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文檔簡介

1、ASC機器人能力挑戰賽規則解析2014年11月方式方法歸納任務的類型，方式方法：頭腦風暴，集思廣益；整合完成任務的機構，方式方法：粗略搭建（從無到有）；規劃路線，方式方法：任務排序；設計分段程序，方式方法：側重機構修改（從有到精）；整合程序，方式方法：確保巡線效率（軟件硬件聯調）；練習換機構，方式方法：分工明確，多練配合；任務解析任務1.摘果子果子出現在基地。完成任務可能用的方式：推、撥下果子后用框接回基地。藤架果子摘果子（初始）矛猛犸象狩獵（完成）任務解析任務2.狩獵矛在獵物身體上，且矛不予場地接觸。完成任務可能用的方式：做一個可以將矛放在前端的杠桿，撞擊獵物時撬動杠桿使矛掉落在獵物上。任務

2、解析任務3.播種種子在田地里，且種子不與田地垂直投影以外場地接觸。完成任務可能用的方式：做一個可以將種子放在前端的杠桿，撞擊田地時撬動杠桿使種子掉落在田地里。種子x4田地播種（完成）任務解析任務4.鉆木取火火焰完全燃起且不接觸模型地板。完成任務可能用的方式：按時巡線（延時前進）直推木棒上的突點。鉆木取火（初始）鉆木取火（完成）火焰部分任務解析任務5.撿柴柴火完全進入指定區域。完成任務可能用的方式：找到目標后按時巡線再單輪延時前進。柴火撿柴指定區域柴火陶爐燒陶罐（完成）任務解析任務6.燒陶罐柴火垂直投影接觸陶爐垂直投影。完成任務可能用的方式：直推柴火，利用陶爐前的短黑線定位陶爐。金字塔金字塔之謎

3、（初始）金字塔之謎（完成）任務解析任務7.金字塔之謎金字塔垂直投影接觸綠線框。完成任務可能用的方式：找到金字塔，單輪延時前進（斜推目標）。任務解析任務8.改河道土堆完全移出紅線框，且土堆不與場地以外接觸。完成任務可能用的方式：找到目標后延時前進。土堆改河道指定紅線框任務解析任務9.收集礦石礦石垂直投影進入基地邊界。完成任務可能用的方式：找到目標后框住目標，入口盡量小。礦石x2改河道指定紅線框任務解析附加題一般情況，附加題出題類型總不會太偏離標準任務，但是單任務的難度比較來說，附加題肯定難于標準任務。一般建議參賽隊員賽前熟悉現有的機構，當得到附加題后，應盡量使用已有的機構以減少失誤，實在用不了的，也盡量利用備料重新搭建，一般不建議臨時改機構。任務解析時間：180秒9個標準任務+1個附加題時間分=180-完成所有任務（附加題可選）的用時（秒）其他經驗分享關鍵任務：任務4鉆木取火影響任務5-9的順序，因此參賽隊員應盡量確保這個任務的成功率。處罰：基地以外接觸機器人，將被-5分/次利用它！若果你的目標任務得分較高且回基地路程較長

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