1、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP平安性意義ESP自動平安性ESP被動平安性beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意義相關車:細微損傷肇事車：發(fā)生傷亡事故地點相關車肇事車在超車后發(fā)生側滑ESP平安性意義ESP典型任務工況一、躲避前方忽然出現(xiàn)的妨礙物ESP典型任務工況二、在急轉彎車道上高速行駛ESP典型任務工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動系統(tǒng)制動防抱死ABS二、ABS制動防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動防抱死ABS二、ABS制動防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動防抱死ABS三、ABS制動防抱死系統(tǒng)任務過程？電子制動力分配EBVEB

2、VABS電子制動系統(tǒng)簡介ESP任務原理ESP在對危急駕駛情況作出反響前，必需獲得兩個問題的應對：從方向盤角度傳感器1和輪速傳感器2得到a問題答案。a、駕駛者想支配車駛向哪里？b、車輛實踐駛向哪里？從橫擺率傳感器3和側向加速度傳感器4得到b問題答案。ESP控制單元進展比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛情況，需求ESP進展控制調整。a=b車輛行駛情況正常、當車輛出現(xiàn)缺乏轉向，經(jīng)過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。、當車輛出現(xiàn)過度轉向，經(jīng)過對外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發(fā)動機和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內滑移。缺乏轉向E

3、SP控制目的無ESP有ESP過度轉向ESP控制目的無ESP有ESP當一輛推土機向右轉彎行駛，那么內弧線履帶制動而外履帶加速。ESP任務原理無ESP行駛情況車輛躲避忽然出現(xiàn)的妨礙物，駕駛者首先向左急打轉向緊接著又向右轉向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉彎而出現(xiàn)甩尾景象。由于車輛沿著垂直軸線轉動，出現(xiàn)失控形狀。YNESP任務過程ESP系統(tǒng)組成 BOSCH 和ITT為兩個ESP的消費廠家，他們ESP的設計原理和根本構造是一樣的,不同的是組成元件，在備件運用上應留意其對應系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)組成控制單元制動助力器制動壓力傳感器動態(tài)液壓泵液壓控制單元側向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速

4、度傳感器僅quattroESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板開關F47轉速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號發(fā)動機管理變速箱管理動態(tài)控制液壓泵V156進油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動態(tài)控制閥1 N225出油閥N100,N102,N,N動態(tài)控制閥2 N226動態(tài)控制高壓閥2 N228動態(tài)控制高壓閥1 N227ABS警報燈K47制動系統(tǒng)警報燈K118ASR/ESP警報燈K115附加信號發(fā)動機管理變速箱

5、管理導航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件ESP部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動壓力傳感器4、側向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉角傳感器8、制動燈開關9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動系統(tǒng)警報燈15、ABS警報燈16、ASR/ESP警報燈17、車輛和駕駛形狀18、發(fā)動機控制調整19、變速箱控制調整制動系統(tǒng)部件安裝位置ESP傳感器安裝位置控制單元J104方向盤轉角傳感器G85留意：假設車輛在不穩(wěn)定形狀下系統(tǒng)進展調整時出現(xiàn)錯誤，需應留意檢查傳感器與方向盤的銜接能否可靠。組合傳感器優(yōu)點：減小安裝尺寸兩個傳感器在一同可以保證準確的配

6、合數(shù)值，而且不改動。強化整體機構側向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器制動壓力傳感器G201制動輔助系統(tǒng)有制動輔助系統(tǒng)無制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng)制動壓力傳感器正常制動緊急制動制動壓力時間制動輔助系統(tǒng) 緊急制動形狀確認制動壓力傳感器ESP控制單元制動壓力信號壓力升高幅度限定值正常制動緊急制動未超越超越制動輔助系統(tǒng)任務過程時間制動輔助系統(tǒng)封鎖制動輔助系統(tǒng)任務松開制動踏板制動壓力ABS任務范圍階段1階段2 當制動壓力超越限定值緊急制動時，ESP控制單元啟動ABS回油泵及相應的電磁閥，制動壓力很快升高到ABS任務范圍。階段1： 在制動助力系統(tǒng)任務后，假設司機制動踏板施加壓力低于特定值，

