1、直線電機的安裝目錄：一、直線電機的安裝設計直線電機結構設計，強度與剛度直線電機走線Z 軸（垂直軸）剎車防撞設計直線電機防護設二、安裝工藝直線電機安裝尺寸和公差直線電機裝配方法裝配其它注意事項光柵尺安裝位置及安裝座要求光柵尺安裝精度要求光柵尺的防護冷卻系統一、直線電機的安裝設計1.1 直線電機結構設計，強度與剛度直線電機、磁板的安裝位置，應當盡量設計靠近運動結構的重心位置，以平衡運動時的推力。直線電機與磁板之間持續存在較大的磁吸力，工作臺、鞍座等設計時，必須考慮有足夠的強度和剛度。同時，為避免移動部件過于笨重，應盡量考慮采用 高強度的材質，以及多筋板結構。其它結構上提高剛度的辦法有：上拱結構導軌

2、等支撐點盡量靠近直線電機線圈機床的固定部分剛性盡可能高、移動部分的重量盡可能輕，因為直線電機對剛性和移動部分重量比旋轉電機更敏感直線電機走線直線電機相對于旋轉伺服電機的系統而言，由于其推進動力在移動部件上，所以走線較旋轉伺服電機復雜，許多線纜都需要通過拖鏈來連接。主要需要通過拖鏈的線纜有：線圈的動力線、 線圈的冷卻管路、 光柵尺讀數頭的數據線（如果讀數頭設計在移動部件上）、導軌潤滑油管路。這些走線均需要通過拖鏈連接，請務必在設計時詳盡考慮。Z 軸（垂直軸）剎車直線電機應用在 Z 軸（垂直軸）上時，由于重力的作用，在未通電時，或直線電機無力矩輸出時，會發生掉落事故。必須設計Z 軸的剎車裝置。為增

3、加安全性，建議設計Z 軸平衡裝置（如機械配重、氮氣平衡缸等）。防撞設計為了避免意外的撞擊事故造成直線電機的損壞，直線電機兩端要加防撞緩沖裝置。設計緩沖裝置時須注意：緩沖裝置受力點避免在線圈、滑塊等精密元件上。直線電機防護設計1）鐵屑防護直線電機的磁板，由于對鐵屑有較強的吸引力，故應當在移動部件上設計鐵屑的刮除裝置，同時也要避免鐵屑在磁板兩端過度堆積。（ 2）切削液防護直線電機的線圈不是完全防水的結構，接線端子上粘上切削液后，也容易造成短路漏電的事故。所以，為防止這種情況出現，結構設計上需考慮： 結構設計上，有防止切削液進入的結構 線圈安裝面上打硅膠也是一種簡單有效的防水辦法二、安裝工藝在設計磁

4、板和線圈的安裝面時，應盡量考慮如下幾點： 磁板的安裝面高于鑄件平面，防止鐵屑在磁板堆積。 側面加工安裝基準，方便安裝。特別注意：直線電機導軌安裝精度要求很高，安裝面一般都是用磨床磨出來的，導軌平行度最好保證在0.005mm以內。安裝尺寸和公差裝配方法裝配其它注意事項直線電機與磁板之間有強磁性，裝配時務必注意：不要佩戴容易被磁化的卡片，這會導致卡片磁化失效。 由于磁板強磁性，裝配好后，表面最好蓋一層紙板，防止鐵屑等掉落到磁板上，這會導致清理難，并容易劃傷磁板表面。 注意正確的裝配順序，不要讓線圈吸合到磁板上，這樣會導致拆開困難。 磁板之間的堆放，請隔離足夠厚的泡沫板或者紙板，防止磁板相互之間吸合

5、，萬一吸合上了，非常難拆開。作業時務必注意，手指萬一被兩個磁板夾住，將會受傷。光柵尺安裝位置及安裝座要求光柵尺安裝方式，安裝位置，安裝精度對機床靜態精度和動態精度影響很大，需要特別注意：光柵尺安裝位置盡量靠近直線電機，最好安裝在導軌內直線電機的旁邊。這樣，可以減少誤差，以獲得最優的反饋控制效果。光柵尺尺身的安裝面/ 座有 3 種方式，床身安裝面，過渡板安裝面和支撐安裝座；安裝效果最好的是床身安裝面，光柵尺安裝面與導軌安裝面是同時加工出來的。此種安裝不易共振，安裝精度容易保持。如果床身上沒有合適的安裝面，可以考慮使用過渡板安裝面，這個過渡板需要保證足夠的剛度（12mnS度）和平面度（2條以內）。

6、安裝座方式較難調整，且容易共振；所以需要使用精度較高的加工件，且在設計時需要考慮在 2 個方向上的調整方式。光柵尺讀頭的安裝面要求與尺身類似。光柵尺安裝精度要求光柵尺安裝精度主要體現在以下幾點上：尺身上表面與運動方向的平行度（ 10 條以內，高精度要求時， 3 條以內）尺身側面與運動方向的平行度（10 條以內，高精度要求時，3 條以內）讀頭與與尺身側面的平行度（ 1 條以內）讀頭與尺身的上表面的平行度（1 條以內）讀頭與尺身的距離（ 1+/-0.5mm, 高精度要求時， 1+/-0.1mm 以內。光柵尺的防護可以從以下幾方面考慮： 光柵尺的安裝位置，結構允許的話，在行程上可以設計安裝在遠離加工區域的地方，但同時要盡可能的減小阿貝誤差。 光柵尺的外部，應有足夠的防護外罩，防止切削液流到尺體上；同時，光柵尺的安裝方向，盡量使光柵尺的開口側向或向下，開口不要正對鐵屑及切削液飛濺的方向，以防止光柵尺污染。 光柵尺的安裝可以加裝壓縮空氣進行密封，但是壓縮空氣必須經過特別的過濾和干燥，其質量必須符合要求，在光柵尺這一段的氣路上，應當安裝自動檢測氣路氣壓的反饋元件，當氣路氣壓低于設定值時，發出報警。冷卻系統推薦使用水冷，（監控pH 水平），一些添加劑加入水中防止侵蝕，有鐵心直線電機數據都是