1、【摘要】脈沖調制（PWM技術最早起源于通信技術的調制、解調的思想，并將這種思想推廣到測量、電 力電子領域。隨著全控型器件的發展與微處理器的出現，PW腺術已經變成為了電力電子領域中的重要技術，特別是在斬波電路、逆變電路。本文主要研究了 PW雌術的理論基礎（面積等效原理）及其控制原理； 分析了在PW虛制下降壓斬波電路的工作情況，并用 matlab建模；分析了在1800方波控制與SPW螳制 兩種方法下三相橋式逆變電路的工作狀態，對比兩種方法的優劣，并考慮了加入死區時間對 SPWM勺影響。結合異步電機變頻調速的相關原理，對SPW麒術控制下的逆變電路進行變化，通過控制輸出電壓的變化來實現變頻調速。選擇具

2、體的電路，根據理論分析計算相關的參數。使用Matlab軟件進行搭建仿真電路， 將仿真得到的數據、波形與理論分析相互分析對照，總結其特點。【關鍵詞】PWM DCHDQ DC-AG MATLA昉真AbstractABSTRACT Pulse modulation (PWM) technology originated in the communication technology modulation, demodulation of the idea, and this idea extended to the field of measurement, power electronics. W

3、ith the development of full-controlled devices with the advent of microprocessors, PWM technology has become an important technology in the field of power electronics, especially in chopping circuits, inverting circuits. This paper mainly studies the theoretical basis of the PWM technology (area equ

4、ivalent principle) and its control principle. The work of the step-down chopper circuit under PWM control is analyzed and modeled by matlab. The analysis of the 180 squar e wave control and SPWM Control the working state of the three-phase bridge inverter circuit under the two methods, compare the a

5、dvantages and disadvantages of the two methods, and consider the influence of adding dead time to SPWM. Combined with the principle of asynchronous motor frequency control, SPWM technology under the control of the inverter circuit changes, by controlling the output voltage changes to achieve frequen

6、cy control. Select the specific circuit, according to the theoretical analysis of the relevant parameters. Using Matlab software to build simulation circuit, the simulation of the data, waveform and theoretical analysis of each other analysis, summed up its characteristics.【KEYWORDS PWM ;DC QC ;DC-A

7、C ; MATLAB simulation TOC o 1-5 h z 前言4 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 課題研究背景與意義 4 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document PWM技術的研究現狀 4相電壓控制PWM 4線電壓控制PWM 5空間電壓矢量控制PWM 5電流控制PWM 5矢量控制PWM 5直接轉矩控制 PWM 5非線性控制PWM 5諧振軟開關PWM 5 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 本課題的主要內容 6 HYPERLINK l bookma

8、rk10 o Current Document PWM技術的原理7 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 面積等效原理7 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 控制原理8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document PWM技術在斬波電路中的應用 10 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 斬波電路概述 10 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 三相三重降壓斬波電路 10三

9、相三重降壓斬波電路的工作原理及波形 10控制方法13 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 仿真及波形分析13建立降壓斬波電路仿真模型 13三相三重降壓斬波電路的仿真15 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document SPWM技術在逆變電路中的應用 17 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 逆變電路概述 17 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document 三相橋式逆變電路 17180 方波控制 17SPWM控制20 HYPER

10、LINK l bookmark74 o Current Document 仿真及波形分析23三相橋式方波逆變電路仿真 23SPWM控制下的三相橋式逆變電路的模型仿真 24波形分析 25 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 異步電機的變頻調速 28 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 異步電機的機械特性 28 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document 變頻調速的控制特性與機械特性 29變頻調速的控制特性 29變頻調速的機械特性 30 HYPERLINK l b

11、ookmark95 o Current Document 仿真及波形分析31 HYPERLINK l bookmark97 o Current Document 總結34III1 刖言課題研究背景與意義PWM技術是通過由高電平與低電平組成的窄脈沖（一般通過微處理器得到）來改變電力電子器件的開關狀態，從而改變頻率、改變幅值、減少諧波次數，得到希望的波形。PWM控制的思想起源于通信技術，并被推廣到電力電子領域。PWM技術對電力電子器件的開關頻率有著較高的要求，但是當時的電力電子器件最大只能實現幾千赫茲，因此PWM6制一直未能發揮它的優勢。一直到全控型器件的出現與微處理器的突飛猛進，PWMK術才算得

