轉速是自動調節的，當恒裝輸入轉速隨發動機變化時，只要相應地改變液壓馬達輸出齒輪的轉速，就可以保持恒裝輸出轉速的恒定，這就是帶單差動游星齒輪系液壓機械式恒速傳動裝置的基本工作原理。下面分析其具體的工作情況。（一）傳動關系和傳動比1. 傳動關系我們知道，任何兩個齒輪的傳動連接可以分為外接和內接兩種形式。外接時，兩個齒輪轉動方向總是相反的，而內接的

2、兩個齒輪轉動方向總是相同的；兩個齒輪之間的轉速與其齒數成反比。從圖2-2-3可知，輸入齒輪由發動機達到帶動反時針方向旋轉，它帶動游星齒輪架順時針方向旋轉。游星齒輪架在帶動液壓泵齒輪旋轉的同時也帶動裝在齒輪架上的兩組游星齒輪順時針方向旋轉（公轉）。第一組游星齒輪與輸入環形齒輪內嚙合，由于輸入環形齒輪是與液壓馬達的輸出齒輪嚙合的，當液壓馬達不轉動時，則迫使第一組游星齒輪反時針方向旋轉，它又帶動第二組游星齒輪順時針方向旋轉；第二組游星齒輪與輸出環形齒輪內嚙合，因而帶動輸出環形齒輪順時針方向旋轉，最后由輸出環形齒輪帶動輸出齒輪反時針方向旋轉。可見，輸入環形齒輪與輸出齒輪的旋轉方向是一致的。各齒輪的旋轉

3、方向如圖2-2-3箭頭所示。液壓馬達旋轉時，會影響輸出齒輪的轉速。如果液壓馬達輸出齒輪順時針方向旋轉，則帶動輸入環形齒輪反時針旋轉，輸入環形齒輪又使與它嚙合的第一組游星齒輪反時針旋轉，這樣，與上述情況相同，結果也使輸出齒輪反時針旋轉。此時液壓馬達的作用是使輸出齒輪轉動得更快，此時各齒輪的旋轉方向仍為圖2-2-3箭頭所示方向。相反，當液壓馬達輸出齒輪反時針方向旋轉時，其作用是力圖使輸出齒輪順時針旋轉，或者說是使輸出齒輪反時針旋轉的轉速降低。綜上分析，在差動游星齒輪系的傳動中，只有液壓馬達輸出齒輪和輸入環形齒輪的轉動方向是變化的，其余各齒輪的轉動方向不變。當液壓馬達順時針方向旋轉時，其輸出齒輪也順

4、時針方向旋轉，使輸入環形齒輪反時針方向旋轉，加快了第一組游星齒輪反時針旋轉；相反，當液壓馬達反時針方向旋轉時，則減慢了第一組游星齒輪反時針旋轉。最后通過第二組游星齒輪和輸出環形齒輪的作用，使輸出齒輪在轉動方向不變的前提下，保持轉速恒定。（二）恒速傳動的三種情況根據f = Pn /60，如果交流發電機的磁極對數P為4，為得到f = 400HZ的恒頻交流電，則其轉速 n 應為6000rpm。當恒裝輸出軸轉速等于、低于或高于此轉速時，可有下列三種情況。1.恒裝輸入軸轉速為制動點轉速時當液壓馬達不轉動時（n12 =0），發動機通過差動齒輪系驅動發電機，這是一種單一的機械傳動。這種正好保持發電機轉速為額

5、定值所需要的輸入軸轉速n1稱為制動點轉速，在波音資料中又稱為“直通轉速”。制動點轉速可令n12 =0而求得： n1 = ·n9 （式24）恒裝這種輸入轉速等于制動點轉速下的工作方式稱為零差動工作方式。2.恒裝輸入軸轉速低于制動點轉速時此時，如果單靠機械傳動，發電機的轉速將低于額定轉速6000rpm。為了保持發電機恒速，必須由液壓馬達的轉動來補償。由此可知，液壓馬達輸出齒輪此時的轉動方向應與恒裝輸入軸的轉動方向相反，即應順時針方向轉動才行。這種恒裝輸入軸轉速低于制動點轉速的工作方式稱為正差動工作方式。3.恒裝輸入軸轉速高于制動點轉速時此時，如果單靠機械傳動，發電機的轉速將高于額定轉速。

