1、第2章 三相異步電動機的電氣控制電路學習目標【知識目標】1掌握單相和正反轉控制電路的工作原理；2理解順序控制和降壓起動控制電路的工作原理；3了解制動控制電路的工作原理。 【技能目標】1會進行常用控制電路的元器件的合理布局和安裝；2掌握控制電路的安裝工藝接線要求，會進行常用控制電路的正確接線；3會正確使用各種工具及使用常用儀表進行電路的檢測。 主要內容 2.1 單向控制電路2.2 正反轉控制電路2.3 順序控制電路2.4 Y-降壓起動控制電路 2.5 制動控制電路 2.1 單向控制電路一、點動正轉控制電路 點動是指按下按鈕，電動機通電運轉；松開按鈕，電動機斷電停轉。這種控制方法常用于電動葫蘆的起

2、重電動機控制和車床拖板箱快速移動電動機控制。最基本的電動機點動控制電路如圖所示。 其工作原理為： 先合上電源開關QS。 起動：按下按鈕SBKM線圈得電 KM動合主觸點閉合電動機M起動運轉 停止：松開按鈕SBKM線圈失電 KM動合主觸點分斷電動機M失電停轉2.1 單向控制電路二、接觸器自鎖連續(xù)控制電路 連續(xù)控制采用了一種具有自鎖環(huán)節(jié)的控制電路，最基本的電動機接觸器自鎖連續(xù)控制電路如圖所示。1.1 三相異步電動機的電氣控制電路按下SB2KM線圈失電KM主觸點分斷KM動合輔助觸點分斷M失電停轉電路的工作原理為：先合上電源開關QS。（1）起動：按下SB1KM線圈得電KM主觸點閉合KM動合輔助觸點閉合M

3、起動連續(xù)運轉（2）停止： 接觸器KM通過自身動合輔助觸點而使線圈保持得電的作用叫做自鎖。 2.2 正反轉控制電路一、接觸器聯鎖正反轉控制電路 接觸器聯鎖正反轉控制電路如圖所示。 所謂接觸器聯鎖就是將接觸器的一對動斷輔助觸點串接在另一只接觸器線圈電路中，使得兩只接觸器不能同時得電動作。實現聯鎖作用的動斷輔助觸點稱為聯鎖觸點（或互鎖觸點）。 1接觸器聯鎖 2.2 正反轉控制電路 2工作原理先合上電源開關QS。（1）正轉控制：按下SB1KM1線圈得電KM1主觸點閉合KM1自鎖觸點閉合KM1聯鎖觸點分斷對KM2聯鎖電動機M起動連續(xù)正轉按下SB3KM1線圈失電KM1主觸點分斷KM1自鎖觸點分斷解除自鎖K

4、M1聯鎖觸點恢復閉合，解除對KM2聯鎖電動機M失電停轉再按下SB2KM2線圈得電KM2主觸點閉合KM2自鎖觸點閉合自鎖KM2聯鎖觸點分斷對KM1聯鎖電動機M起動連續(xù)反轉按下SB3KM1或KM2線圈失電KM1或KM2主觸點分斷電動機M失電停轉 （3）停止控制：（2）反轉控制：2.2 正反轉控制電路 二、按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路 按鈕、接觸器雙重聯鎖正反轉控制電路如圖所示。 2.3 順序控制電路 一、主電路實現順序控制主電路實現順序控制的電路如圖所示。（a）手動式電路特點： 電動機M2通過接插器X接在接觸器KM主觸點的下面。只有當KM主觸點閉合，電動機M1起動運行后，電動機M2才能接通電

5、源起動運行。 2.3 順序控制電路 （b）自動式電路特點： 控制電動機M2的接觸器KM2主觸點接在控制電動機M1的接觸器KM1主觸點的下面。只有當KM1主觸點閉合，電動機M1起動運行后，電動機M2才能接通電源起動運行。 2.3 順序控制電路 二、控制電路實現順序控制1實現順序起動同時停止功能電路 電路特點： 電動機M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接后再與KM1的自鎖觸點串接。 2.3 順序控制電路 2實現順序起動同時停止且M2也可單獨停止的功能電路 電路特點： 電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸點，只有當電動機M1起動運行后，電動機M2才能起動運行，停止按鈕SB12控制

6、兩臺電動機同時停止，停止按鈕SB22控制電動機M2單獨停止。 2.3 順序控制電路 3實現順序起動逆序停止功能的電路 電路特點： 電動機M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開輔助觸點，只有當電動機M1起動運行后，電動機M2才能起動運行，電動機M1的控制電路中停止按鈕SB12兩端并接了接觸器KM2的常開輔助觸點，只有當電動機M2停轉后，電動機M1才能停轉。 2.4 Y-減壓起動控制電路 一、按鈕、接觸器控制Y-減壓起動控制電路 1電路組成2.4 Y-減壓起動控制電路2工作原理先合上電源開關QF。（1）電動機Y形聯結減壓起動：（2）電動機形聯結全壓運行：（3）停止控制： 按下SB1 KM線圈得電

