1、 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院School of Electrical Engineering & Automation電電 力力 系系 統統 分分 析析主主 講講 人：肖人：肖 老老 師師電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電力系統穩態分析電力系統穩態分析正常的、相對靜止的正常的、相對靜止的 運行狀態運行狀態電力系統暫態分析電力系統暫態分析從一種運行狀態向另從一種運行狀態向另一種運行狀態的過渡過程一種運行狀態的過渡過程課程介紹課程介紹電氣工程與自動化學院電氣工程與

2、自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電電力力系系統統暫暫態態分分析析波過程波過程操作或雷擊時的過電壓操作或雷擊時的過電壓（過程最短）（過程最短）電磁暫態過程電磁暫態過程與短路及勵磁有關與短路及勵磁有關(過程較短過程較短) )機電暫態過程機電暫態過程與動力系統有關與動力系統有關(過程較長過程較長) )涉及電壓、電流涉及電壓、電流涉及功率、功角涉及功率、功角導致系統振蕩、穩定性破壞、異步運行導致系統振蕩、穩定性破壞、異步運行短路計算短路計算對稱分量法及序網概念對稱分量法及序網概念不對稱故障的分析與計算不對稱故障的分析與

3、計算靜穩靜穩暫穩暫穩課程介紹課程介紹高電壓技術高電壓技術電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)第六章第六章 同步發電機的數學模型同步發電機的數學模型 n第一節第一節 同步電機轉子的運動方程同步電機轉子的運動方程n第二節第二節 abc坐標系下同步電機的基本方程坐標系下同步電機的基本方程n第四節第四節 用電機參數表示的同步電機方程用電機參數表示的同步電機方程n第五節第五節 同步電機的簡化數學模型同步電機的簡化數學模型 n第六節第六節 同步電機的穩態方程式和向量圖同步電機的穩態方程式和向量圖

4、n第三節第三節 Park變換及變換及dq0坐標系下同步電機的方程坐標系下同步電機的方程電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)n一. 用有名值表示的轉子運動方程式第一節第一節 同步發電機組的機電特性同步發電機組的機電特性 MdtdJJJ：轉子的轉動慣量，kgm2(千克米2），對于同步發電機來說，它還應包括原動機轉子的轉動慣量；：轉子角加速度；：轉子機械運動的角速度，rad/s(弧度/秒）；M：作用在轉子上所有轉矩的代數和，即凈轉矩，其參考方向與轉子轉動方向一致，Nm (牛米）電氣工程與自動

5、化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)221okJW額定轉速下的轉子動能額定轉速下的轉子動能 轉矩與功率的關系：轉矩與功率的關系： 0NNSMNNkNkMMdtdSWdtdSW002022機械角速度機械角速度與電氣角速度與電氣角速度間的關系為：間的關系為： p NNkNkMMdtdSWdtpdpSW0022二. 用時間常數表示的轉子運動方程式NkJSWT2取取 - -慣性時間常數慣性時間常數NJMMdtdT0則則 MdtdWdtdJk202則則 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (Schoo

6、l of Electrical Engineering & Automation)DemMMMMDDeemmMPMPMPNDemNDemJMPPPMMMMdtdT0同步發電機機械阻尼轉矩與轉速的關系為：0NDMDMDDMP因為：同時，電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)反映發電機轉子機械慣性的重要參數反映發電機轉子機械慣性的重要參數BBkJSJSWT202220JWkTJ是轉子在額定轉速下的動能的兩倍除以基準功率是轉子在額定轉速下的動能的兩倍除以基準功率tTdtTJtJ000慣

7、性時間常數的物理意義 同步發電機組慣性時間常數的物理意義： 當轉子上實施的凈轉矩為額定轉矩時，機組由靜止到額定轉速所需要的時間電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)三. 用標幺值表示的轉子運動方程0000/1BNNtpMS*DPPDMMdtdTememJNeeNmmNeeNmmBJBJJSPPSPPMMMMMMttttTtTT/*0*0*0*取基準值：標幺值轉子運動方程式：其中，電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering

