1、運動系統控制產品使用手冊上海日勻研自動化科技有限公司二。九年七月第三版兩相步進電機驅動器返回目錄YKA2304ME/YKA2304MF8分當區動器控制部件步避或機YKA2304VTF.1細分設定(詳見細分設定表)XiU1-W33WbujinditnjLcon采用側面安裝，散熱效果較好上市上中,膈北 5 彈 8 號 M2TEZC26LC2e9C99E EyUBkQHf-TTWTEL:421-E1026909FAT:41一一&43；fl44208上海購班自動化科技有限公司4 上旃囹BI運動控制系列產品YKA2304ME(F)是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC12-40V,采

2、用單電源供電。適配6或8出線電流在3.0A以下，外徑42-86mnt勺各種型號的兩相混合式步進電機。設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高64細分最高反應頻率可達200Kpps步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從0.0A/相到3.0A/相連續可調單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V過熱、過流、電壓過低保護體積小(25x136x92mm);凈重0.3kg+5VPUDR電以押放信號輸出直語網源12-4W電庫+電源-|黑rMXL.J11YKA2304MEffl分設定YKA230

3、4MFffl分設定細分數8163264細分數451020D4ONOFFONOFFD4ONOFFONOFFD3ONONOFFOFFD3ONONOFFOFFD2無效D2無效D1無效D1無效指示燈和電位器功能說明標記符號功臺匕目匕注釋PWR電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮。TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續輸入時，綠色指示燈點亮O.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。O.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機線圈電流設定電位器調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標記符號十功能注釋輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+

4、5V需接限流電阻。PU步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Q，要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。DR方向控制信號用于改變電機轉向。輸入電阻220Q,要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。MF電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。+V電源正極DC12-40V一V電源負極注息：不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。此型號驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或者8出線電機。驅動器溫度超過70度時停止工作，故障O.H指示

5、燈亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護加裝散熱器。過流（電流過大或電壓過小）時故障指示燈O.C燈亮，請檢查電機接線及其它短路故障或是否電壓過低，若是電機接線及其它短路故障，排除后需要重新上電恢復。驅動器通電時綠色指示燈PW虛。過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。返回目錄YK2HB605MA細分巧區動器YK2HB605MAE是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC12-40V,采用單電源供電。適配6或8出線電流在3.0A以下，外徑42-86mMl勺各種型號的兩相混合式步進電機。最高256細分，并有二進制、三進制和十進制可選最高反應頻率可達200Kpps單/雙脈

6、沖輸入雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號，輸入信號TTL兼容，同時可接受差分信號輸入靜止時鎖定電流可選交、直流供電，電壓范圍：DC24-60V/AC18-45V過熱、過流、電壓過低保護2、體積(49x137x87mm)指示燈功能說明標記符號功能注釋USE電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮，系統工作正常。ERR故障指示燈驅動器系統工作不正常時，紅燈亮，請及時與我公司技術部聯系維修。YK2HB504MAEK設定撥碼SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW9SW10采用側面安裝，散熱效果較好功能單雙脈沖模式細分設定靜態電流設定動態電流設定細分精度設定細

7、分倍數5步數/圈（1.8/整步）SW2SW3SW4SW5SW61000ONOFFONONON102000ONOFFONONOFF204000ONOFFONOFFON255000ONOFFONOFFOFF408000ONOFFOFFONON5010000ONOFFOFFONOFF10020000ONOFFOFFONON20040000ONOFFOFFOFFOFF2400ONONONONON4800ONONONONON81600ONONONOFFON163200ONONONOFFOFF326400ONONOFFONON6412800ONONOFFONOFF12825600ONONOFFOFFON2

8、5651200ONONOFFOFFOFF1200OFFOFFXXX3600OFFONONONON61200OFFONONONOFF91800OFFONONOFFON183600OFFONONOFFOFF367200OFFONOFFONON6012000OFFONOFFONOFF9018000OFFONOFFOFFON18036000OFFONOFFOFFOFF單雙脈沖模式電流SW1單脈沖ON雙脈沖OFF靜態電流設定電流值SW71OFF1/2ON動態電流設定（峰值）電流值ASW8SW9SW100.6ONONON1.2OFFONON1.8ONOFFON2.5OFFOFFON3.1ONONOFF3.