6、為了保持發電機恒速，與上述情況相反，液壓馬達輸出齒輪應反時針方向轉動。這種恒裝輸入軸轉速高于制動點轉速的工作方式稱為負差動工作方式。三、液壓泵與液壓馬達的工作原理齒輪差動式液壓恒速傳動裝置常用軸向柱塞式液壓泵和液壓馬達，兩者構成一個組件，如圖2-2-5所示。（一）構造圖2-2-5的右部為液壓泵，左部為液壓馬達。液壓泵的構造：在沿液壓泵圓柱形泵體10的圓周上均勻分布有若干個圓柱形的孔，每個孔內裝有一個柱塞8，泵體和轉軸相連，并由軸承1和11支撐。齒輪2由游星齒輪架帶動，齒輪2再帶動轉軸旋轉并使泵體旋轉，使柱塞8跟隨轉動。柱塞8的球頭套在端部滑塊6內，彈簧9使滑塊6的端面緊靠在可動斜盤3的滑道上。

7、可動斜盤是不隨轉軸旋轉的，只是它的傾斜角可由調速系統自動改變。液壓泵轉子的左邊和分油盤12相銜接，分油盤上有兩個弧形槽，并有進、出油口與滑油系統及柱塞孔相通。液壓馬達的構造與液壓泵基本相同，唯一不同點是液壓泵的斜盤3的傾斜角可變的，稱為可動斜盤；而液壓馬達的斜盤13的傾斜角度不能改變，稱為固定斜盤。 圖2-2-5 液壓泵和液壓馬達（二）工作原理1.液壓泵工作原理參照圖2-2-5，只要液壓泵的可動斜盤和轉軸不垂直，則當發動機帶動液壓泵轉子反時針方向（從分油盤往右看）旋轉時，柱塞隨轉子轉動的同時還要沿軸向運動。當可動斜盤如圖左傾時，對轉子左側的任一柱塞，當它從最上面的位置沿左半圓弧往下旋轉時，柱塞

8、還要沿軸向右移，柱塞孔的容積增大，將液壓油從低壓腔通過分油盤的其一弧形槽吸入柱塞孔內。對轉子右側的任一柱塞，當它從最下位置沿右半圓弧往上旋轉時，斜盤又將柱塞向左壓入柱塞孔中，使柱塞孔的容積減小，這樣將油增壓并通過分油盤的另一弧形槽壓入高壓油路，從而把輸入的機械功率轉變為液壓功率，然后由高壓油去推動液壓馬達旋轉。液壓泵每轉動一周，每個柱塞吸一次油打一次油，完成一個循環。在一個循環中，每個柱塞的行程為： LP = DtggP （式25）式中 D為柱塞在缸體上的分布圓的直徑（cm）；gP為液壓泵可動斜盤的傾斜角。因此，在每一個循環中，每個柱塞的打油量的理論值為： q = d2 DtggP （式26）

9、 式中 d為柱塞直徑（cm）如果液壓泵每分鐘轉動n周，柱塞數為ZP，則液壓泵每分鐘的打油量為： Q = CP·ntggP (L/ min） （式27）式中 CP = 1/1000× p/4 ×d2D ZP 稱為液壓泵的結構常數。從式27可知，液壓泵的打油量主要由兩個因素決定：一是泵的轉速n，轉速越高則打油量越大；二是泵的可動斜盤傾斜角gP，如傾斜角gP 為零，無論轉速多高也不打油，因為這時泵的柱塞不作軸向往復運動，而傾斜角gP越大，柱塞的行程越大，則泵每分鐘的打油量也越多。由圖2-2-3和圖2-2-4可看出，恒裝液壓泵的轉速與航空發動機轉速成正比，它是一個自變量，

10、因此只能借助改變液壓泵可動斜盤傾斜角gP來調節泵的打油量。這種泵是靠柱塞孔容積的變化來實現吸油和打油的，故稱為容積式油泵。由于圓孔與柱塞的配合總存在間隙，所以總會有油的泄漏，泄漏損失的大小與打出的高壓油和原來的低壓油之間的壓力差成正比，壓力差越大，漏油越多。泄漏損失的存在，使實際打油量比上述的理論值小。2.液壓馬達的工作原理參照圖2-2-5，從以上液壓泵的工作原理分析可知，液壓泵將輸入的機械功率轉變為液壓功率，而液壓馬達的作用是將液壓功率重新轉變為機械功率輸出。液壓馬達的油腔與液壓泵的高、低壓油腔分別相通，柱塞受油壓的作用而產生軸向運動，又因柱塞的軸向運動受到馬達固定斜盤的限制，從而產生一個使