12、到了用武之地。現在，電氣傳動和能量變換控制系統是PW配制技術的主要應用場合。在電力電子領域，PWM技術主要是通過改變輸出的頻率與幅值來控制電機。隨著科技不斷地發展與適用不同的應用場合，有十多種不同的PWM制方法出現，主要有：相電壓控制PWM線電壓控制PWM非線性控制PW年錯吳未找到引用源。由于PW瞰術在電力電子領域中的廣泛使用，在一些相關國際會議中已經設立一個單元，專門用于探討PW瞰術。對于PWM技術的研究重點也發生著變化，從希望輸出電壓或電流是正弦波，到減小電路不必要 的耗能。隨著人類地不斷前行，不同學科領域之間的距離也在不斷地縮短，PWM技術也在不斷地變化，不斷地開拓它的領土，充滿著活力。

13、PWM技術的研究現狀現在，我們可以將 PWM6制技術分為以下幾種。相電壓控制PWM顧名思義相電壓控制 PW娓使電路輸出電壓為正弦波，主要應用在DC-AC變換錯!未找引用源，相電壓控制 PWW根據應用場合的不同，可分為以下幾種。等脈寬PWMfc的每個周期中高電平的寬度是一樣的。可以通過改變周期寬度來進行來改變頻率，改變高電平的寬 度來改變幅值，主要于斬波電路。用一般的PW瞰術控制電機輸出中含有諧波，其輸出的電磁轉矩會發生脈動， 而電機的定子會因此振動， 傷害電機。而隨機PWM軍決了這個問題， 如果隨機增大或減小波形的高低電平寬度或周期，使輸出中含有的諧波被轉移至較高的頻 率，與基頻分離開來。 S

14、PW岐術是把PW瞰術的基本原理作為理論基礎，并將波形與正弦 波進行等效。線電壓控制PWM線電壓控制PWMt要是用于三相異步電動機時，其負載是三相無中線對稱負載，需要 對線電壓進行控制，等效為正弦波。線電壓控制PWW要由比較法產生 PW眼形。調制波形為含有三次或者三倍自身頻率的諧波的梯形波，載波使用三角波。空間電壓矢量控制 PWM空間電壓矢量控制 PWM勺原理是用逆變器的磁場來等效理想的圓形磁場錯!未找到引用源。常用于控制基頻以下的交流電機，并提高電路的電壓利用率。電流控制PWM電流控制PWM勺原理是反饋，通過不斷比較人為給定的輸出的電壓或電流波與電路實 際得到的電壓波或電流波，根據這兩個值的大

15、小來決定當時電路中器件的開關狀態，令輸 出值等于給定值。矢量控制PWM由于交流電機的控制較為復雜，難以實現。矢量控制PWM勺原理是把電流當作控制對象來控制，令其近似為直流電機錯!未找到引用源。但是實際的控制效果經常不能達到理論的水平，而且還需要配備速度傳感器，所以實用性不好。直接轉矩控制 PWM直接轉矩控制PWM勺原理與矢量控制不同，是通過轉矩來控制，不需要解耦錯誤!未找到引源,直接計算出電機的轉矩的大小，再產生 PW瞰形。其特點是電路簡單，動靜態響應好， 但是當電機低速運行時，得到的PW瞰的頻率較低，開關損耗較大。非線性控制PWM非線性控制PWM勺原理是通過改變 PW瞰的高電平寬度，與設定電

16、壓保持一定的比例。 其具有調制和控制的特性。將其用于三相整流器，可以實現低電流畸變和高功率因數，也 適用于各類軟開關逆變器，其優點是反應快、魯棒性強、開關頻率恒定。諧振軟開關PWM由于硬開關技術受限于電力電子器件的問題（如過電流、過電壓等問題），不能實現高頻化，而這與當前 PW啦術發展方向相沖突。諧振軟開關PWM勺原理是使用諧振網絡來實現軟開關，此網絡可以是電子電力器件完成軟開關，且時間極短且損耗為較小，可以提高 頻率而不會出現問題。但是諧振網絡會產生諧振損耗，限制了技術的應用。本課題的主要內容本課題主要是研究了 PW瞰術的原理以及其在斬波電路、逆變電路以及異步電機變頻調速中的應用。先是從理論

