1、中文摘要井眼軌跡的三維顯示摘要本文介紹了國內(nèi)外井眼軌跡三維顯示技術(shù)的研究現(xiàn)狀，歸納了常規(guī)二維定向井軌道設(shè)計原則和幾種軌道類型的計算方法，以及井眼軌跡測斜計算的相關(guān)規(guī)定、計算模型假設(shè)和軌跡計算方法。從井位、井下測量和計算三個方面對井眼軌跡誤差進行了討論并簡要說明了不同的井眼軌跡控制。 在此基礎(chǔ)之上， 利用VB和MATLAB軟件編制了井眼軌跡的三維顯示軟件，并簡要介紹了該軟件的設(shè)計流程、主要功能和難點處理，指出了軟件的不足之處，展示了井眼軌跡三維繪圖的所有運行界面，并附上軟件說明書。最后，對井眼軌跡三維顯示開發(fā)的研究方向進行了展望。關(guān)鍵字井眼軌跡三維顯示MATLABVisualBasic軌跡計算軌

2、道設(shè)計誤差分析AbstractInthispaper,athomeandabroadwelltrajectory3-Ddisplaytechnologyofthestatusquo,Summarizedtheconventionaltwo-dimensionaldirectionalwellthetrackdesignprinciplesandtrackseveraltypesofcalculationmethodAndthewelltrajectoryinclinometertermsoftherelevantprovisions,themodelassumptionsandtrajecto

3、rycalculation.Fromthewells,undergroundmeasurementandcalculationofthethreeaspectsofthewelltrajectoryerrorwasdiscussedandabriefdescriptionofthedifferentwelltrajectorycontrol.Onthisbasis,usingVBandMATLABsoftwareproducedaholetrajectoryofthethree-dimensionaldisplaysoftware,andgaveabriefingonthesoftwarede

4、signprocess,anddifficultiesindealingwiththemainfunction,pointedouttheinadequacyofthesoftware,demonstratedthewelltrajectory3-Dgraphicsinterfacealltherunning,alongwithsoftwaremanuals.Finally,thewelltrajectory3-Ddisplaydevelopmentdirectionoftheprospect.Keyword:Welltrajectory；3-Ddisplay;MATLAB；VisualBas

5、ic；trajectorycalculation；trajectorydesign；ErrorAnalysis目錄摘要IAbstractII1緒論11.1井眼軌跡三維顯示技術(shù)產(chǎn)生的背景11.2井眼軌跡三維顯示技術(shù)國內(nèi)外研究狀況11.2.1井眼軌跡三維顯示技術(shù)國外研究狀況811.2.2井眼軌跡三維顯示技術(shù)國內(nèi)研究狀況21.3本論文的主要研究內(nèi)容32常規(guī)二維定向井軌道設(shè)計1144.1設(shè)計原則44.2軌道類型及計算方法44.2.1三段式軌道44.2.2多靶三段式54.2.3五段式軌道54.3井段計算設(shè)計結(jié)果表述53井眼軌跡測量及計算101172.1基本概念72.2對井眼軌跡測斜計算數(shù)據(jù)的規(guī)定72.3

6、井眼軌跡計算的模型假設(shè)82.4軌跡計算的方法92)平均角法102)校正平均角法112)弦步法124井眼軌跡誤差分析22133.1誤差原因分析133井位的誤差133井下測量誤差133計算誤差143.2小結(jié)155井眼軌跡控制166井眼軌跡三維顯示軟件的編制1232117軟件的功能簡介17軟件的流程圖17軟件窗體模塊介紹171用VB編制人機交互界面171用VB編制計算機繪圖管理程序17軟件的難點處理181VB調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)181VB與Matlab的銜接語句，以及MATLABJI用VB計算的數(shù)據(jù)13.191Matlab軟件繪制井眼軌跡管道三維立體圖問1419軟件的不足19軟件運行環(huán)境201硬件要求20

7、1軟件要求207結(jié)論與展望21致謝22參考文獻23術(shù)語25附錄1:插圖27附錄2:軟件說明書331緒論井眼軌跡三維顯示技術(shù)產(chǎn)生的背景隨著石油工業(yè)的發(fā)展，井眼軌跡的三維顯示已經(jīng)成為鉆井設(shè)計與鉆井施工過程中不可回避的重大問題。特別是在鉆井施工過程中，需要時刻定性、定量的了解實鉆井眼軌跡與設(shè)計井眼軌道之間的相互關(guān)系及其變化趨勢， 以確保中靶并保持良好的井身質(zhì)量。 在現(xiàn)場迫切需要實現(xiàn)三維立體顯示老井井眼軌跡， 便于比較老井眼與新井眼軌跡的位置， 計算其軌跡間的最近距離，達到防碰的目的；實現(xiàn)三維立體顯示設(shè)計井軌道，使技術(shù)人員可以觀察、分析實鉆井眼軌跡與設(shè)計井眼軌道的偏差，以便調(diào)整鉆井工藝，達到糾斜、防斜

