1、技師學院教案第5頁學 科電機與課題課題三步進電動機課 次乂人_區下才授課時間年 月 日（星期）授課時數教 具授課班級教學目標1、知識目標：步進電動機的原理和結構2、能力目標：步進電動機的特性和用途3、情感目標：培赤嚴謹認真的學習態度審批教學重點步進電動機的工作原理和結構教學難點掌握步進電動機的特性和用途教學后記教 學 內 容教學方法【組織教學】1、穩定課堂秩序。2、清點學生人數，填寫教學日志【復習提問】1、測速發電機的原理和結構2、同步電動機的原理【導入新課】步進電動機是將電脈沖信號轉換成相應的角位移或 直線位移的控制電機，它是執行元件?！局v授新課】課題二 步進電動機步進電動機受脈沖信號控制，

2、因向適于作數字控制系 統的伺服元件。它的直線位移或角位移量于與脈沖信號 個數成正比，其線性速度或轉速于脈沖頻率成正比。 改 變脈沖頻率的高低，既可調節電機轉速，并快速起動、 制動和反轉。教學方法教 學 內 容一、三相磁阻式步進電動機的工作原理：當U相繞組通入電脈沖時，氣隙中產生一個磁場， 由于磁通總是要沿磁導最大的路徑閉合， 于是產生磁拉 力，使轉子轉動30 0角。如果將通入的電脈沖U相換到 V繞組，則由于同樣的原因，轉子鐵心按順時針轉動了 30 0角。當W相繞組通電而V相繞組斷電時，轉子鐵 心又順時針轉過了 30 0角度。如定子三相繞組按U V W U的順序通電，則轉子就沿順時針方向一步一步

3、 轉動，每一步轉過30 0角。如果通電順序為U W V U，則步進電動機將反方向一步一步轉動。步進電動 機的轉速取決與脈沖頻率，頻率越高，轉速越高。轉動 方向取決于相序。此通電方式稱為三相單三拍。每一步 轉過的角度稱為步距角9。從一相通電換接到另一相通 電稱作一拍，每一拍轉子轉過一個步距角?！皢巍笔侵该看沃挥幸幌嗬@組通電?！叭摹笔侵敢粋€循環只換接 三次。步進電動機的步距角9的大小是由轉子的齒數 Z、教 學 內 容教學方法控制繞組的相數m和通電方式所決定。二、結構及用途1、磁阻式步進電動機磁阻式步進電動機具有結構簡單，維修方便，性能可 靠，反應靈敏，調速范圍大，轉速只決定于電源頻率， 其步距角不受電壓波動與負裁變化的影響， 在不二步的 情況卜具角位移或直線位移誤差不會長期積累和精度 高等優點，常用與數控機床、計數才旨示裝置、閥門控制、 紡織機、工業縫紉機等開環數控系統中。2、永磁感應了,式步進電動機永磁感應子式步進電動機具有步距角小、啟動頻率 高、控制功率小、電磁阻尼大和有自鎖能力等優點， 適 用于精密數控系統。我國生產的電機為 BYG系列。3、永磁爪極式步進電動機永磁爪極式步進電動機具有體積小、質量輕、控制功 率小、斷電后有定位轉距等優點，常用于打印機和傳真教學方法教 學 內 容機的送紙機構、打印頭、字盤系統、磁頭驅動裝置等還用于數字儀器、儀表