1、氣壓傳動的液壓緩沖裝置在機械手上的應用重慶大學流體傳動課程讀書報告學生姓名：指導教師：周憶專業：機械電子工程學科門類：工學重慶大學機械學院二OO 一三年十月Application of hydraulic buffer device of airpressure transmission in mechanical handthe book report of fluid drive coursebyTangzhiSupervisor: Prof. ZhouyiMajor: Mechanical and Electronic EngineeringCollege of Mechanical a

2、nd Electronic Engineering ofChongqing University , Chongqing, China.October,2013目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 摘要I HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 1引言1 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 2基本原理12.1機械手組成原理圖12.2機械手的坐標型式1 HYPERLINK l bookmark25 o Current Docu

3、ment 2.3氣壓傳動的液壓緩沖裝置2 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.3.1并聯式氣壓傳動的液壓緩沖裝置22.3.2串聯式氣壓傳動的液壓緩沖裝2 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 3結束語3致謝4 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 參考文獻5摘 要機器中驅動系統大多使用氣壓傳動，雖然氣壓傳動具有不少優點，然而部分 環節存在著沖擊，容易引起取料，送料定位不準確，為克服這些缺點，則需要設 計緩沖裝置。由于空氣節流阻尼效果差，可采用液壓緩沖，

4、從而達到工作要求的 準確性關鍵詞：氣壓傳動，液壓傳動，機械手，緩沖裝置ABSTRACTdriving system of air pressure drive is widely used in the machine, although the pressure transmission has many advantages, but there are some shock, easy to cause the reclaimer, feeding and positioning is not accurate, in order to overcome these shortcomin

5、gs, it is necessary to design a buffer device. Because the air throttle damping effect is poor, we can adopt a hydraulic buffer, so as to achieve requirements of the accuracyKeywords： Manipulator, pneumatic, hydraulic transmission, buffer device1引言隨著我國工業的發展，自動化程度的提高，機械已大量代替勞動力，并且在 某些高危作業中更加需要用機械代替人為

6、作業，機械手便應運而生。機械手模擬 人的部分動作，然而機械手并非人這么智能。例如，當要到達工作位置怎樣判斷， 反饋，修正。氣壓傳動在機械手的沖擊問題也不容小覷。2基本原理2.1機械手組成原理圖控m 驅動系統執行機構 被抵卑工件WWf -圖2.1機械手的蛆成方框圖氣壓傳動多用于機械手的驅動系統，其他系統這里便不作闡述。2.2機械手的坐標型式1 一表示垂直升降運動21 一表示垂直升降運動2表示水平伸縮運動圓柱坐標式如圖水平位移與豎直位移均可采用氣壓傳動2.3氣壓傳動的液壓緩沖裝置2.3.1并聯式氣壓傳動的液壓緩沖裝置I- tir 2活藍林3I- tir 2活藍林3導向釬1擋換5-固定擋收1氣助機械

7、手緩捋裝置如圖當活塞2移動移動到左端端蓋時也就是行程末端的時候要，若不進行減速則會對端 蓋產生沖擊發生噪聲，影響到使用壽命。使用緩沖裝置能夠有效減少活塞部件由于其慣性力 與氣壓力所造成的活塞與端蓋之間的碰撞，在活塞運動至接近端蓋時，使低壓腔內的油液通 過節流器，從而引起這一腔壓力升高而產生反力，從而達到緩沖效果如圖油缸8上的活塞上裝有兩個可調擋鐵，然后再氣缸1的活塞2上同時固定連接一導 向桿，導向桿上也有一擋鐵，當活塞2向左移動接近左端時，導向桿上的擋鐵與活塞6上的 擋鐵4接觸，并促使活塞6左移，油缸8中的油液從左邊經左邊油管流經節流閥，從而對活 塞2的左移產生一個阻尼作用。當氣缸活塞向右移動

8、的時候工作原理與左移類似，7為油缸用以補充泄露油液2.3.2串聯式氣壓傳動的液壓緩沖裝1-氣SI 2-活塞3-活塞懺4-套5-節施網6-NS7-袖室 8-油虹油缸琬壺圖2 氣液繾沖裝置結構圖當氣缸1的活塞2推動活塞桿3的同時，通過套4推動閥套6移動，當閥套6右移接近 左端蓋時節流閥5開始工作，右邊油液開始經過節流閥針孔5流入左邊油腔，左邊油腔油液 壓力增大，閥套6左移速度降低，從而起緩沖作用。3結束語該氣壓傳動的液壓緩沖裝置加工簡單，便于安裝，制造成本也不高，使用于機械手中能 有效降低氣壓傳動引起的噪聲和沖擊，從而延長機械手的使用壽命。該讀書報告是在我的老師的精心指導和悉心關懷下完成的，老師的嚴謹治學態 度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受的啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅 學到了扎實、寬廣的專業知識