8、的目的；三維立體顯示設(shè)計的靶點，可以對靶點區(qū)域進行放大，當鉆井軌跡到了靶點附近時，使技術(shù)人員能夠準確地觀察和控制軌跡走向；根據(jù)鉆井參數(shù)采集儀器傳遞的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時三維立體顯示實鉆軌跡，使技術(shù)人員可以隨時直觀地觀察軌跡走向，了解鉆井深度，以及軌跡穿越地層的情況。井眼軌跡作為最直觀顯示井眼情況、井斜控制等的重要依據(jù)，其基本特征數(shù)據(jù)就是井眼軌跡的測斜數(shù)據(jù)。然而， 井眼軌跡在地下是無法用肉眼或高倍數(shù)儀器觀察的， 實鉆井眼軌跡與設(shè)計井眼軌道之間到底偏差多少？其空間形狀如何？一個井網(wǎng)井眼軌跡在空間中是否存在相碰的可能？單憑大腦的空間想象是很難準確描述的， 因此在這種背景下， 要求我們利用計算機的可視化技術(shù)

9、來處理這些問題。借助計算機可以實現(xiàn)定性、直觀的顯示出井眼軌跡的三維立體圖。井眼軌跡三維顯示技術(shù)國內(nèi)外研究狀況井眼軌跡三維顯示技術(shù)國外研究狀況8迄今為止，國外已經(jīng)在這方面做了許多的研究，并取得了很好的效果。1994年Santos等人應用MicrosoftWindows95環(huán)境下的FORTRN序?qū)崿F(xiàn)了井眼軌跡的三維顯示，但他的表現(xiàn)方式比較單調(diào)，不能實現(xiàn)局部圖像放大或圖像的裁減。這之后，井眼軌跡的三維顯示成了很多鉆井軟件的一部分。Landmar公司的WellPlan（95版）提供完整的鉆井工程解決方案，在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，其井眼軌跡的三維顯示比較單調(diào)。Schlumberger公司的PCM上的Dril

10、lingOffice系統(tǒng)包含井眼軌跡的三維顯示模塊，鉆井可視化是一個用來幫助計劃，模擬鉆井工程的鉆井辦公室3Dft觀應用程序。它能在三維空間中顯示地層面，體積，井眼軌跡，鉆井目標，還有不確定性橢圓，測井曲線和沿著井軌跡的三維數(shù)據(jù)圖像。其三維顯示能被保存為OI(OpenInventor)文件，這使得我們能用獨立的0I瀏覽器應用程序觀察它。Paradigm公司的井眼可視化軟件將地質(zhì)數(shù)據(jù)與鉆井數(shù)據(jù)溶為一體，該公司開發(fā)了三維的地質(zhì)信息顯示系統(tǒng)。1996年Anders0nt1等人應用Fortran程序?qū)崿F(xiàn)了井眼軌跡的三維顯示， 但是他的表現(xiàn)方式比較單調(diào)，且不能實現(xiàn)局部圖像放大的功能。Landmar公司于

11、2001年推出一種微機版的三維可視化工具“3DDrillView”，該軟件將井眼軌跡安置在地質(zhì)模型的背景中，滿足了地質(zhì)學家與鉆井工程師之間協(xié)同作業(yè)的要求。該軟件還集成了MWDLW躁據(jù)以及鉆井事故的可視化，并在SperrySun的INSITE基礎(chǔ)上建立了井場與基地兩地之間的實時決策系統(tǒng)。計算機可視化技術(shù)在石油工程中已取得了長足的進步，已經(jīng)深入到石油工業(yè)的許多實際工程中。井眼軌跡三維顯示技術(shù)國內(nèi)研究狀況近年來，國內(nèi)在井眼軌跡的三維顯示方面也做了許多研究。2002年勝利油田和上海交大聯(lián)合開發(fā)出了基于VC+6.0和OPENG的鉆井軌道設(shè)計與井眼軌跡監(jiān)測三維可視化系統(tǒng)t4o該系統(tǒng)具有三維立體顯示設(shè)計井軌

12、道，地層，以及老井眼軌跡和實時的實鉆井眼軌跡的功能。 同時還具有對三維模型的靈活控制， 可以實現(xiàn)對三維模型進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、改變填充方式等操作，使用戶能夠從任意角度、任意位置觀察三維對象。同時，可在任意深度、以任意角度作切面，從而方便地觀察相關(guān)井眼軌跡間的相對位置。2004年江蘇石油勘探局在Windows平臺下利用VisualBasic語言開發(fā)出了井斜資料處理軟件，利用小隊采集的連續(xù)測斜數(shù)據(jù)，自動進行處理，繪制出標準、規(guī)范的數(shù)據(jù)列表、水平位移投影圖、 垂直剖面圖及空間立體軌跡圖、 直觀顯示井眼軌跡情況。 該軟件包含了解編模塊、信息錄入界面、參數(shù)計算、圖形顯示、打印功能、數(shù)據(jù)導出幾個部分。近