17、上分析電路如何工作的以及輸出波形是怎么樣的，再選擇具體的參數，進彳T matlab仿真搭建電路，得到波形進行分析， 與理論分析進行對照，總結其特點OPWM技術的原理面積等效原理在采樣控制理論中， 有一個理論（面積等效原理）：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同圖2-1 4個形狀不同但是沖量相等的脈沖a）電路）響應的波形圖2-2電路以及各個脈沖的響應波形如圖2-1所示a、b、c三個脈沖的面積（藍色線所圍的區域）都是相等的，那么這 3個脈沖的沖量都是相等的。而單位脈沖函數如果加在含有慣性的環節上時，其輸出響應為此環節的脈沖過度函數。將圖2-1中的四個函數作為電壓的波形，

18、加在具有慣性環節的圖2-2-a中電路上時，將電流的變化繪制成圖，得到結果為圖2-2-b的波形。我們對電流響應進行分析可得，在 0到11時刻電流上升，4個脈沖的響應上升的速率與高度都不同；而在t1時刻以后，電流下降，此時 4個脈沖下降地趨勢一樣，基本重合在一段曲線上。若對4個響應曲線使用傅里葉函數進行分解，可以得到在低頻率時公式是相近的，在高頻率時 公式不同。a）正弦半波b）等寬分割AOtc）等效的PW瞰形圖2-3 將正弦半波轉化為PW瞰如圖2-3所示先將正弦波平均分為7份，然后用7個等幅等周期但寬度不同的矩形波來代替，令圖2-3-b與c對應區域的彩色區域面積相等（沖量相等），并使矩形波與正弦波

19、 相互等效的部分的中點相對應。控制原理pwM術是以面積等效原理為基礎的，控制電力電子器件的開關狀態，從而使主電路 輸出脈沖幅值相等但是寬度不等的脈沖序列，用此序列來等效需要得到的波形如正弦波。 按照一定的規律來改變脈沖的寬度，可以改變輸出波形，從而達到改變所等效波形幅值與頻率的目的。而且這與中間環節的元件件參數無關，因此動態響應快速且不需要對主電路 進行調整，只需要一個功率控制級別就可以調節。產生 PWM波形的方法主要是調制法, 可以使用比較器來比較信號波與載波的幅值來確定此時PWM的電平高低。PWM技術在斬波電路中的應用斬波電路概述在生活中，我們常常會用到需要24V直流電源輸入的電器，而又沒

20、有24V直流電源，那么就需要電路簡單、體積小巧的斬波電路了。斬波電路就是將一個固定值的直流電源變成為你所需要的電壓的電路。斬波電路一般使用全控型器件(如IGBT)來進行控制。這些全 控型器件一般工作在開關狀態，大部分斬波電路調整PWM波的占空比來控制開關管的通斷，從而改變輸出電壓值。基本的斬波電路根據電壓的升降分為降壓(buck)、升壓(boost )、升降壓(buck-boost )錯謾,未找到引用源，本文選擇降壓斬波電路以及三相三重降壓斬波電路作 為研究對象。三相三重降壓斬波電路如圖3-1所示，三相三重降壓斬波電路可以看作是3個一樣的降壓斬波電路組成的錯吳!未找到引用源。多相多重電路中的多

21、相指的是在一周期內,流過電源的電流的脈動次數， 多重指的是在一周期內，流過負載的電流的脈動次數。3.2.1圖3-1 3個降壓斬波電路組成的電路三相三重降壓斬波電路的工作原理及波形先分析降壓斬波電路的正常工作時的電流通路及輸出的計算。iG圖3-2降壓斬波電路圖20EOTEOEO u , oOu oiG- oO fio*iGib）電流斷續時的波形a）電流連續時的波形圖3-3 降壓電路電壓、電流波形如圖3-3-a所示，當iG 0時，可控器件導通，電流通路為E-V-L-R-電動機。此時電源E向直流電動機傳送能量，此時電流io上升。當iG 0時，可控器件關斷，電流通路為電動機-VD-L-R o此時直流電

