1、GE PLC運用根底培訓主講人：馮幸毅目錄第一章 PLC簡介第二章 GE PLC硬件組成第三章 Proficy Machine Edition軟件運用第一章 PLC簡介PLC簡介全稱為可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或消費過程。GE PLC型號簡介經(jīng)過長時間開展，GE PLC型號主要有90-30、90-70，以及如今普遍運用的PACSystems RX3i、PACSystems RX7i。目前我們碼

2、頭運用的主要為90-30和PACSystems RX3i全新的控制器 RX3i 是 PACSystems可編程自動化控制器 PAC 家族的最新成員。同 PACSystems 家族的其他成員一樣，RX3i 擁有一個單一的控制引擎和一個通用的編程環(huán)境，它能方便地運用在多種硬件平臺上，并且提供真正的集中控制選擇。RX3i性能簡介擁有300MHz Int e l 微處置器和10Mbytes 用戶內(nèi)存的高性能控制器。無需多個控制器，使您的控制更加簡單。廣泛的 I/O 模塊選擇已推出40 多種適宜從簡單到復雜的運用；此外，系統(tǒng)還提供多種網(wǎng)絡(luò)接口模塊。PACSystems便攜控制引擎在不同的平臺上都能提供出

3、色的性能，使 OEM 和最終用戶都能從眾多的運用選擇方案中找到最適宜他們需求的控制系統(tǒng)硬件 一切需求都在一個單一、緊湊而且高度集成的組件中。通用的PCI總線背板，背板高速PCI總線速度為 27MHz，使得復雜 I/O 的數(shù)據(jù)吞吐率更大，簡單 I/O 的串行總線讀寫更快，優(yōu)化了系統(tǒng)的性能和投資。背板總線支持帶電插拔功能, 減少系統(tǒng)停機時間。第二章 PLC的硬件組成GE PLC 的組成GE PLC 的硬件簡介RX3i的CPU支持SRAM、Flash存儲，可有效堅持工程在失電情況下得以保管，防止由于長時間運用呵斥的電池損壞呵斥程序喪失景象。內(nèi)部電源采用1250 mA 3.3 VDC；1000 mA

4、5 VDC兩種方式；內(nèi)含一個RS-485 端口和一個RS-232 端口，支持 SNP、串行I/O 和 Modbus 從方式；通訊支持串行、Genius、以太網(wǎng)、Profibus等多種方式，可實現(xiàn)與多種現(xiàn)場總線設(shè)備網(wǎng)絡(luò)相匹配。另外，支持手動停頓、運轉(zhuǎn)，可在無法連線情況下進展CPU程序復位將Flash卡內(nèi)程序覆蓋SRAM內(nèi)的程序占用兩個背板卡槽位置。GE PLC的硬件簡介電源模塊為PLC系統(tǒng)提供電源，占用一個槽位GE PLC的硬件簡介機架為PLC擴展及安裝的根底，為PLC的CPU與各通訊模塊、輸入輸出模塊提供鏈接、傳輸數(shù)據(jù)。并將電源模塊的電源供應各模塊。GE PLC的硬件簡介目前我公司門機PLC系

5、統(tǒng)采用的為Profibus-DP的通訊方式；而報警用觸摸屏等采用Ethernet通訊。GE PLC的硬件簡介即我們通常所說的開關(guān)量模塊，主要用于限位、開關(guān)等開關(guān)量的輸入檢測并將形狀發(fā)送至CPU進展程序運算模擬兩模塊對模擬量的檢測主要分為電壓、電流兩種。電壓的檢測范圍在0-5v，電流的檢測范圍為0-20mA。主要運用于分量傳感器、絕對值編碼器、增量型編碼器等。GE PLC的硬件簡介用于開關(guān)量的輸出，主要用于驅(qū)動中繼，不可帶過大負載，分直流、交流輸出，可作為報警輸出模塊。用于模擬量的輸出，用于精準控制及顯示。碼頭多采用其顯示稱重、位置、風速等。GE PLC的硬件簡介第三章 Proficy Mach

6、ine Edition軟件運用Proficy Machine Edition軟件安裝3、雙擊安裝程序中的setup.exe文件，在彈出的選擇對話框內(nèi)選擇“安裝Machine Edition進入安裝界面。Proficy Machine Edition軟件安裝2、按照提示選擇言語以及不斷下一步到出現(xiàn)以下圖，選擇好所需求的程序后點擊下一步安裝程序。：Proficy Machine Edition軟件安裝3、在完成了ME的安裝以后,他翻開一個程序,系統(tǒng)會提示他需求導入licenseProficy Machine Edition軟件安裝4、單擊yes,出現(xiàn)下面一個界面以后,選擇Add,導入license