11、馬達缸體旋轉的力，缸體轉動使馬達輸出軸轉動，最后馬達輸出齒輪帶動恒裝差動游星齒輪系的輸入環形齒輪旋轉。（1）液壓馬達的轉矩。液壓馬達中一個柱塞的受力情況如圖2-2-6所示。圖（a）中F表示液壓油對柱塞的壓力，FN是固定斜盤對柱塞的反作用力，因固定斜盤滑道與滑塊間的摩擦力很小，故力FN與固定斜盤表面垂直。若馬達固定斜盤的傾斜角用gM表示，則反作用力FN與柱塞軸線間的夾角也為gM。力F與FN的合力FM如圖（b），FM的作用是要柱塞向下運動，并通過柱塞的作用馬達轉子上。 圖2-2-6 液壓馬達單個柱塞受力圖 圖2-2-7液壓馬達轉矩的產生因為分油盤右半側為高壓油，左半側為低壓油（在圖2-2-5中從馬

12、達固定斜盤往右看），兩側壓力不同，所以合力FM的大小不同，高壓區FM大，低壓區FM小。合力FM在圓周的不同位置時，對馬達轉軸將產生不同的轉矩，如圖2-2-7所示。因為力臂L的長度是隨柱塞在圓周上的不同位置而變化的，應用高等數學中的積分關系可以求得一個柱塞轉動一周時的平均轉矩為：M = dM2DM（PgPd）tggM （kg·cm） 式中DM為馬達柱塞分布圓直徑（cm）；dM為馬達柱塞直徑（cm）；Pg、Pd為高、低壓油的 壓力（kg/cm2）；gM為馬達固定斜盤傾斜角。液壓馬達共有ZM個柱塞，馬達的平均轉矩則為： M = dM2DMZM（PgPd）tggM = CM（PgPd）tgg

13、M式中CM = p/4·dM2DMZM為馬達的結構常數。該式說明馬達的結構一定時，液壓馬達的轉矩與油壓差成正比。液壓馬達的輸出齒輪是與差動游星齒輪系的輸入環形齒輪嚙合的，發電機的負載力矩MF就是通過差動游星齒輪系加在液壓馬達上，穩定狀態時，馬達力矩M與負載力矩MF相平衡M = MF = CM（PgPd）tggM 所以： D P = PgPd = 可見，液壓馬達結構一定時，液壓馬達的轉矩與油壓差 D P成正比。當馬達的負載轉矩加大時，馬達轉矩必須相應增大才能保持恒速輸出，即油壓差必須增大。通常低壓腔的滑油壓力Pd不變，所以必須增大高壓腔的壓力Pg；又由于液壓馬達的油來自液壓泵，因此必須

14、增大液壓泵高壓腔的滑油壓力。（2）液壓馬達的轉速及其轉向。由于液壓馬達的構造與液壓泵相同，根據式27可得到液壓馬達轉動一周所消耗的高壓油量為 CM tggM。馬達固定斜盤傾斜角gM是固定的，因而馬達轉動一周所消耗的高壓油量也是一定的，所以稱之為定量馬達。反之，油量不同，液壓馬達轉速也就不同，馬達轉速為nM時，消耗的高壓油量QM為： QM = CM nM tggM （式28） 所以： nM = 由上式可見，液壓馬達的轉速是隨液壓泵輸送的高壓油流量的增大而增大的。由Q = CP·ntggP可知，液壓泵的打油量與tggP成正比，即與液壓泵的可變斜盤傾斜角gP有關，所以改變液壓泵可變斜盤傾斜

15、角便可以調節液壓馬達的轉速。液壓馬達的轉向可從圖2-2-7中分析得到，即當發動機帶動液壓泵轉子反時針方向（從左往右看）旋轉，且液壓泵可變斜盤傾斜角如圖2-2-5左傾（gP>0）時，作用在液壓馬達轉軸上的轉矩為順時針方向，因此液壓馬達順時針方向旋轉，帶動其輸出齒輪順時針方向旋轉。這種工作方式就是正差動工作方式。3.液壓泵和液壓馬達系統的工作情況液壓泵和液壓馬達工作時都有漏油，漏油量大致與高低油壓之差成正比。因此，由式27確定的液壓泵理論打油量Q與由式28確定的液壓馬達所需油量QM之間存在一差值，此差值就是漏油量，即 QQM = K·D P式中K為泵和馬達系統的漏油系數。根據公式：