9、7OFFONOFF4.3ONOFFOFF5.0OFFOFFOFF引腳功能說明標記符號PUL.+(+5V)PUL-脈沖信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效；雙脈沖控制方式時為正轉脈沖信號,脈沖上升沿有效。單雙脈沖控制方式設定由SW5撥碼設定。DIR+(+5V)DIR-方向信號：單脈沖控制方式時為高/低電平信號；雙脈沖控制方式時為反轉脈沖信號，脈沖上升沿有效。單雙脈沖控制方式設定由SW5撥碼設定。ENA+(+5V)ENA-使能信號：此輸入信號用于使能/禁止。高電平使能，低電平時驅動器不能工作，不用時懸空即可。AC1AC2+A、-A+B、-B注意:交、直流電源（直流不分正負極）請

10、嚴格參照“注意”中的供電部分說明。印33：3：3驅動器通電時綠色指示燈USE亮。輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V供電范圍在DC24V-50V間任何值均可，但根據使用情況選擇所需的電壓值，一般電機轉速低150/轉分建議使用電壓為DC24V-36V高速狀態可適當增加電壓，但不能超過60VDC考慮到市電的不穩定性，交流供電時最大值建議不要超過45VAe高于36VDC工作時最好將驅動器安裝在金屬外殼上，保證良好的散熱環境。返回目錄YKA2304MA是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC24-40V,采用單電源供電。適配4出線電流

11、在3.0A以下，外徑42-57mm勺各種型號的兩相混合式步進電機。設有22檔等角度恒力矩細分單/雙脈沖輸入兼容步進脈沖停止超過1s時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱無時間限制的相位記憶功能光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從0.2A/相至I3.0A/相16檔可調單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V過熱、過流、欠壓和保護信號輸出指示燈功能說明標記符號功能注釋綠燈電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮，系統工作正常。紅燈未準備好指示燈當驅動器系統工作未準備好或保護電路發生時，紅燈亮。YKA2304MA碼設定撥碼SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW9SW10YKA2304M總

12、田分驅動器2、體積小(99x68x24mm);凈重0.2kg功能細分設定靜態電流設定動態電流設定細分精度設定細分倍數步數/圈（1.8/整步）SW1SW2SW3SW4SW52400ONONONONOFF4800ONONONOFFON51000ONONONOFFOFF81600ONONOFFONON91800ONONOFFONOFF102000ONONOFFOFFON15163000ONONOFFOFFOFF3200ONOFFONONON183600ONOFFONONOFF204000ONOFFONOFFON255000ONOFFONOFFOFF306000ONOFFOFFONON32366400

13、ONOFFOFFONOFF7200ONOFFOFFOFFON408000ONOFFOFFOFFOFF5010000OFFONONONON606412000OFFONONONOFF12800OFFONONOFFON7214400OFFONONOFFOFF10020000OFFONOFFONON12825600OFFONOFFONOFF20040000OFFONOFFOFFONmm：11|1細分設定小直喀府細分設定小直喀府靜熱電流妝定靜熱電流妝定撥碼開關功能示意圖SW1-5功能ON單脈沖模式重新上電后可重新設定細分數OFF雙脈沖模式重新上電后可重新設定細分數單雙脈沖模式設定電流（A）SW611/2

14、ONOFF靜態電流設定SW6SW71.6SW80.8SW90.4sw100.2動態電流設定（A）引腳功能說明標記符號CP+脈沖信號：脈沖上升沿有效；脈沖信號的頻率要求不大于200KHz;脈沖信號的寬度要求不小于2“S。脈PUL-沖信號的驅動電流要求為7-18mA。DIR+方向信號：換向信號要求在前一個方向的最后一個脈沖有效沿結束至少5MS以上360W此沿為有效沿才DIR-能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的有效沿。EN+EN-DC+DC-+A、-A+B、-B使能信號：此信號在不連接時默認為有效狀態，這時驅動器正常工作。當此信號回路導通時，驅動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態。此信號為選用

15、可置空。DC24-40VS：33n二in/治廠-B、,、1注息：不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據實際情況正確選擇。細分撥碼（SW1-，全部設為“ON時，為單脈沖方式，全部設為“OFF為雙脈沖，驅動器必須在重新上電后設置細分。如果使用雙脈沖方式，則要求下一個方向的第一個脈沖在前一個方向的最后一個脈沖有效沿后至少5Vs才能有效。返回目錄YKHB-B2隹田分驅動器YKHB-B2斯一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流36V70V,適配電流在7.0A以下、外徑85,86,90的各種型

16、號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達12800步/轉。YKHB-B2更要于雕刻機、水晶機等分辨率較高的大、中型數控機床包裝機、電腦繡花機等恒速應用中高性能、低價格設有15檔等角度恒力矩細分，最高分辨率12800步/轉，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性最高反應頻率可達20Kpps步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從0.