7、.Proficy Machine Edition軟件安裝5、在點擊Add后，會彈出如下對話框，根據(jù)以下圖所示選擇后點擊nextProficy Machine Edition軟件安裝6、在下面的對話框中選擇Phone/Fax后在空白處填寫AF01-55D0-BBE6-8CEF后選擇finish完成安裝。Proficy Machine Edition軟件安裝備注：運用開場菜單-一切程序-GE Fanuc-產(chǎn)品授權(quán),同樣可以導入licenseProficy Machine Edition程序?qū)朐贛y computer上右鍵選擇Restore并在彈出的對話框內(nèi)選擇已有的工程程序即可，詳細如下：Pro

8、ficy Machine Edition工程建立選擇File-New Project在彈出的對話框內(nèi)填寫工程稱號以及所需求的PLC類型，如以下圖：Proficy Machine Edition硬件配置PME軟件的PLC程序的通訊方式在我們的運用領(lǐng)域之內(nèi)主要包括Ethernet通訊、Profibus通訊。而我們的硬件配置也是針對這些通訊方式進展的，下面就引見一下我們的硬件配置：Ethernet通訊Ethernet通訊即以太網(wǎng)通訊，是目前世界上運用最為普遍的通訊方式，經(jīng)過TCP/IP協(xié)議進展交互操作，在我們公司的運用極為普遍，包括驅(qū)動部分的通訊、PLC與工控機的通訊等。Ethernet通訊的硬件配

9、置在Utilities標簽中雙擊Set Temprary IP Adress,并在彈出的對話框內(nèi)輸入Ethernet主控模塊上的硬件編碼，和需求設(shè)定的IP地址，如圖1，點擊set IP完成對控制模塊IP的設(shè)置，也可經(jīng)過圖2的方式設(shè)置Ethernet控制模塊的IP 。Ethernet通訊的硬件配置圖1Ethernet通訊的硬件配置圖2Ethernet通訊的硬件配置右鍵slot4選擇添加模塊，在彈出的對話框Communication菜單下選擇IC695ETM001模塊即Ethernet Interface Module模塊點擊ok。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置右鍵

10、主站模塊名選擇Add Componnetzhoong添加Ethernet Global Data，用以建立主戰(zhàn)與從站的交互操作。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置在添加的Ethernet Global Data上右鍵選擇屬性，將其中的Local Producer ID更改為與Ethernet通訊控制模塊IP一樣的地址。用來作為交互操作的基準。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置在Comsumed Exchanges和Produced Exchanges中分別參與所需求的反響信號個給定信號，在參與的信號上右鍵選擇屬性，更改其IP地址為其從站的

11、IP地址，將反響信號的Exchange ID選為1，表示其反響到Ethernet控制模塊，將給定信號的Exchange ID選為除1以外的數(shù)字，留意要將其與所需從站對應起來，表示由Ethernet控制模塊給定給從站模塊。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置在工程稱號處右鍵添加VersaMax EthernetEthernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置按照圖示內(nèi)容將slot0設(shè)置好，更改從站稱號為LCV，需求留意的是，在圖中EGD處默以為TCP/IP,需求更改，否那么將無法建立所需的通訊。

12、Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置在Main Back上右鍵選擇添加IC200CHS001模塊底座，直到符合運用的底座個數(shù)。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置雙擊slot1等模塊底座，在彈出的添加模塊對話框中選擇所需求的模塊后，點擊ok。Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置假設(shè)有擴展模塊可以在硬件配置上右鍵添加擴展模塊Ethernet通訊從站的添加與配置及與控制模塊的交互操作配置Ethern

13、et通訊的硬件配置Ethernet通訊必需將一切需通訊的主從站歸結(jié)到一個網(wǎng)段之內(nèi)，否那么無法建立通訊，而且一切地址不得有反復的地方，否那么會呵斥IP沖突，進而無法通訊。第一次運用從站模塊頭，將從站模塊頭上的旋鈕旋至所需，如IP為,可將旋鈕旋至005即可。Profibus通訊Profibus通訊為我們經(jīng)常運用到的一種總線通訊方式，主要優(yōu)點為通訊快捷，且通訊穩(wěn)定，可添加的從站較多，可達125個從站。Profibus通訊控制模塊的添加:右鍵siot5選擇添加模塊，在彈出的對話框內(nèi)Bus Controller菜單下選擇IC695PBM300模塊，點擊ok。添加Profibus從站