16、 nM = QM / CM tggM QM = QK·D P Q = CP·n·tggP D P = PgPd = 2p MF/ CMtggM可得到馬達轉速nM與泵轉速n、可變斜盤傾斜角gP及馬達負載力矩MF之間的關系式為： nM = n·MF · （式29）從式29可對液壓泵和液壓馬達系統的工作情況作如下的說明：（1）漏油的存在，即使可變斜盤傾斜角gP等于零，只要馬達負載力矩MF不為零，液壓馬達的轉速也就不為零，而是一個負值。它的物理意義是馬達被負載力矩帶動而反轉。因此，只有液壓泵可變斜盤保持一個小的傾斜角，使液壓泵打油來補償泵和馬達漏油的時

17、，才能保持液壓馬達不轉。（2）在正值范圍減小液壓泵可變斜盤傾斜角gP，會使液壓馬達的轉速減小。當可變斜盤向相反方向偏轉時，則馬達轉速nM為負，即液壓馬達反轉。（3）在發動機轉速不變即液壓泵轉速nP不變的情況下，如果發電機負載增大，而使液壓馬達負載力矩MF增大時，為了保持發電機恒速運轉，即要保持液壓馬達轉速不變，則必須增大液壓泵的可變斜盤傾斜角。四、正差動狀態和負差動狀態時的工作情況綜合以上分析，恒速傳動裝置傳動系統的工作情況可分為正差動狀態的工作方式和負差動狀態的工作方式。（一）正差動狀態工作方式當恒裝輸入軸轉速低于制動點轉速時，傳動系統工作在正差動狀態。此時，液壓馬達必須順時針方向轉動，使輸

18、入環形齒輪反時針方向轉動，迫使第一、二組游星齒輪的轉速加快，恒裝的輸出轉速增大。為了使液壓馬達順時針方向轉動，液壓泵的可變斜盤傾斜角gP應為正，即如圖中向左傾斜；這時，液壓泵向液壓馬達打油，泵與馬達組件中右側一邊為高壓腔（從馬達往泵方向看），高壓油從泵流向馬達，低壓油則反方向流動，當高、低壓油這樣流動時，則驅使液壓馬達順時針方向轉動，最后，恒速傳動裝置的轉速升高到發電機的額定轉速。（二）負差動狀態工作方式當恒裝輸入軸轉速高于制動點轉速時，傳動系統工作在負差動狀態。此時，若液壓馬達不轉動，則恒裝輸出軸轉速必然高于發電機額定轉速，因此，液壓馬達必須反時針方向轉動，使輸入環形齒輪順時針方向轉動，加快

19、第一、二組游星齒輪的轉速，最終使恒裝的輸出轉速減小,直至降低到發電機的額定轉速。為了使液壓馬達反時針方向轉動，液壓泵的可變斜盤傾斜角gP應為負，即如圖中向右傾斜。恒裝工作在負差動狀態時，液壓馬達的轉向與正差動狀態時相反，但發電機對恒裝的反作用力矩方向并不改變，故作用在液壓馬達上的負載力矩方向不變，于是馬達的輸出齒輪由正差動狀態時的主動輪變為從動輪，液壓馬達就從正差動狀態時的馬達狀態變為泵的工作狀態，起打油作用，所以，我們稱此時的液壓馬達為定量泵。又由于高壓腔位置不變，只是高壓腔中高壓油的流動方向相反了，所以，原來的液壓泵在負差動狀態時改變為馬達工作狀態。在負差動狀態時，馬達工作狀態的液壓泵，其