22、動機的反電動勢 Em使二極管VD導通，消耗能量，電流i o下降直到器件下一次導通再上升。如圖3-3-b所示，如果一個周期內，可控器件V導通時間過短且電感L不是足夠大，那么電流i0將會出現斷續，將負載電壓U。抬高為直流電動機 的反電動勢Em , 一般這是不希望出現的。-11可以從圖3-3-a看出當電路電流i連續時，電壓Uo平均值為Ut ontono 十1 E - E E （ 3-1 ）t on toffT其中t ON是可控器件開通的時間,toff是可控器件關斷的時間，T為周期,t on 口 是導通占空比。而負載電流i 0的平均值為IoUoEmREEm-R3-2）對于單個降壓電路有了一定了解以后，

23、將3個并聯起來的情況也是類似。不過, 重降壓斬波電路為了防止在同一時刻有兩個或三個器件同時導通，所以每個開關器件的占 空比”值為33.3%,并且開關器件 VI、V2、V3兩兩之間滯后1/3個周期。其輸出如圖與圖3-3的輸出相比，電壓U0的脈動次數與平均值是原來的3倍。電流i0的脈動次數是原來的3倍，并且由于相位差的關系，一個電流的上升趨勢被另外一個電流的下降趨勢抵消了，波形因此變得平緩了許多。uuui 1iOtO3 +Ot o圖3-4 3相3重電路的輸出波形3.2.2 控制方法斬波電路結構簡單，使用的 PW/術也簡單。不像交流電一樣需要實時地改變器件的 開關時間，只需要根據公式 3-1計算出占

24、空比”的大小，并根據不同的電路進行設定就可 以了。仿真及波形分析建立降壓斬波電路仿真模型選才i E=100V, Uo=25V,U0為U0的0.2%,負載電阻 R為20，開關器件為IGBT,其工作頻率為 10KHz根據輸出、輸入電壓帶入公式 3-1 ,可得出 =25/100=25%。由于需要防止電流出現斷器件 V導通時i0會增大，設增量為 i L ,當器件V關斷時i 0會減小，設增量為i L，且 i L = i L。再結續，因此需要計算出合適的電感值L。由前文可知當電流不斷續是,合i l2i0, i0U0/R可得臨界電感值Lc為當L0.00075H時電流連續，仿真時需留一定的裕量,7. 5 *可

25、選為10 4H0.0009H 。3-3)根據波紋電壓Uo計算出電容值CU0(1) 2CI c HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 8L Uos5. 2 *10 5F3-4)得到根據上述參數，建立Matlab仿真模型。根據圖3-2搭建將降壓斬波電路的模型, 圖3-5 ,設置仿真時間為 0.1s。仿真算法一般根據仿真電路的類型來決定，本文的仿真都是與電力電子相關的，一般都選擇ode23tb ,下文不再贅述。-13IL 17|必 iPUM 0rcrxr心TS I-圖3-5仿真模型圖3-6仿真波形如圖3-6得到仿真波形，依次為電感兩端的電壓吐、負載電流i

26、0、輸出電壓U0o與上文的理論分析一樣， 開關器件V開通時，電流變大；關斷時，電流線性下降且電流連續。如果L9里靠Pu的 64n* 交Pul*Gereratorse-erase ri圖3-7三相三重降壓斬波電路仿真模型-15圖3-8 3相3重降壓斬波電路3個支路的電壓波形圖3-9 3相3重降壓斬波電路 3個支路電流與負載電流波形從圖3-8、3-9中可以看出3相3重降壓斬波電路的 U0是由3個占空比為25%匾值為io的脈動次數是原先的 3倍。100V兩兩之間相差1/3個周期的矩形波組成的。原先一個周期內一個斬波電路的電流的脈 動被其他的抵消了，令輸出電流的脈動較小，變得平緩，且4 SPWM技術在