8、 & Automation)四. 同步電機轉子的相對電角度0dtd1*dtd*1DPPdtdTdtdemJ*0) 1(DPPdtdTdtdemJ) 1(1*DPPdtdTdtdemJ) 1() 1(*0DPPdtdTdtdemJ兩端同時除以 ，得出用標幺值表示的關系如下：0轉子運動方程：或或只考慮轉速變化對阻尼的影響，轉子運動方程：電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)一、同步發電機結構特點一、同步發電機結構特點第二節第二節 同步發電機的基本方程同步發電機的基本方程電氣工程與自動

9、化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定子上定子上3個等效繞組個等效繞組電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)轉子上轉子上3個等效繞組個等效繞組勵磁繞組勵磁繞組d軸等效的阻軸等效的阻尼繞組尼繞組q軸等效的阻軸等效的阻尼繞組尼繞組同步發電機簡化為：定子同步發電機簡化為：定子3個繞組、轉子個繞組、轉子3個繞組、個繞組、氣隙、定子鐵心、轉子鐵心組成的氣隙、定子鐵心、轉子鐵心組成的6繞組電磁系統。繞組電

10、磁系統。電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)同步發電機的特點:n轉子是旋轉的。n繞組是分散的。n存在磁飽和現象。 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)二、同步發電機模型和基本方程式1.模型假設：n忽略磁飽和現象；n繞組都是對稱的，（實際制作中并不完全對稱）；n轉子對自身的直軸和交軸結構對稱；n定子磁勢在空間按正弦規律變化；n忽略高次諧波（忽略溝槽的作用）。 電氣工程與自動化學院

11、電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)2. 磁鏈與電流、電壓的參考正方向磁鏈的正方向與繞組的軸線方向同；繞組電流方向： 定子：按去磁規律來定義； 轉子：按助磁規律來定義；繞組電壓方向： 定子：發電機規律來定義； 轉子：電動機規律來定義.電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)DDrDiffdtdefffvfifr_DQrQiQQdtdeDDdtdeQQrrrcibiaiavbvcvcbadtdebbdt

12、deaadtdecc電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)理想同步電機的原始方程：n電壓方程n磁鏈方程n電壓電流方程 3. 同步電機的電壓方程、磁鏈方程電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)3. 同步電機的電壓方程、磁鏈方程 定子側： 轉子側： 直軸阻尼繞組： 交軸阻尼繞組：aaauriffffiruDDDir0QQQir0電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School

13、 of Electrical Engineering & Automation)Q.D.f.c.b.a.QDfcbaQDffcba0000iiiiiiRRRRRRuuuu原始電壓方程原始電壓方程電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)原始磁鏈方程原始磁鏈方程QDfcbaQQQDQfQcQbQaDQDDDfDcDbDafQfDfffcfbfacQcDcfcccbcabQbDbfbcbbbaaQaDafacabaaQDfcbaiiiiiiLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMM

14、MMMMLMMMMMML電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)二、電感系數二、電感系數 ( (一一) ) 定子各相繞組的自感系數定子各相繞組的自感系數ccbbLLLaa電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)自感系數是自感系數是角的周期函數，其變化周期為角的周期函數，其變化周期為 4cos2cos420aalllL電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of El

15、ectrical Engineering & Automation)自感系數是自感系數是角的周期函數，其變化周期為角的周期函數，其變化周期為 2cos20aallL電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)( (二二) ) 定子繞組間的互感定子繞組間的互感電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)互感系數是互感系數是角的周期函數，其變化周期為角的周期函數，其變化周期為 1502co

16、s902cos302cos20acca20cbbc20baabmmMMmmMMmmMM互感系數恒為負值互感系數恒為負值 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)ab電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)( (三三) ) 轉子上各繞組的自感系數和互感系數轉子上各繞組的自感系數和互感系數轉子各繞組的自感、互感系數轉子各繞組的自感、互感系數為常數為常數 DffDMMffLDDLQQL0QD

17、DQQffQMMMM常數常數常數常數電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)( (四四) ) 定子繞組和轉子繞組的互感系數定子繞組和轉子繞組的互感系數電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)120cos120coscosaffccfaffbbfaffaafmMMmMMmMM120cos120coscosaDDccDaDDbbDaDDaaDmMMmMMmMM定子各相繞組與勵磁繞組間的互感