20、齒輪Z11也由正差動狀態時的從動輪變為主動輪，輸出功率。但由于其轉向未變，故齒輪Z11與Z10（參見圖2-2-4）嚙合處受力方向必定改變，從而減輕了差動游星齒輪的負擔，所以這時泵和馬達仍是傳遞功率而不是消耗功率。五、轉速調節系統從以上原理分析可知，當發動機輸入轉速變化時，要保持恒裝輸出轉速的恒定是通過改變液壓泵可變斜盤傾角來實現的。轉速調節系統的功能就是反映恒裝輸出轉速的變化，并在輸出轉速偏離額定轉速時自動改變液壓泵可變斜盤傾角，最后為額定轉速輸出。（一）轉速調節系統的組成常用的調速系統主要由離心配重式轉速調節器和伺服油缸兩大部分組成，如圖2-2-9所示。離心配重式調速器的傳動齒輪是由發電機同

21、軸傳動的，即離心配重離心力的大小反映發電機轉速的高低。離心力通過離心配重的撥桿作用在分配活門下面的凸緣上，使分配活門向下；同時，彈簧也作用在分配活門上，使其向上。離心力和彈簧力方向相反，當兩個力平衡時，分配活門就停留在某一位置上。分配活門控制油路，當發電機轉速為額定轉速時，分配活門正好將三條油路堵住。（如圖位置）伺服油缸由殼體、伺服活塞和彈簧等組成。伺服活塞把殼體內腔分成兩部分，大腔的油壓受調速器控制，定壓腔和恒裝定壓油路相通。伺服活塞的連桿與液壓泵可動斜盤上的搖臂相連。 圖2-2-9轉速調節系統（二）轉速調節原理1.輸出過速時的調節當發動機轉速升高或發電機負載減小，使恒裝輸出軸轉速超過額定值

22、時，離心力增大，在離心力的作用下，撥桿克服彈簧力使分配活門下移，伺服油缸大腔與回油相通，大腔中油壓下降，伺服活塞左移，帶動液壓泵可動斜盤改變傾斜角（參見2-2-9）。正差動狀態時，使可動斜盤正傾斜角gP減小，液壓馬達順時針旋轉轉速下降，從而使恒裝輸出轉速下降；負差動狀態時，使可動斜盤負傾斜角gP增大，液壓馬達反時針旋轉轉速上升，也是使恒裝輸出轉速下降。這種調節直至恒裝輸出軸轉速降到額定值為止，調速器各部件重新平衡。2.輸出欠速時的調節當發動機轉速降低或發電機負載增加，使恒裝輸出軸轉速低于額定值時，離心力減小，在彈簧力的作用下，分配活門上移，將伺服油缸大腔與定壓油路相通，大腔油壓上升，使伺服活塞

23、右移，帶動液壓泵可動斜盤向左傾斜，即斜盤正傾斜角增大或斜盤負傾斜角減小，最終使恒裝輸出軸轉速上升回到額定值。（三）額定轉速的調整離心調速器彈簧力的大小與調整螺釘的位置有關，改變調整螺釘的位置，就可以調整恒裝輸出軸的額定轉速。當調整螺釘順時針擰入時，彈簧力增大，分配活門上移，油路打開，定壓油進入伺服油缸的大腔，伺服活塞右移。與上述欠速時的情況一樣，帶動液壓泵可動斜盤向左傾斜，使恒裝輸出轉速升高。由于恒裝輸出轉速上升，離心配重上的離心力增大，分配活門又逐漸向下移動，當分配活門重新把油路堵住時，伺服活塞不再移動。此時，恒裝輸出轉速比調整前增高。相反，當反時針擰出調整螺釘時，彈簧力減小，恒裝輸出轉速降

24、低。在波音系列飛機上，通常順時針擰入（或逆時針擰出）一整圈，恒裝輸出轉速增高（或降低），使交流電源頻率增加（或減少）約14HZ。（四）電調線圈的作用為了滿足有的飛機上對交流電源頻率有更高精度的要求，或者是在幾臺交流發電機并聯供電時保障有功負載能夠均衡分配，引入了電調線圈作為附加調節。圖2-2-10為電調線圈作用的示意圖。 圖2-2-10 電調線圈的作用附加調節是借助于電調線圈和鑲嵌在離心配重上的永久磁鐵相互作用而引入的。當電調線圈通入電流時，它所產生的磁場與永久磁鐵相互作用，可以看作這個力疊加在彈簧力上，由此可以改變恒裝的輸出轉速。例如，當電流從端流入，端流出時，附加的電磁力推斥永久磁鐵，分配