27、逆變電路中的應用逆變電路概述逆變電路主要是在當直流電源向需要交流電的負載時用到，它的功能是將直流電源轉 化為交流電源。需要逆變電路的地方有很多，在電力電子領域，逆變電路是變頻器、不間 斷電源的重要組成部分 錯吳,未找到引用源。近些年來，隨著國家新能源產業的發展，光伏發電并 網、電動汽車方面有了很大的進步，其關鍵部分就是逆變。逆變電路可以根據直流側是電壓源還是電流源進行分類，也可以按換流方式分類，也 可以按輸出的相數進行分類 錯!未找到引用源。本文主要作為研究對象的是三相橋式逆變電路， 它是電壓型的。電壓型逆變電路的特點是：（1）使用電壓源或大電容保持穩定的電壓；（2）輸出電壓波形為矩形，當帶阻

28、性負載時電流波形也是矩形，當帶阻感性負載時電流波形為 正弦波；（3）帶阻感性負載時需要使用二極管續流。三相橋式逆變電路本文主要分析了在180方波控制與SPW臟制兩種方法下三相橋式逆變電路的工作狀 態，對比兩種方法的優劣。180 方波控制180。方波控制是用占空比為 50%勺方波來控制6個開關器件，開關器件V1至V6以60。電角度為間隔輪流導通。首先驅動器件1使其開通，經過60。使器件2導通，再經過60。使器件3開通，再經過60。使器件4開通同時關斷器件 1。同一相的兩個器件一個周 期內各開通180。，相位之間開始導電的角度相差1/3個周期，所以叫做180導電方式。在任意時刻，電路都有三個器件開

29、通，也叫做縱向換流。-17理_|VDliaJTTt,叫a)b)c)d)e)f)g)h)圖4-1逆變電路的主電路圖U WN INuV圖4-2方波控制下逆變電路的理論波形對于U相輸出，當器件1開通時，UUN = Ud/2 ,當器件4開通時，UUN = - Ud/2 ,其中N,是電源中點，可以得到負載線電壓與相電壓。UuvUUN,UVN,UvwUVN,UWN,UwuUWN,UUN,(4-1 )UUNUUN,UNN,UVNUVN,UNN,UWNUWN,UNN,(4-2)將公式3與4相加后，整理后可以求得負載中點N和電源中點N間電壓UNN( UUN,3UVN,UWN)( UUNUVN3uwN)(4-3)

30、當負載為三相對稱負載時,uUN+uVN+uWN=0可得UNN,鼻(UUN, 3UVN,UWN)(4-4)由上述公式可以繪制出三相橋式PW陋變電路的工作波形 (圖4-2),可以看出Unn,的頻率為Uun的3倍，其幅值為Ud / 6。線電壓uUV的幅值為Ud,線電壓Uun的幅值為ud/3與2ud/3。將3個半橋的電流相加可以得到id的波形，可以看出在一個周期內i d脈動6次，而直流電壓由于使用了電壓源或者電容沒有變化。相電壓2-E (sin t1sin5 t1 7一 sin7花5713(sint1 .一 sin5 t1. 7sin7花57tUuvUUN1t sin11 t11Uun與線電壓Uuv展

31、開為三角函數的形式:1 sin11 t11)(4-5)-19SPWM 控制在第一章介紹過，spwMI制法是一種較早出現比較完善的普遍應用的pwM制法。與用占空比50%勺方波控制不同，SPW瞰術是把PW瞰術的基本原理作為理論基礎。將波形 與正弦波進行等效。SPWMfe的實現主要有計算法和調制法。計算法就是根據器件的開關頻率以及所需等效的波形的頻率、幅值，將PW瞰的輸出高電平的時間計算出來。而且當器件的開關頻率以及所需等效的波形的頻率、幅值進行調 整以后都要重新計算。計算法的計算量非常大。調制法可以分為單極性調制是指載波在信號波的正半周的極性為正，在負半周的極性 為負；雙極性調制是指載波不管信號波

32、在哪個階段都是有正有負的，不是單極性的。本文 對于的研究對象需采用白是雙極性法產生PW瞰形。調制法的輸入為調制信號波和載波。其中信號波就是希望等效的波形，載波一般是使用三角波，其作用是接受調制。信號波和 載波經過調制電路以后便是SPWMt可以應用在電路中了。 一般是根據信號波與載波的相交點和具體電路來，決定 PW眼形的寬度。當調制信號波的電壓值大于載波信號時，此刻 相應的開關器件開通；當小于時，則加負電壓關斷它。因此確定這個點，就成了重點。使 用自然交點來確定是自然采樣法，但是這個方法需要大量的計算，對于通過用微處理器來 實現的PWM制技術是不現實的。所以，又提出了工程上使用的規則采樣法。如圖