7、那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機制動踏板壓力相近。階段2：有閱歷司機的制動壓力線制動輔助系統(tǒng)任務壓力線無閱歷司機的制動壓力線ASR/ESP按鈕開關E256液壓控制單元控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動分泵(e)回油泵(f)動態(tài)液壓泵(g)制動助力器(h)ESP油路控制過程部件組成建 壓ESP進展控制調整，動態(tài)液壓泵(g)開場從制動液儲液罐中向制動管路保送制動液。在制動分泵和回油泵內很快建立制動壓力，回油泵開場保送制動液使制動壓力進一步提高。保 壓入口閥封鎖，出口閥也堅持封鎖。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛ｎD任務，高壓閥N227(b)封鎖。卸 壓控制閥N225(a)反向翻開

8、。在出口閥翻開時，入口閥堅持封鎖。制動液經(jīng)過制動主缸前往儲液罐。動態(tài)控制液壓泵V156 由于液壓控制單元回油泵設計的改良，已能滿足任務需求，所以現(xiàn)已取消動態(tài)控制液壓泵 ESP任務時需求回油泵提供大量的制動液，然而，在制動踏板無壓力的形狀下，制動液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題處理問題途徑添加動態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預載壓力回油泵輸油效率提高A/+:正極銜接D：點火開關E256：ASR/ESP按鈕F：制動燈開關F47：制動踏板開關G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤轉角傳感器G200：側向加速度傳感器G201：制動壓力

9、傳感器G202：橫擺率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵ABS繼電器J106：電磁閥ABS繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報燈K118：制動系統(tǒng)警報燈K155：ASR/ESP警報燈N227：動態(tài)調理-高壓閥1N228：動態(tài)調理-高壓閥2S：保險V39：ABS回油泵V156：動態(tài)調理液壓泵A：銜接手制動警報燈B：導航系統(tǒng)C：發(fā)動機扭矩控制D：變速箱控制自動變速箱E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前 ABS入口閥N102：左前 ABS出口閥N133： 右后ABS入口閥N134：左后 ABS入口閥N：右

10、后ABS出口閥N：左后 ABS出口閥N225：動態(tài)調理-控制閥1N226：動態(tài)調理-控制閥2ESP電路功能圖制動系統(tǒng)警報ESP自診斷 假設方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標定會喪失，需重新做初始化標定。初始化1-路試 經(jīng)過短間隔行駛，傳感器G85會根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2-自診斷步驟1：翻開點火開關，順時針或逆時針轉動方向盤至少10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向公差+/-5度。步驟2：進入功能碼11輸入40168步驟3：進入功能碼04進入1顯示組ESP自診斷-04方向盤角度傳感器G85初始化標定ESP自診斷-04 ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個傳感器的可

11、靠性(側向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或改換后,必需進展路試.留意:對ESP系統(tǒng)的路試一旦開場,就不能中止,必需全部進展終了.步驟1：選擇根本設定(04),顯示組號03來激活測試.ABS與ASR/ESP燈點亮，缺點01486(系統(tǒng)進展動態(tài)測試)存儲在缺點存儲中.步驟4：用力踏下制動踏板(壓力大約為35 bar直到ASR/ESP警報燈-K86熄滅 ESP路試和系統(tǒng)測試步驟2：斷開VAS5051 步驟3：起動發(fā)動機 步驟5：退出(標定完成) 步驟6：進展時間大約5秒,橫擺率至少在10度/秒，車速在15與20km/h，轉彎半 徑在10到12米曲線的路試。 此時，ABS、EDS、ASR、ESP都不任務。 測試過程:ESP自診斷-04 1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測試經(jīng)過，系統(tǒng)正常。 測試評價:2、假設ABS與ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取缺點存儲，并排