14、右鍵slot6，選擇添加模塊，在彈出的對話框內(nèi)選擇VersaMax NIU模塊，點擊ok。添加Profibus從站在彈出對話框內(nèi)General菜單下選擇與硬件相對應的從站站號station添加Profibus從站在彈出對話框Modules菜單下點擊Add，并在彈出對話框內(nèi)選擇VersaMax Profibus NIU和所需求的輸入/輸出模塊，上圖為8位輸出模塊，這里要留意的是，必需留意選擇模塊的順序，必需先選擇VersaMax Profibus NIU，再選擇所需輸入輸出模塊，由于前者為通訊模塊頭，如順序相反那么建立不起通訊添加Profibus從站Profibus硬件配置將需配置的模塊底板上的

15、旋鈕旋到所需的位置，如需配置為1站從上到下為0、1。將修正好的軟件內(nèi)的硬件配置信息Download進PLC系統(tǒng)，察看從站通訊模塊底板上的指示燈能否正常即可。GeniusBus通訊的建立與配置GeniusBus通訊為我們較為常用的通訊方式，具有通訊穩(wěn)定、傳輸間隔大以及接線簡單結(jié)實等優(yōu)點，在我們的岸橋上運用較多，主要用于長間隔通訊，現(xiàn)針對GeniusBus通訊的硬件配置引見如下：GeniusBus通訊控制模塊的添加右鍵slot6選擇添加模塊，在彈出的對話框中，選擇Bus Controllor菜單下的IC694BEM331即Genius Bus控制模塊，點OK確認。GeniusBus通訊控制模塊的添

16、加然后雙擊slot6彈出的屬性設(shè)置中將Input Default設(shè)為Hold Last State，同時，將波特率修正為與設(shè)備需求的3，然后可根據(jù)設(shè)備需求繼續(xù)添加Gnius Bus從站。GeniusBus通訊從站的添加設(shè)置右鍵slot6，選擇Add Genius Device，在彈出的對話框中選擇所需求的棧號，然后點擊OK。GeniusBus通訊從站的添加設(shè)置在彈出的對話框內(nèi)選擇Genius Inteface菜單中的IC200GBI001模塊即Genius通訊的從站模塊頭底座。GeniusBus通訊從站的添加設(shè)置根據(jù)所要配置的模塊屬性，設(shè)置輸入/輸出地址的長度，圖為采用一個8位數(shù)字量輸出、8位

17、模擬量輸入模塊和4位模擬量輸出模塊為例。硬件配置步驟：1、將電源斷開，將通訊線拔掉后將模塊頭與后面的模塊底座分開2、將模塊頭上的三個小旋鈕旋轉(zhuǎn)到所需的站號和波特率從上倒下分別為站號十位、個位和波特率后送電，當模塊頭自檢終了后斷電3、將通訊線裝好并將模塊頭與底座銜接好后送點讓其自檢即可。硬件配置的保管為防止誤操作將硬件配置修正無法恢復，可以再硬件配置完成后在Hardware Configuration上右鍵選擇Export to File把硬件配置保管到指定位置，日后需求導入硬件配置的時候就可以直接在Hardware Configuration上右鍵Import from File從指定位置把已

18、有的硬件配置導入。程序設(shè)計與軟件的上傳下載利用PME軟件設(shè)計程序就需求知道，PME軟件程序執(zhí)行的順序，總的原那么是從上到下、從左到右的原那么，而對于程序模塊的調(diào)用也服從這一原那么，主要經(jīng)過MAIN模塊來實現(xiàn)，即假設(shè)想要使設(shè)計的程序模塊被運用，就需求將該模塊在MAIN模塊內(nèi)以CALL的方式來調(diào)用才行。下面，以新建一段程序為例闡明一下程序設(shè)計的普通步驟建立程序模塊在Program Blocks上右鍵，選擇New，后面在下拉菜單內(nèi)選擇所需求的程序模塊。在我們的運用中經(jīng)常用到的為LD Block和ST Block。其中的Folder為文件夾，可將程序模塊歸類。LD Block主要用于梯形圖程序的設(shè)計運