7、 KMY線圈得電KM自鎖觸點閉合KM主觸點閉合KMY主觸點閉合KMY聯鎖觸點分斷對KM聯鎖電動機M接成Y形降壓起動按下SB2SB2動斷觸點先分斷SB2動合觸點后閉合KMY線圈失電KMY主觸點分斷，解除Y形聯結KMY聯鎖觸點恢復閉合當電動機轉速上升并接近額定值時，KM線圈得電KM自鎖觸點閉合自鎖KM主觸點閉合KM聯鎖觸點分斷對KMY聯鎖電動機M接成形全壓運行按下SB3控制電路接觸器線圈失電主電路中的主觸點分斷電動機M停轉2.4 Y-減壓起動控制電路 二、時間繼電器自動控制Y-減壓起動電路 1電路組成2.4 Y-減壓起動控制電路2工作原理先合上電源開關QF。 KT延時一定時間后電動機M接成Y形降壓

8、起動KM主觸點閉合KT常閉觸點分斷按下SB1 KMY線圈得電 KT線圈得電KMY聯鎖觸點分斷對KM聯鎖KMY主觸點閉合KMY常開觸點閉合KM線圈得電KM自鎖觸點閉合（1）減壓起動全壓運行： KMY線圈失電KMY常開觸點分斷KMY主觸點分斷解除Y聯結KMY聯鎖觸點閉合KM線圈得電電動機M接成形全壓運行KM主觸點閉合KM聯鎖觸點分斷對KMY聯鎖KT線圈失電KT常閉觸點瞬時閉合，為再次起動做準備先合上電源開關QF。2.4 Y-減壓起動控制電路 按下SB2電動機M停轉KM線圈失電KM線圈失電KM自鎖觸點分斷KM主觸點分斷KM主觸點分斷KM聯鎖觸點閉合（2）停止控制： 時間繼電器自動控制Y-減壓起動電路

9、的定型產品有QX3、QX4兩個系列，稱為Y-自動起動器，常見的外形結構如圖所示。 QX3-13型 QX4-17型2.5 制動控制電路 一、反接制動1制動原理 反接制動原理與電動機反轉相同，是依靠調換定子繞組中任意兩相的接線，使旋轉磁場反轉，從而在轉子導體中產生與轉向相反的電磁轉矩，迫使電動機迅速停轉，如圖所示。 2.5 制動控制電路 2單向起動反接制動控制電路 單向起動反接制動控制電路如圖所示。KM1為正轉運行接觸器，KM2為反接制動接觸器，KS為速度繼電器，其軸與電動機軸相連接。2.5 制動控制電路 二、能耗制動 1制動原理 能耗制動是在切除定子繞組交流電源的同時立即通入直流電，使其產生靜止

10、磁場，轉子在慣性的作用下繼續(xù)旋轉，其導體切割磁感線產生一個與轉向相反的電磁轉矩，從而使電動機迅速停轉，如圖所示。2.5 制動控制電路 2單向起動能耗制動自動控制電路 無變壓器單相半波整流單向起動能耗制動控制電路如圖所示。電路采用單相半波整流器作為直流電源。 2.5 制動控制電路 電動機起動運行按下SB1KM1線圈得電KM1主觸點閉合KM1自鎖觸點閉合KM1聯鎖觸點分斷對KM2聯鎖（1）單向起動運行：工作原理：先合上電源開關QS。2.5 制動控制電路KM2主觸點閉合KM2聯鎖觸點閉合KM2自鎖觸點分斷解除對KM1聯鎖電動機M能耗制動結束、停轉KT線圈失電KT觸點復位KM2聯鎖觸點分斷對KM1聯鎖KM2線圈得電KT線圈得電KM2主觸點閉合KM2自鎖觸點閉合KT常開觸點閉合KT常閉觸點延時分斷電動機M接入直流電能耗制動KM2線圈失電按下SB2SB2常閉觸點先分斷SB2常開觸點后閉合KM1線圈失電KM1自鎖觸點分斷KM1主觸點分斷KM1聯鎖觸點閉合（2）能耗制動停轉：2.5 制動控制電路三、回饋制動 回饋制動又稱為再生發(fā)電制動，是指當轉子轉速超過旋轉磁場轉速時，電動機進入發(fā)電機狀態(tài)，轉