18、系數定子各相繞組與勵磁繞組間的互感系數 定子各相繞組與定子各相繞組與D繞組間的互感系數繞組間的互感系數 定子各相繞組與定子各相繞組與Q繞組間的互感系數繞組間的互感系數 120sin120sinsinaQQccQaQQbbQaQQaaQmMMmMMmMM電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)磁鏈方程磁鏈方程QDfcbaQQQDQfQcQbQaDQDDDfDcDbDafQfDfffcfbfacQcDcfcccbcabQbDbfbcbbbaaQaDafacabaaQDfcbaiiiiiiLMM

19、MMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMMLMMMMMML電感系數為常數電感系數為常數 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)Q.D.f.c.b.a.QDfcbaQDffcba0000iiiiiiRRRRRRuuuu電壓方程電壓方程線性變系數微分方程線性變系數微分方程 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)第三節第三節 Park變換及變換及dq0坐標系下同步坐標系下同步電機

20、的方程電機的方程一、派克變換及其應用一、派克變換及其應用拉氏變換拉氏變換從時域變換到頻域，微分方程變從時域變換到頻域，微分方程變為代數方程為代數方程對稱分量變換對稱分量變換從不對稱空間變換到對稱空間從不對稱空間變換到對稱空間派克變換派克變換把變系數微分方程變換為常系數把變系數微分方程變換為常系數微分方程微分方程傅立葉變換、小波變換等等傅立葉變換、小波變換等等電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)原始方程基本方程Park TransformationPark變換原始文獻Robert. H.

21、 Park, “Two reaction theory of synchronous machines, generalized method of analysis-part I”, AIEE Transactions, 1929, Vol.48, pp.716-730.Robert. H. Park, “Two reaction theory of synchronous machines, generalized method of analysis-part II”, AIEE Transactions, 1933, Vol.52, pp.716-730.Park變換詳細推導P Kun

22、dur. “Power system stability and control” McGraw-Hill, 1994.Park變換的原始文獻變換的原始文獻電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)Park變換的提出旋轉坐標變換電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)Park變換原理將定子a, b, c線圈中交變的V、I、 等量變換到轉子d, q軸上的虛擬線圈dd, qq中的直流量，并隨

23、轉子一起按照同步轉速旋轉，使得定/轉子間的自互感系數常數化，從而化將系統的時變(原始)方程為常系數微分(基本)方程。電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)coscos90sinm0m0maItItIi旋轉相量旋轉相量電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)120cos120coscosmcmbmaIiIiIi同步發電機的雙反應原理：同步發電機的雙反應原理：a、b、c三相電流產生三相電

24、流產生的電樞反應，用同步旋轉的的電樞反應，用同步旋轉的d、q軸電樞反應等效軸電樞反應等效電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)綜合相量綜合相量sincosmqmdIiIi顯然顯然t0t000diqi為直流為直流電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)120sin120sinsin32120cos120coscos32cbaqcbadiiiiiiiicba0qd212121120sin

25、120sinsin120cos120coscos32iiiiii增加增加“0”軸軸電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)派克變派克變換矩陣換矩陣P212121120sin120sinsin120cos120coscos32abcdq0Piidq01abciPi派克變換實現了不同坐標系電流派克變換實現了不同坐標系電流 的等價變換的等價變換電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)派克變換

26、同樣適用于電壓和磁鏈派克變換同樣適用于電壓和磁鏈0dq1abcabc0dqUPUPUU0dq1abcabc0dqPP電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)舉例：舉例：120cos120coscos000mcbatttIiii派克變換派克變換0sincos0000m0Iiiiqd交流電流交流電流 直流電流直流電流 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)舉例：舉例：派克變換派克變換25

27、.025.01mcbaIiii1sin5cos5600m0ttIiiiqd直流電流直流電流 交流電流交流電流 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)四、派克變換后的磁鏈、電壓方程四、派克變換后的磁鏈、電壓方程QDf0qdQaQDraDrfaf0aQqaDafdQDf0qd0002300002300023000000000000iiiiiiLmLmmmLmLmLmmL電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering &

28、Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)0000110000dqQDf0qdQDf0qdQDff0qdssppppppiiiiiiRRRRRRuuuu派克變換后的電壓方程派克變換后