19、用，優(yōu)點是直觀，便于明晰的現(xiàn)實邏輯關(guān)系。ST Block主要用于言語編程，優(yōu)點是簡約，在我們的運用中主要運用了其賦值功能，即對程序所需的一些參數(shù)進展根本設(shè)置。建立程序模塊建立程序模塊在ST Block中設(shè)置的參數(shù)，是在調(diào)試過程中根據(jù)設(shè)備運用需求進展設(shè)置的，沒有特殊情況應盡量防止更改，由于這些數(shù)值都是我們程序中一些邏輯運算的基準值，假設(shè)擅自改動，極易呵斥設(shè)備運轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定。在MAIN模塊內(nèi)實現(xiàn)調(diào)用在MAIN模塊內(nèi)實現(xiàn)程序模塊的調(diào)用主要經(jīng)過CALL模塊實現(xiàn)，如下：在所建立程序模塊內(nèi)進展程序設(shè)計一、程序設(shè)計中的各種邏輯的援用：程序設(shè)計中的各種邏輯的援用可以直接在義務欄內(nèi)點選選擇然后添加到邏輯模塊中，也

20、可以翻開Toolchest進展選擇也可以經(jīng)過點擊義務欄內(nèi)的快捷圖標翻開，即 圖標 在右側(cè)的選擇框內(nèi)可以選擇所需求的邏輯點。程序設(shè)計需求留意的問題進展程序設(shè)計的時候，除了要思索所設(shè)計程序的功能實現(xiàn)之外，還需求思索到程序上下的邏輯關(guān)系以及掃描的順序等，下面將程序設(shè)計中需求留意的幾點總結(jié)如下：程序設(shè)計需求留意的問題1、明白掃描周期的定義：所謂掃描周期，是指PLC按照從上到下，從左到右的順序完成一次掃描程序所需求的時間。2、留意程序的掃描順序：程序的執(zhí)行為從上到下，從左到右的順序，在編寫程序時必需求留意所要實現(xiàn)功能的順序程序設(shè)計需求留意的問題下兩個圖，看似實現(xiàn)的功能一樣，都是I1檢測到后，輸出Q5，但

21、是圖一僅用了一個掃描周期，圖二卻用掉了4個掃描周期。即圖一中在一個周期內(nèi)完成了一切條件的掃描，然而圖二的第一個掃描周期M2通，第二個M3通，第三個M4通，第四個Q5才通，浪費了資源。程序設(shè)計需求留意的問題程序設(shè)計需求留意的問題程序設(shè)計需求留意的問題3、留意程序中線圈不可反復：程序中的邏輯線圈假設(shè)反復運用將出現(xiàn)無法執(zhí)行的景象，如以下圖：程序設(shè)計需求留意的問題4、留意程序中的邏輯之間的邏輯沖突：在程序編寫過程中要留意防止邏輯之間出現(xiàn)邏輯沖突，邏輯要明晰，不然當出錯后難以查找。5、不要在程序中參與沒有用的豎線橫線等，也會呵斥邏輯錯誤。6、援用延時功能的模塊時需求留意看清其單位，主要包括SEC秒、TE

22、NTHS非常之一秒、HUNDS百分之一秒、THOUS千分之一秒幾種。PLC程序的上傳下載在線方式下，點擊小綠手得以在線編輯是，在以下圖中點擊DOWNLOAD to controller將PLC程序下載到PLC中，點擊UPLOAD from controller將PLC程序上傳到電腦上。PLC程序內(nèi)部缺點查找PLC程序除了能反映出外部被控部件的缺點外，還可以放映出本身在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的各種實時形狀與缺點，在我們?nèi)粘＿\用中時常會出現(xiàn)PLC內(nèi)部缺點致使PLC無法正常任務，下面，將如何判別以及如何處理相應缺點的方法總結(jié)如下：PLC程序內(nèi)部缺點查找1、在出現(xiàn)PLC的CPU無法手動停頓的時候，可以檢查能否在程

23、序設(shè)置中將其屏蔽，如以下圖：2、在出現(xiàn)無法向Flash寫入程序的時候，可以檢查圖中能否選擇了Conditional Flash或者Always FlashPLC程序內(nèi)部缺點查找PLC程序內(nèi)部缺點查找經(jīng)過察看外部部件上的指示燈來排查缺點：出現(xiàn)通訊缺點的排查方法：Geniusbus通訊缺點的排查：察看Geniusbus通訊控制模塊上的OK指示燈能否亮，察看從站模塊頭底座上的 燈能否為綠燈Profibus通訊缺點的排查：檢查Profibus通訊控制模塊上的燈能否正常，檢查Profibus通訊從站模塊頭的燈能否正常。Ethernet通訊缺點的排查：檢查Ethernet通訊控制模塊上的LAN OK燈能否