17、8A/相至I6.2A/相可調可以驅動任何7.0A相電流以下二相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC36-70V,AC28-50V采用側面安裝，散熱效果較好電氣規格說明說明最小值典型值最大值供電電壓（VDC365570正常工作輸出電流（A）2.5-6邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-STOP/Im 為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的 20%80%（順時針增大，逆時針減小）上界上中西1135511355岸&號TEL)031-610269099TEL)031-610269099FUE021-HS32B4SZIPi2CC2

18、37021-HS32B4SZIPi2CC237驅動器接線示意圖2光般電 PVL*28TM 點單號 PUl-咻-OIK*丹向伍號口工ENA+K1 可 0 于2HB706AD分設定脈沖/細分精度設定脈沖數/轉SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFFOFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFF

19、ONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引腳功能說明標記符號注釋功率端第1位（AC1第2位（AC2電源輸入：28-50VAC或：36-70VDC第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態，輸入電阻278Qo用于改變電機轉向。輸入電阻278Q,要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻27

20、8Q，要求：低電平00.5V,高電平45V,脈沖寬度2.5us。注息:輸入電壓不要超過DC70V。輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈POWER亮。返回目錄2HB907ADZ田分巧區動器2HB907A汕一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流36V90V,適配電流在7.0A以下、外徑86110mm勺各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩， 幾乎沒有震動和噪音， 電機在高速時力矩大， 定位精度最高可達25600步/轉。2HB9

21、07ADfc要于雕刻機、分辨率較高的大、中型數控機床包裝機、電腦繡花機等恒速應用中設有22檔等角度恒力矩細分設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性最高反應頻率可達20Kpps步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從0.8A/相到8.9A/相分16檔可調可以驅動任何7.0A相電流以下二相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC60-110V,AC50-90V安裝尺寸（單位：mm采用側面

22、安裝，散熱效果較好電氣規格說明說明最小值典型值最大值供電電壓（VA。367090正常工作輸出電流（A）0.8-7邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-STOP/Im 為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的 20%80%（順時針增大，逆時針減小）上修上中西1135511355養&號TEL)TEL)031-610269099FUE021-HS32B4SZIPi2CC237驅動器接線示意圖1處黑心苕PUL，zsrPUL-Olff*方向值號DIR-ErjA+F2*r便處侑甘ENA-可?2HB907AD分設定脈沖/細分精度設定脈沖數/轉

23、SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFFOFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFFONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引腳功能說明標記符號注釋功率端第1位（AC1第2位（AC2電源輸入：50-90VAC或：60-110VDC第3位（A+）A相電機繞組

24、第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態，輸入電阻278Qo用于改變電機轉向。輸入電阻278Q,要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻278Q，要求：低電平00.5V,高電平45V,脈沖寬度2.5us。注息:輸入電壓不要超過90V。輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據實

25、際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈POWER亮。電氣規格說明說明供電電壓（VA。正常工作輸出電流（A）最小值典型值最大值901101303.8-9.6邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20返回目錄1108AD細分驅動器1108AD為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流110V130V,適配電流在8.0A以下、外徑110-130mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達25600步/轉。1108AD主要于雕刻機、分辨率較高的大、中型數控機床包裝機、電腦

26、繡花機等恒速應用中高性能、低價格設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉，使運轉平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性最高反應頻率可達20Kpps步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從3.8A/相到9.6A/相分16檔可調可以驅動任何8.0A相電流以下二相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：AC110-130V驅動器接線示意圖安裝尺寸（單位：mm啾冷信號 PUL-采用側面安裝，散熱效果較好脈沖低電平時間（uS）2.5-STOP/

27、Im 為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的上修上中岸&號TEL)Oll-filVimnFHi021-HS32B4SZIPi2CC237TEL)Oll-filVimnFHi021-HS32B4SZIPi2CC237n,yuBkQHf.nv.bujindianji,20%80%（順時針增大，逆時針減小）2HB907AD分設定脈沖/細分精度設定脈沖數/轉SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFF

28、OFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFFONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引腳功能說明標記符號注釋功率端第1位（AC1第2位（AC2電源輸入：110-130VAC第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態，輸入電阻278Qo用于改變電機轉向。

29、輸入電阻278Q,要求：低電平00.5V,高電平4-5V,脈沖寬度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻278Q，要求：低電平00.5V,高電平45V,脈沖寬度2.5us。注息:輸入電壓不要超過AC110Vo輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽”“共陰”三種接法，請根據實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈POWER亮。返回目錄HB2B細分驅動器HB2B是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC24-60V/AC18-30V。適配電流在5.0A以下，外徑42-86mm勺各種型號的兩相混合式4線步

30、進電機。最高256細分，并有二進制、三進制和十進制可選最高反應頻率可達200Kpps單/雙脈沖輸入雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號，輸入信號TTL兼容，同時可接受差分信號輸入靜止時鎖定電流可選交、 直流供電， 電壓范圍：DC24-70V/AC18-50V過熱、 過流、 電壓過低保護2、 體積(49x137x87mm)指示燈功能說明標記符號功能注釋USE電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮，系統工作正常。ERR故障指示燈驅動器系統工作不正常時，紅燈亮，請及時與我公司技術部聯系維修。YK2HB504MAEK設定采用側面安裝，散熱效果較好安裝尺寸(單位：mmAC1AC2+A、-A+B、-B、/,、1注息：驅動器通電時綠色指示燈USE亮。輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC60V供電范圍在DC24V-50V間任何值均可，但根據使用情況選擇所需的電壓值，一般電機轉速