1、鉸鏈四桿機構的基本特性和凸輪機構一、判斷題（ ）1、曲柄搖桿機構的急回特性是用行程速度比系數K來表征，K值越小，急回作用越明顯。（ ）2、當K1，0時，機構具有急回特性。（ ）3、曲柄搖桿機構以曲柄為原動件時就一定存在急回運動特性。（ ）4、偏心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時一定存在急回運動特性。（ ）5、對心曲柄滑塊機構無急回特性。（ ）6、擺動導桿機構以曲柄為原動件時不一定存在急回運動特性。（ ）7、在曲柄和連桿同時存在的平面四桿機構中，只要曲柄和連桿處于共線位置，就是曲柄的“死點”位置。（ ）8、曲柄搖桿機構一定存在死點位置。（ ）9、縫紉機踏板機構有時會出現踩不動或倒機的現象，這是因為死

2、點位置造成的。（ ）10、縫紉機踏板機構是利用飛輪慣性使其通過死點位置的。（ ）11、曲柄搖桿機構以搖桿為原動件時存在兩個死點位置。（ ）12、內燃機中的曲柄滑塊機構不存在死點位置。（ ）13、滾子從動件凸輪機構中，從動件與凸輪之間的滾動摩擦阻力小，適于高速傳動場合。（ ）14、從動件的運動規律取決于凸輪輪廓的形狀。（ ）15、在柱體凸輪機構中，從動件可以通過直徑不大的圓柱凸輪或端面凸輪獲得較大的行程。（ ）16、尖頂從動件易于磨損，而平底從動件磨損則較小，這是因為前者與凸輪組成高副，而后者與凸輪組成低副的原因。（ ）17、凸輪機構能將原動件的旋轉運動轉化為從動件的往復直線運動。（ ）18、尖

3、頂從動件盤形凸輪機構，基圓與實際工作輪廓線相切。（ ）19、凸輪機構的壓力角是指凸輪輪廓線某點的法線方向與從動桿速度方向之間的夾角，一般情況下，在工作過程中它是恒定不變的。（ ）20、凸輪機構中，升程一定時，基圓半徑增大，壓力角也隨之增大。（ ）21、移動從動件盤形凸輪機構，當從動件不動時，對應的凸輪輪廓線為一直線。（ ）22、壓力角影響機構的傳力特性，壓力角越大，傳力特性越好。二、選擇題（ ）1、當行程速度比系數為 時，曲柄搖桿機構才有急回特性。 A. K1 B. K1 C. K0 D. K0（ ）2、下列關于急回特性的描述，錯誤的是 。 A. 機構有無急回特性取決于行程速度比系數 B. 急

4、回特性可使空回行程的時間縮短，有利于提高生產率 C. 極位夾角值越大，機構的急回特性越顯著 D. 只有曲柄搖桿機構具有急回特性（ ）3、下列機構中存在急回特性的是 。 A. 對心曲柄滑塊機構且以曲柄為原動件 B. 偏心曲柄滑塊機構且以滑塊為原動件 C. 擺動導桿機構且以曲柄為原動件 D. 擺動導桿機構且以導桿為原動件（ ）4、當四桿機構出現死點位置時，可在從動件上 使其順利通過。 A. 加設飛輪 B. 加大驅動力 C. 減小阻力 D. 更換原動件（ ）5、關于縫紉機踏板機構，以下論述錯誤的是 。 A. 運用了曲柄搖桿機構且以搖桿為原動件 B. 工作過程中可能會出現倒車或踩不動的現象 C. 利用

5、飛輪幫助其通過死點位置 D. 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄（ ）6、曲柄搖桿機構中以搖桿為原動件時，在極限位置，曲柄 轉動方向為 。 A. 按原來方向 B. 原來的反方向 C.不確定（ ）7、關于死點位置的描述，錯誤的是 。 A. 死點位置就是連桿與從動件處于共線的位置 B. 在原動件上加大驅動力可以通過死點位置 C. 驅動件對從動件的回轉力矩為0 D. 機構處于死點位置時，從動件將出現運動不確定或卡死的現象（ ）8、關于通過死點位置的描述，錯誤的是 。 A. 利用從動件自重或添加飛輪 B. 增設輔助機構 C. 機構錯列 D. 在原動件上加大驅動力（ ）9、下列機構存在死點位置的是 。 A.

6、 轉動導桿機構 B. 擺動導桿機構且以曲柄為原動件 C. 擺動導桿機構且以搖桿為原動件 D. 曲柄滑塊機構且以曲柄為原動件（ ）10、下列關于偏心輪機構，描述正確的是 。 A. 偏心輪機構存在死點位置 B. 偏心輪機構不存在急回特性 C. 偏心輪機構是一種偏心曲柄滑塊機構 D. 偏心輪機構是一種偏心曲柄搖塊機構（ ）11、 凸輪機構可使從動件得到較大行程。 A. 盤形 B. 移動 C. 圓柱（ ）12、用靠模法車削手柄時，常采用 機構。 A. 盤形凸輪 B. 槽輪 C. 不完全齒輪 D. 棘輪（ ）13、在以下的幾種常見的凸輪機構的從動件中，最適于高速運動場合 的是 從動件。 A. 尖頂 B.

