1、ARM 嵌入式系統(tǒng)第8章 ARM ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 第8章 ARMADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境ARM開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介 ARM運(yùn)用軟件的開(kāi)發(fā)工具根據(jù)功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、函數(shù)庫(kù)、評(píng)價(jià)板、JTAG仿真器、在線(xiàn)仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類(lèi)別的產(chǎn)品。第8章 ARMADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境常見(jiàn)的調(diào)試方法有以下幾種： 指令集模擬器駐留監(jiān)控軟件JTAG仿真器在線(xiàn)仿真器第8章 ARMADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境ARM ADS的英文全稱(chēng)為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具，用來(lái)取代ARM公司以前推出的開(kāi)發(fā)工具

2、ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本為1.2。ARM ADS支持一切ARM系列處置器，除了ARM SDT支持的運(yùn)轉(zhuǎn)操作系統(tǒng)外還可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上運(yùn)轉(zhuǎn)。第8章 ARMADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境ARM ADS由六部分組成： 代碼生成工具CGT 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 CWI調(diào)試器 DebuggersAXD、Armsd指令集模擬器 ISSARM 開(kāi)發(fā)包 ARM Firmware SuiteARM 運(yùn)用庫(kù) ARM Applications Library其中重點(diǎn)引見(jiàn)一以下圖形界面開(kāi)發(fā)工具。 AXD 提供應(yīng)基于Windows 和UNIX 運(yùn)用的ARM 調(diào)試器。它提供

3、了一個(gè)完全的Windows 和UNIX環(huán)境來(lái)調(diào)試他的C, C+, 和匯編言語(yǔ)級(jí)的代碼。CodeWarrior IDE 提供基于Windows運(yùn)用的工程管理工具。它的運(yùn)用使源碼文件的管理和編譯工程變得非常方便。但CodeWarrior IDE 在UNIX下不能運(yùn)用。創(chuàng)建工程ADS中的CodeWarrior是集管理、編輯、編譯、鏈接于一體的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。用戶(hù)可以利用工程管理的思想組織工程開(kāi)發(fā)中的源文件、庫(kù)文件、頭文件和其他相關(guān)的輸入輸出文件。工程可以將一切的源碼文件有機(jī)地組織在一同，并決議最終生成文件存放的途徑，輸出的格式等。下面從最根本的工程創(chuàng)建入手引見(jiàn)CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。Cod

4、e Warrior IDE 主界面運(yùn)用ADS 中的CodeWarrior工程管理器來(lái)管理源代碼。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)工程通常是由多個(gè)文件構(gòu)成的，包括用不同的言語(yǔ)匯編或C、不同的類(lèi)型源文件，庫(kù)文件的文件。CodeWarrior 經(jīng)過(guò)“工程Project來(lái)管理一個(gè)工程相關(guān)的一切文件。因此，在我們正確編譯這個(gè)工程代碼以前，首先要建立“工程，并參與必要的源文件、庫(kù)文件等。創(chuàng)建工程_選擇File|New命令 點(diǎn)擊確定后，即可建立一個(gè)新的名為“ARM_Test的工程。此時(shí)，會(huì)彈出ARM_Test.Mcp窗口添加文件ARM_Test.Mcp窗口包含三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)，在files標(biāo)簽下，可以經(jīng)過(guò)單擊右鍵添加已有的文件。例

5、如，從目錄中選取main.c文件Myhelloworldmain.c，點(diǎn)擊“打開(kāi)，main.c文件就被參與了工程中。 用同樣的方法，將一切的*.C和*.S源文件文件都添加到source 中去(包括Target目錄下的源文件)。一切必需的文件添加完成后如下圖。生成目的的設(shè)置 每個(gè)工程工程都有3種生成目的：Debug包含了一切調(diào)試信息。DebugRel包含了部分調(diào)試信息。Release不包含調(diào)試信息。選擇其中一種或多種作為最終生成的目的。此時(shí)工程曾經(jīng)建立終了。但這樣的工程還并不能正確地被編譯，還需求對(duì)工程的編譯選項(xiàng)進(jìn)展適當(dāng)配置。為了方便，以DebugRel方式為例。點(diǎn)擊菜單Edit | Debug

6、Rel Setting,彈出配置對(duì)話(huà)框：首先選中Target Setting，將其中的Post-linker設(shè)置為ARM fromELF，使得工程在鏈接后再經(jīng)過(guò)fromELF產(chǎn)生二進(jìn)制代碼。然后選中ARM Linker，對(duì)鏈接器進(jìn)展設(shè)置。參數(shù)設(shè)置_RO基地址：在調(diào)試時(shí)，-ro-base的設(shè)置該當(dāng)大于0 x0000。采用了0 x8000 這個(gè)地址。參數(shù)設(shè)置_設(shè)置入口點(diǎn)：Image entry point 制定映像文件的初始入口點(diǎn)地址值，當(dāng)映像文件被夾在程序加載時(shí)，加載程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到該地址處執(zhí)行。參數(shù)設(shè)置_指定起始輸入段參數(shù)設(shè)置_指定可執(zhí)行文件格式留意到在上圖中新參與的文件前面有個(gè)紅色的“鉤，闡明這

