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1、第二章 ABB工業機器人的基礎操作知識2.3 ABB工業機器人數據的備份與恢復 定期對ABB工業機器人的數據進行備份，是保證ABB工業機器人正常操作的良好習慣。ABB工業機器人數據備份的對象是所有正在系統內存運行的RAPID程序和系統參數。當機器人系統出現錯誤或重新安裝系統后，可以通過備份快速地把機器人恢復到備份時的狀態。 2.3.1.ABB工業機器人數據的備份和恢復的步驟數據備份和恢復操作步驟：第1步：在主菜單頁面下，點擊備份與恢復第2步：點擊備份當前系統第3步：點擊ABC，進行存放備份數據目錄的設定，點擊.選擇備份存放的位置（機器人硬盤或USB存儲設備），單擊備份，進行備份操作，等待備份完

2、成重回第2步：點擊恢復系統，進行恢復備份操作第4步：點擊，選擇備份存放的目錄第5步：點擊恢復，選擇恢復的數據或程序名第6步：點擊是，進行數據恢復 2.3.2單獨導入程序 在進行數據恢復時，要注意的是，備份數據是具有唯一性的，不能講一臺機器人的備份恢復到另一臺機器人中去，這樣的話，會造成系統故障。但是，也常會將程序和I/O的定義做出通用的，方便在批量生產使用時，可以通過分別單獨導入程序和EIO文件來解決實際需要。2.3.2單獨導入程序 導入程序操作步驟：第1步：在主菜單下，選擇程序編輯器第2步：點擊MainMoudle模塊第3步：打開文件菜單，點擊加載模塊，從備份目錄RAPID下加載所需要的程序模塊，如RAPID程序模塊2.3.3單獨導入EIO文件單獨導入EIO文件操作步驟：第1步：在ABB主菜單頁面下，點擊控制面板，選擇配置第2步：打開文件菜單第3步：點擊加載參數第4步：選擇刪除現有參數后加載第5步：在備份目錄SYSPAR找到

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