7、 滾子 C. 平底 D. 曲面（ ）14、在凸輪機構的從動件基本類型中， 從動件可準確實現 任意的運動規律。 A. 尖頂 B. 滾子 C. 平底 D. 曲柄（ ）15、對心式滾子從動件凸輪機構，基圓與實際輪廓線 。 A. 相切 B. 相交 C. 相離 D. ABC都有可能（ ）16、為保證凸輪機構的從動件順利運行，對于擺動從動件，在推程時 一般規定壓力角小于或等于 。 A. 30° B. 45° C. 60° D. 80°（ ）17、當凸輪機構的壓力角增大時，機構 。 A. 傳動省力 B. 傳動費力 C. 對傳力性能無影 D. 不確定（ ）18、在從動件

8、行程一定的條件下，基圓半徑越大，則 。 A. 壓力角越小，凸輪外廓尺寸越大 B. 壓力角越大，凸輪外廓尺寸越大 C. 壓力角越小，凸輪外廓尺寸越小 D. 壓力角越大，凸輪外廓尺寸越小（ ）19、從動件自最低位置上升到最高位置期間原動件凸輪所轉過的角度 稱為 。 A. 推程運動角 B. 回程運動角 C. 遠休止角 D. 近休止角（ ）20、當從動件處于停止階段時，對應的凸輪輪廓曲線為 。 A. 一段斜直線 B. 一段拋物線 C. 一段圓弧 D. 以凸輪轉動中心為圓心的一段圓弧三、填空題1、當機構的原動件作等速轉動時，從動件的空回行程平均速度 工作行程平均速度，這種特性稱為急回特性。2、急回特性用

9、來縮短 時間，以提高生產率。3、從動件空回行程、工作行程的方向與原動件轉向 （有、無）關。4、壓力角是機構 件的 方向與 方向所夾銳角。5、通過死點位置，常采用的方法有：一是利用 件自身的 或附加一轉動慣量較大的 ，依靠 來通過死點位置；二是增設 ；三是采取 。6、凸輪機構中，原動件是 ，其屬于 （高副、低副）機構。7、受輪廓尺寸限制，盤形凸輪用于從動件行程或擺角較 的場合。8、柱體凸輪機構，從動件可以通過直徑不大的圓柱凸輪獲得較 的行程。9、凸輪機構從動件運動規律可根據 任意擬定， （能、不能）傳遞較復雜的運動，可用于從動件運動規律要求的 場合，從動件的運動規律取決于 的形狀， （可以、不可

10、以）高速啟動，動作精確可靠。10、從動件最低位置上升到最高位置的過程稱為 ，從最高位置下降到最低位置的過程稱為 ，在最遠位置停留的過程稱為 ，在最近位置停留的過程稱為 。11、推程角、回程角、遠休止角、近休止角之和為 。12、以凸輪的 為圓心，以凸輪的 輪廓曲線的 向徑為半徑所作的圓，稱為基圓。13、凸輪機構壓力角越大，傳動越，壓力角越小，傳動越。壓力角大到一定程度時，機構會產生現象。故要求：移動從動件，推程時，最大壓力角為 ；擺動從動件，推程時，最大壓力角為 ，空回行程時，最大壓力角為 。四、問答作圖題1、圖示為小型刨床的主運動機構，各構件長度分別為，原動件曲柄BC轉速n2=60r/min。

11、分析該機構完成下列問題。（1）從運動形式的轉換角度分析，該組合機構能實現將原動件的 運動轉換成從動件的 運動，它由 機構和 機構組成。（2）該組合機構 （有、無）急回特性， （有、無）死點位置。（3）機構ABCE是由 機構演變而成的，若改變桿長，使，則該機構變成 機構。（4）機構中有 個低副， 個轉動副和 個移動副。（5）刨刀的工作行程為 mm，其往返的平均速度為 mm/s。（6）該組合機構的極位夾角為 ，行程速度比系數K為 。（7）滑塊F往復運動時，其最大壓力角的正弦值為 。2、如圖所示的組合機構，原動件為AB，轉速60r/min，AB=20，BC=50，CD=30，AD=50，CE=50。

12、（1）作出該機構的極限位置，標出極位夾角和從動件的行程H。（2）從動件滑塊的急回方向為向 （左、右）。（3）該機構的活動件數為 個，轉動副有 個，移動副有 個，高副有 個。該機構屬于 （低副、高副）機構。（4）該組合機構 （有、無）急回特性， （有、無）死點位置。3、如圖所示組合機構，件1的輪廓線是半徑r=30mm的圓，旋轉中心D與A、G、H共線，機構中各桿的尺寸為：。回答問題：（1）該組合機構由 機構和 機構組成。（2）輪1的基圓半徑r0= mm。（3）作出圖示位置件2的壓力角，該壓力角的值是 。（4）件2上升運動時，必須滿足 條件，才能避免產生自鎖。（5）在圖中標出件1的理論輪廓曲線。（6）件1輪廓曲線上的