29、的電壓方程一般不存在一般不存在0軸分量，所以發電機模型為軸分量，所以發電機模型為5階階如果不考慮阻尼繞組，則發電機模型為如果不考慮阻尼繞組，則發電機模型為3階階電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)dq0qdddriudqqqriu000riuffffiruDDDDiruQQQQiruDadfaddddixixixQaqqqqixix000ix

30、DaddadfffixixixfaddadDDDixixixqadQQQixix功率方程：)2(2300ParkiuiuiuppqqddabcTabciu電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)四. 標

31、幺制下的同步電機方程標幺制基準選擇的基本原則時間基準：B= s (1/s) tB= 1/B = 1/s (s)定子側電氣量基準與系統一致,并取相電壓的瞬時值； 自感和互感的基準值、磁鏈的基準值3）定轉子兩側功率基準一致：QBQBDBDBfBfBBBABABPBPBBBIUIUIUSIUIUIUS2333BBBABBbULZ電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)標幺制發電機基本方程000000000000000000000000000000000000*0*0*0*dqQDfqdQDfqd

32、QDfaaafqdiiiiiiRRRRRRuuuu*0*0*0*0000000000000000000000QDfqdQaQDfDaDfDfafaQqaDafdQDfqdiiiiiiXXXXXXXXXXXXXX*0*0*2iuiuiupqqdd電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)第四節第四節 用電機參數表示的同步電機方程用電機參數表示的同步電機方程電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automati

33、on)忽略零序分量影響000000000qDfdDfdDfafdiiiRRRvvd軸0000dQqQqQaqiiRRvDfdDfDaDfDfafaDafdDfdiiiXXXXXXXXXQqQaQaQqQqiiXXXXq軸發電機原始參數第四節第四節 用電機參數表示的同步電機方程用電機參數表示的同步電機方程電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)兩種假設：nd軸的定、轉子繞組d、f、D間和q、g、Q繞組間不存在局部互磁通，即Xad系統。n考慮在一定程度上各繞組之間存在的局部互磁通。即gQaQQ

34、agfDaDDafXXXXXXXX電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定義如下發電機基本參數d 軸同步電抗q 軸同步電抗dddiX當f、D繞組開路，定子繞組中只流過單位d軸分量電流時，d繞組中的磁鏈,即iD=if=0.adadxxx電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定義如下發電機基本參數0, 0fDifafddddXXXiX2d 軸暫態電抗q 軸暫態電抗0ffdafffafd

35、ddiXiXiXiX當D繞組開路且f繞組磁鏈保持為零，定子繞組中只流過單位d軸分量電流時，d繞組中的磁鏈。即 。 消去if可得，電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定義如下發電機基本參數d 軸次暫態電抗q 軸次暫態電抗00DDffDdadDDfDffdaffDaDfafdddiXiXiXiXiXiXiXiXiX0Df當f、D繞組磁鏈都保持為零，定子繞組中只流過單位d軸分量電流時，d繞組中的磁鏈。即 。 消去if和iD，并應用假設條件(6-65)可得，DaDddddXXXiX2 gQaQ

36、QagfDaDDafXXXXXXXX電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定義如下發電機基本參數0, 0DdDdiifffffffiXpiRudtdiLiRufffffd 軸開路暫態時間常數q 軸開路暫態時間常數 當d、D繞組都開路時，f繞組電流if的衰減時間常數。即0dT0qT標幺制下Xf=Lf，ffffdRXRLT0電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation) 當d繞組都開路而f繞組

37、磁鏈保持為零時，D繞組電流iD的衰減時間常數。即定義如下發電機基本參數0, 0fdi000DDffDDDfDfffDDDiXiXiXiXpiRd 軸開路次暫態時間常數q 軸開路次暫態時間常數0dT 0qT 消去電流if后可得，DffDDdRXXXT/ )(20 電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)空載電勢暫態、次暫態電勢)( )( )( )( 2211QaqQaQdDadDaDqgaqgagdfadfafqixixeixixeixixeixixe)/( /)/( /)/( /)/( /