24、為綠，下面的LOG EMPTY能否不亮正常為不亮出現(xiàn)PLC不運轉(zhuǎn)的排查方法：檢查電源模塊能否正常察看能否電池電源報警檢查主CPU上的OK燈亮了沒有PLC程序內(nèi)部缺點查找經(jīng)過檢查程序內(nèi)的反響信息來排查缺點假設(shè)經(jīng)過上面兩個步驟依然無法確認是哪里出現(xiàn)的問題，可經(jīng)過察看程序中的DiagnosticsDiagnostics的呼出有兩種方式，一種為在線形狀下點擊界面中的呼出 ，另一種為在線形狀下點擊菜單欄內(nèi)的TargetDiagnostic報出的通訊缺點排查。如以下圖PLC程序內(nèi)部缺點查找PLC程序內(nèi)部缺點查找1、Geniusbus通訊缺點的排查：當Geniusbus通訊出現(xiàn)缺點的時候，會在Diagnos

25、tic中報出發(fā)生缺點的模塊，相對于另外兩種通訊來說，Geniusbus通訊的缺點查找更為準確。以報出.4通訊缺點為例，可以看出是在主PLC站的第六個槽的Geniusbus控制模塊下銜接的第三個站的本站第4個模塊通訊不好。假設(shè)報出.2就是在主PLC站的第六個槽的Geniusbus控制模塊下銜接的第三個站的從站第2個模塊通訊不好.2、Profibus、Ethernet通訊缺點的排查：這兩種通訊與Geniusbus通訊不同之處僅僅是無法準確到某個模塊，只能根據(jù)報出的點找到模塊頭。PLC程序的其他功能模塊引見PLC程序客戶端具有多種便于運用者對設(shè)備形狀掌握的適用功能模塊，這

26、些模塊作為輔助功能可以有效的協(xié)助技術(shù)人員對設(shè)備進展維護任務，如今將這些輔助功能簡介如下：Feedback對話框Feedback對話框主要用于用戶對程序內(nèi)部執(zhí)行、關(guān)聯(lián)以及查找等功能實現(xiàn)進展監(jiān)控，便于用戶方便的從中找到所需求的東西，經(jīng)過點擊 翻開主要包含如下幾個功能：Feedback對話框1、建立程序時的自檢結(jié)果反響功能Build標簽：當進展編程后的程序自檢之后會在Build標簽內(nèi)顯示檢測的結(jié)果并附帶闡明，如以下圖：Feedback對話框2、邏輯點查找結(jié)果反響功能：在日常運用當中，經(jīng)常會出現(xiàn)需求查找一些邏輯點的時候，PME軟件邏輯點的查找基于對邏輯點的了解之上，也就構(gòu)成了如下的查找方式：當需求根據(jù)

27、圖紙查找所需求的邏輯點的時候，可以經(jīng)過兩種方法查找，一種是點擊SearchFind in program或Find在彈出的對話框內(nèi)輸入圖紙圖號即可；另一種是根據(jù)圖紙上的模塊以及模塊的初始存儲位置導出該點的存儲位置后輸入到上述彈出的對話框內(nèi)進展查找。查找的結(jié)果會在下方的Feedback對話框中Search Results標簽內(nèi)顯示，在需求的邏輯點上雙擊即可進入，見下面兩個圖：Feedback對話框Feedback對話框3、關(guān)聯(lián)點查找功能：PLC程序的邏輯關(guān)系是相當復雜的，往往一段程序內(nèi)會包含其他程序段的關(guān)聯(lián)點，未可以方便用戶迅速查找與此段程序相關(guān)的關(guān)聯(lián)點，PME軟件提供了相當便利的查找方式，之需

28、求在邏輯模塊內(nèi)的邏輯點上或參數(shù)模塊的參數(shù)值上左鍵點擊一下，然后在下方Feedback對話框內(nèi)的Reference標簽內(nèi)找到需求的位置后雙擊即可。如以下圖：Feedback對話框Navigator對話框Navigator對話框中主要包含工程程序的創(chuàng)建讀取管理標簽 用于管理工程程序、工程程序菜單 用于對已選程序進展翻開查找等操作、程序設(shè)置標簽 (用于設(shè)置PME軟件的一些根本設(shè)置)、變量查找標簽 用于查找變量、協(xié)助標簽 用于協(xié)助指點新手運用軟件以及成效標簽 用于設(shè)置一些功能，比如給Ethernet通訊控制模塊設(shè)置IP。經(jīng)過點擊 翻開Navigator對話框。Inspector對話框Inspector對話框即屬性對話框，可以經(jīng)過Inspector對話框清楚地看到邏輯點的屬性，方便對程序的了解與修正，經(jīng)過點擊 或在邏輯點或邏輯模塊等的上面右鍵選擇屬性即可。Co