7、個(gè)文件還沒(méi)有被編譯過(guò)。在進(jìn)展編譯之前，必需正確設(shè)置該工程的工具配置選項(xiàng)。選中一切的文件，點(diǎn)擊 圖標(biāo)進(jìn)展文件數(shù)據(jù)同步；然后點(diǎn)擊 圖標(biāo)，對(duì)文件進(jìn)展編譯compile；點(diǎn)擊 按鈕，對(duì)工程進(jìn)展make，make的行為包括以下過(guò)程：編譯和匯編源程序文件，產(chǎn)生*.o對(duì)象文件；鏈接對(duì)象文件和庫(kù)產(chǎn)生可執(zhí)行映像文件；產(chǎn)生二進(jìn)制代碼。Make終了后產(chǎn)生了可執(zhí)行映象文件*.axf文件，這個(gè)文件可以載入AXD進(jìn)展仿真調(diào)試了。并且還經(jīng)過(guò)fromelf工具將ELF文件轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制格式文件*.bin。它可以用來(lái)最終固化到flash ROM中但鏈接選項(xiàng)中的-ro-base要修正，也可以經(jīng)過(guò)USB口下載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)用ARMulat

8、or來(lái)調(diào)試簡(jiǎn)單程序ARMulator是一個(gè)ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，它提供對(duì)ARM處置器指令集的仿真，為ARM和Thumb提供準(zhǔn)確的模擬。利用ARMulator可以在沒(méi)有硬件目的平臺(tái)條件下開(kāi)發(fā)、運(yùn)轉(zhuǎn)特定ARM處置器上的運(yùn)用程序。ARMulaor可以提供指令執(zhí)行時(shí)內(nèi)部存放器情況及執(zhí)行周期，可以進(jìn)展運(yùn)用程序的性能分析，這樣就為軟硬件并行開(kāi)發(fā)提供了極大的方便。在CODEWARRIOR 中，工程經(jīng)過(guò)編譯勝利，產(chǎn)生了*.axf 文件之后，就可以進(jìn)展調(diào)試了。點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)入了AXD視窗界面。點(diǎn)擊菜單項(xiàng) Option | ConfigurTarget，對(duì)調(diào)試目的進(jìn)展配置：運(yùn)用ARMu

9、lator來(lái)調(diào)試簡(jiǎn)單程序 AXD調(diào)試環(huán)境_加載映像文件 AXD調(diào)試環(huán)境_運(yùn)轉(zhuǎn)程序 Step In或F8或工具欄中 圖標(biāo)Step或F10或工具欄中 圖標(biāo)Step Out或Shift+F8或工具欄中 圖標(biāo)Run To Cursor或F7或工具欄中 圖標(biāo) AXD調(diào)試環(huán)境_設(shè)置斷點(diǎn) AXD調(diào)試環(huán)境_查看存放器內(nèi)容 AXD調(diào)試環(huán)境_查看內(nèi)存空間 AXD調(diào)試環(huán)境_查看變量 AXD調(diào)試環(huán)境_查看反匯編代碼 運(yùn)用JTAG仿真器來(lái)調(diào)試程序運(yùn)用AXD可以完成對(duì)程序的軟件仿真調(diào)試，但要完成硬件仿真和調(diào)試功能，那么需求經(jīng)過(guò)JTAG仿真器實(shí)現(xiàn)ARM處置器與主機(jī)的通訊聯(lián)絡(luò)。 運(yùn)用JTAG仿真器來(lái)調(diào)試程序 初始化存儲(chǔ)器通常

10、ARM處置器都集成有SDRAM控制器。程序的在線(xiàn)調(diào)試實(shí)踐上是要將程序代碼經(jīng)過(guò)JTAG仿真器下載四處置器的SDRAM空間執(zhí)行，但是SDRAM在初始化上電時(shí)并不能直接訪(fǎng)問(wèn)，必需配置它的刷新計(jì)數(shù)值、刷新時(shí)間、刷新使能等才可以訪(fǎng)問(wèn)。初始化存儲(chǔ)器就是設(shè)置ARM處置器的某些存放器，實(shí)現(xiàn)對(duì)SDRAM存儲(chǔ)空間映射的初始化過(guò)程。EELIOD系統(tǒng)硬件決議了在進(jìn)展JTAG調(diào)試時(shí)，一上電SDRAM并沒(méi)有初始化，故不能直接訪(fǎng)問(wèn)，下載程序前需求先進(jìn)展SDRAM的初始化任務(wù)。初始化存儲(chǔ)器 程序仿真調(diào)試 Semihosting調(diào)試技術(shù) Semihosting 定義軟件中斷(SWI)指令 SWI編號(hào) Semihosting調(diào)試技術(shù)Semihosting的實(shí)現(xiàn)原理 C庫(kù)函數(shù)重定向 下面是實(shí)現(xiàn)fputc()重定向的一個(gè)例子：extern void sendchar(char*ch);int fputc(int ch, FILE*f) /*e.g.writeacharactertoanUART*/char tempch=ch;sendchar(&tempch);return ch;程序的固化程序固化就是將調(diào)試完成后的程序代碼