33、 4-3就 是規則采樣法的具體使用方法，得到的結果與真實的寬度相差不是很大，但少了很多需要 算的地方。載波比N在電路中，載波的頻率（fc）與調制信號的頻率（fr ）之比N為載波比。根據 N在調 制過程中的變化可以分為同步與異步。異步調制就是隨著時間變化，N是變化的。同步調制就是N是不變的。對于有些電路也可以根據兩種方法的特點結合起來應用形成分段調制。對于SPW臟制下的三相橋式逆變電路，一般使用一個鋸齒波作為載波，并且一般取載波比N=3*k （k為自然數）為了輸出對稱 錯誤,未找到引用源。調制度m在電路中，調制彳t號的最大值Ur與載波的最大值 Uc之比為調制度 也 并且有這樣的結論，當m 710

34、1%0 Wi 10W -5DO 200026W30003&W&00。4 5005000圖4-12 加入了死區時間以后線電壓諧波分析圖4-11、4-12是加入了死區時間的 SPW棉制下得逆變電路的輸出波形及諧波分析。此時線電壓的基波幅值為439.4V,小于未加入死區時間的，而且THD&上升為73.01 % ,而且對比圖4-10可以看出多了很多低次諧波。死區時間的加入使相電流出現失真，如果再帶電機負載會引起轉矩的脈動，造成損傷。-275異步電機的變頻調速5.1異步電機的機械特性由電機學的理論可知，當忽略一些損耗時，異步電機的一相電路可以等效為圖5-1。圖5-1 等效電路當Lm Ll1時，可以得到I

35、s I rUs_， 2Rs凡s2sLlr(5-1 )而電磁功率為 Pm = 3Ir2 Rr /s,同步角轉速為m1 =1 / np （ np是極對數），可以推導出電磁轉矩的公式,TePm23npUsRrs222m12/ f1 sRsRrs 1Lls(5-2)用公式5-2 ,對靜差率s進行求導，并且令dTe / ds0,可得當靜差率ssm時,電磁轉矩TTm。當s較大時，轉矩可以與 s近似成反比。由此可以得到異步電機的固有機械特性。s圖5-2 異步電機的固有機械特性變頻調速的控制特性與機械特性變頻調速的控制特性在電機調速時，常常需要電機中每極的磁通量m不變，保持在一個合適的值 錯!未找到引用源，如

36、果磁通太弱，則不能充分地利用電機的鐵心，如果磁通太大，會使鐵心飽和，導致過大的勵磁電流。在異步電機中，由定子和轉子的磁勢共同決定磁通m的大小。Eg 4.44fiNskNs m （5-3）從公式中5-3看出只要控制好Eg和f 1 ,便可以使磁通m保持在一個恒值。在基頻以下時， Q是比較難檢測到并保持不變的，當 Us比較高的時候我們認為 Us-Eg,所以只要保持q/f產常值就可以控制 m。而當低頻時，此時定子阻抗所分到的電壓占了 Us的很大一部分，那么為了滿足恒壓頻比的條件，需要抬高Us,來作為補償。在基頻以上時，為了保護異步電機，不能無限升高Us,只能到達額定值，而頻率可以繼續升高，因此磁通m會

37、隨著頻率的升高而降低。-29圖5-3變頻調速的控制特性變頻調速的機械特性在基頻以下時，保持Us/fi為常值，帶相同負載，轉速降落 n保持不變，變頻調速時,機械特性平行下移。臨界轉矩Tem隨頻率下降而減小。力圖5-4基頻以下的機械特性在基頻以上時，隨頻率 fl上升，機械特性變軟，轉速降落n變大。11圖5-5基頻以上的機械特性仿真及波形分析選擇一個異步電動機，參數為 Pn=2200VV fn=50Hz , Vn=380V, nN=1423rpm,極對數 為2,勵磁電感 Lm=0.3329H,定子電阻為 Rs=3.478 Q ,定子漏感 Lls=0.01254H ,轉子電阻 Rr=2.546，轉子漏感 Llr=0.01226H ，轉動