38、QQaqQQaQdDDadDDaDqggaqggagdffadffafqxxxxexxxxexxxxexxxxe 同時定義如下發電機電勢電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)定義如下發電機基本參數發電機基本參數(總結) 11個基本參量新定義的發電機暫態和次暫態電勢 4個電勢參量0000,qqddqqqdddaTTTTXXXXXXR qqddEEEE , 將以上發電機基本參量，代入到前面我們推到的發電機基本方程，經過認真推導(參見教材6-816-85或Kundar書)，可以得到發電機用上述

39、參量表示的“基本方程”。在工程實際中，我們采用的主要是后者，只有在進行發電機內部磁場分析時，才會用到前面(6-55)和(6-57)兩式構成的“原始基本方程”。電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)發電機基本方程 qqqdddqdqqqqdqqqqdqdddqqqdfqqddddqddddqdqqdqqadqqddqddaqddixxeeeTexxxxexxxxeTixxeeeTEexxxxexxxxeTixeiRuixeiRu)()( 0000(6-83), (6-87), (6-88)

40、共同構成共同構成6階微分方程階微分方程可通過標幺值基準選擇變換為uf ，或加入勵磁動態方程f繞組動態(6-88)D繞組動態g繞組動態Q繞組動態ffaffquRXE注意：電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)三、電磁轉矩和電磁功率n電磁轉矩n電磁功率dqqdeiiT)(dqqdeeiiTP將式（6-83）代入可得，)()()(22qqddqdaqqddeepipiiiRiuiuTP如果忽略定子d、q繞組磁鏈隨時間的變化可得，)()(22qdaqqddeeiiRiuiuTP進一步忽略定子電阻

41、中的銅耗，)(qqddeeiuiuTP電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)對定子回路的簡化 忽略發電機的變壓器電勢依據：定子及外部網絡電磁暫態過程比機電暫態快得多。好處：定子和系統潮流方程化為代數方程，大大簡化計算量； 消除了對定/轉子回路中高頻成分的考慮。 假設發電機在暫態過程中的轉速為同步轉速=1.0依據：由于各種控制裝置的存在，發電機轉速在暫態過程中變 化較小。好處：x=L，可以在基本方程中直接采用電抗，而非電感進行 分析和研究，計算過程也得到簡化。 第五節 同步電機的簡化數學模

42、型電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation) qqqdddqdqqqqdqqqqdqdddqqqdfqqddddqddddqdqqdqqadqddqddaqdixxeeeTexxxxexxxxeTixxeeeTEexxxxexxxxeTixeiRuixeiRu)()( 0000根據對定子回路的簡化處理，產生如下常見形式四繞組模型特點：考慮轉子中的f, D, Q和g繞組，使得微分方程維數為4：電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Enginee

43、ring & Automation)根據對轉子回路的簡化處理，產生如下常見形式三繞組模型特點：只考慮轉子中的f, D, Q繞組，忽略g繞組，使得微分方程維 數降低一維具體方程： qqqdddqdddqqqdfqqddddqddddqdqqdqqadqddqddaqdixxeeeTixxeeeTEexxxxexxxxeTixeiRuixeiRu)()( 000001ddggeei電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)根據對轉子回路的簡化處理，產生如下常見形式兩繞組模型(雙軸發電機模

44、型)特點：只考慮轉子中的f, g繞組，忽略D, Q繞組，使得微分方程維 數降低兩維具體方程：qqqddqfqdddqqdqqdqqadqddqddaqdixxeeTEixxeeTixeiRuixeiRu)()( 0000022 qdqdQQDDeeeeii電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)根據對轉子回路的簡化處理，產生如下常見形式無阻尼繞組模型特點：只考慮轉子中的f 繞組，忽略D, Q, g繞組，使得微分方程維 數降低一維具體方程：fqdddqqdqqqqadqddqddaqdEix

45、xeeTixiRuixeiRu)( 0 00000221qddqddggQQDDeeeeeeiii電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automation)根據對轉子回路的簡化處理，產生如下常見形式內電勢恒定 模型特點：完全不再考慮轉子繞組的動態過程，發電機只其轉子運動 方程為微分方程，其他繞組方程均為代數方程。發電機經典模型特點：忽略發電機d, q軸暫態磁路的細微差別，認為qeqdxx電氣工程與自動化學院電氣工程與自動化學院( (School of Electrical Engineering & Automatio