25、活門下移，其作用相當于增大離心配重的離心力，或者說相當于減小彈簧力，因此離心調速器使恒裝的輸出轉速下降，這就是輸出過速時的調節情況。同樣原理分析，當恒裝輸出欠速時，可改變電調線圈通入的電流方向，即電流從端流入，端流出，調節的最終是使恒裝的輸出轉速上升。六、恒裝輸入脫開裝置恒速傳動裝置一般都設有輸入脫開裝置、輸出防飛離合器、欠速保護、超速保護、恒裝輸入軸剪切頸、恒裝滑油壓力警告裝置和滑油溫度警告裝置等故障保護措施。在此只介紹與電氣維護密切相關的輸入脫開機構。恒裝輸入脫開裝置的功用是：當恒裝出現故障時，如輸出轉速過高，滑油壓力過低，滑油溫度過高或其它故障時，將恒裝輸入端與發動機脫開，以免故障的擴大

26、。恒裝輸入脫開裝置如上圖2-2-11所示。它由套齒離合器、蝸桿、蝸塊、電磁鐵和復位手柄等組成。當恒裝正常工作時，電磁鐵的鼻銷卡入蝸塊凹槽，把蝸塊鎖住，蝸塊與蝸桿不接觸，因此套齒離合器嚙合，輸入花鍵軸通過套齒離合器輸入轉速。當恒裝發生故障需要脫開時，飛行員在駕駛艙接通恒裝脫開電門，使電磁鐵線圈電路通電，鼻銷被電磁鐵吸入，蝸塊在彈簧力的作用下往上移動與蝸桿嚙合。由于蝸塊不能移動也不能旋轉，而蝸桿仍在轉動，于是迫使蝸桿左移，使套齒離合器分離，從而使輸入齒輪與輸入花鍵軸脫開，恒裝停止工作。該發電機便停止發電。 圖2-2-11 輸入脫開裝置恒裝脫開后，只有在地面排除故障后，由維護人員在駕駛艙拉下復位手柄

27、才能復位（參見圖1-2-3和圖1-2-5），所以飛機上恒裝脫開電門是帶有保險的紅色電門，不允許輕易拉動。 七、典型飛機恒速傳動裝置工作舉例波音757飛機的恒速傳動裝置與交流發電機是結合成一個整體的，即所謂的整體傳動發電機（IDG）。下面以波音757飛機的IDG系統為例討論其工作情況，圖2-2-12為波音757飛機IDG系統的工作原理圖。（一）系統的主要部件及功用1.滑油-空氣分離器自滑油/空氣熱交換器（外部系統）進入IDG的滑油先經過滑油-空氣分離器。滑油-空氣分離器由差動環形輸出齒輪恒速帶動，把空氣從滑油中分離而排出，迫使純的滑油進入增壓泵。2.增壓泵和增壓卸荷（釋壓）活門增壓泵為供油離心泵

28、，由差動環形輸出齒輪恒速帶動，增壓泵提供的壓力滑油可用于調速器控制、恒速液壓裝置控制、潤滑、冷卻和壓力警告。壓力滑油通過標準的噴嘴從旋轉軸噴出，對交流定子、勵磁機定子和電樞進行噴油冷卻，同時也對旋轉整流器進行冷卻。增壓卸荷（釋壓）活門為彈性加載活門，它工作在240280PSI的壓力范圍而打開旁路回油，調節并維持增壓的滑油壓力為標定的250PSI。3.增壓壓力開關當增壓的滑油壓力下降小于標定的140PSI時，壓力開關接通，把“地”信號送到發電機控制組件（GCU），GCU輸出使駕駛艙頂板P5的“發電機傳動脫開”開關上的琥珀色“DRIVE”燈亮，同時，若發動機運轉，則EICAS顯示“L GEN DRIVE”的信息。4.調速器調速器為離心配重彈簧操縱的液壓控制活門（分配活門），它是一個壓力調節器。調速器的旋轉軸由差動環形輸出齒輪輸出通過惰性齒輪帶動，調速器根據轉速的變化把來自增壓泵的壓力滑油進行分配，通過控制對CSD油箱的回油來改變輸出到控制活塞（伺服活門）的壓力。5.回油泵回油泵是一個雙腔離心泵，由差動環形輸出齒輪驅動。它的作用是吸收、整理用于潤滑、冷卻的滑油和內部泄漏的滑油，同時向外部滑油管路泵油。6.回油釋壓活門回油釋壓活門提供對回油濾和回油泵的保