13、年來，國內(nèi)根據(jù)陸上鉆井作業(yè)的特點，結(jié)合定向井技術(shù)的發(fā)展方向和目前國外定向井技術(shù)服務公司軟件的特點，開發(fā)了一套適合中國陸上的Navigator定向井水平井軌跡設(shè)計及計算分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)最大特點就是Navigator提供了接軌跡測深插值和垂深插值計算， 其中按垂深插值可一次性計算出相同垂深的多個軌跡點。 用二維投影圖和三維立體圖實時顯示設(shè)計井軌道與實鉆井眼軌跡的變化。 一旦實鉆測斜數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，同步刷新垂直剖面圖、水平投影圖和三維立體圖，并保證自動坐標跟隨的功能。但它未能實現(xiàn)三維立體圖的旋轉(zhuǎn)，移動，以及局部放大的功能。沒有進行任何的井深校正，顯示的實鉆軌跡誤差仍然較大。本論文的主要研究內(nèi)容(1)

14、概述常規(guī)二維定向井軌道設(shè)計。(2)概述井眼軌跡的測量及計算(3)簡要分析井眼軌跡的誤差分析。(4)井眼軌跡控制方法研究。(5)井眼軌跡的三維顯示軟件的編制。(6)井眼軌跡的三維顯示技術(shù)未來展望。2常規(guī)二維定向并軌道設(shè)計11設(shè)計原則定向井設(shè)計應遵循以下原則：應能實現(xiàn)鉆定向井的目的。鉆定向井的目的是多種多樣的，或為了鉆穿多套含油層系，擴大勘探成果；或為了延長目標短的長度，增大油層的裸露面積；或為了使老井死井復活；或處理井下事故進行側(cè)鉆；或受限于地面條件而移動井位；或為節(jié)約土地二鉆從式井；或為了撲滅鄰井大火而鉆救援井等等。軌道設(shè)計首先要考慮實現(xiàn)本井的目的。應有利于安全、優(yōu)質(zhì)、快速鉆井。要注意選好造斜

15、點，要選擇硬度適中，無坍塌、縮徑、高壓、易漏等復雜情況的地層開始造斜.按照井斜角的大小，可將定向并分為三類： 井斜角在150300的屬小傾角定向井； 井斜角在300600的屬中傾角定向井；井斜角超過60的屬大傾角定向井.在可能的條件下，盡量減小最大井斜角，以便減小鉆井難度.但最大井斜角不得小于150,否則井斜方位角不易穩(wěn)定。在選擇井眼曲率值時，要權(quán)衡造斜工具的造斜能力，減小起下鉆和下套管的難度以及縮短造斜井段的長度等各方面的要求。3)要滿足采油工藝的要求.在可能的情況下，減小井眼曲率，以及改善油管和抽油桿的工作條件。進入目的層井段的井斜角應盡量小點，最好是垂直井段，以利于安置電潛泵坐封封隔器及

16、其井下作業(yè)。2.2軌道類型及計算方法按照我國鉆井行業(yè)標準的規(guī)定，常規(guī)二維定向井有四種類型：三段式、多靶三段式、五段式和雙增式。如圖2.1圖2.4所示，圖中的字母K弋表造斜點，b代表增斜結(jié)束點，t代表目標點,c代表五段式的降斜始點或雙增式的第二次造斜點,d代表多目標井的目標終點。所有這些點稱為關(guān)節(jié)點.這些關(guān)節(jié)點的參數(shù)均以相應字母為下標。三段式軌道1)正常情況下，給定的條件為DSt、Kz、DM、00,所須計算的關(guān)鍵參數(shù)為和ADmw.按如下公式計算：De=Dt-Dkop(2.1)Se=SRe=Rz(2.2).：Dmw=(D；S；2ReSe)(2.3):b=2arctanQDeTlDmw/2Re-Se

17、(2.4)2)三段式軌道的設(shè)計，有時可給定DDM、6、ab,關(guān)鍵參數(shù)變成了ADmw和Kz,這種情況下的計算公式如下：Rz=Dt-Dkop-Sttan 二b；tan12(2.5)Kz=1719/R(2.6).Qmw=(Dt-Dkop-Rzsin：b)/cos：b(2.7)有時也可以給定Dt、St、Kz、丸,而求Dkop和ADmw：Dkop=Dt-S/tan：b-Rtan(：b/2)(2.8)Qmw=(Dt-Dkop-Rsinjcosib(2.9)2.2.2 多靶三段式這種類型的軌道給定的條件中，沒有目標點的水平位移St,也就是說沒有給出地面的井位。 這是它與其他類型的區(qū)別之處。 這種設(shè)計需要求出

18、St,確定地面上的井位， 所以被稱為“倒推設(shè)計法”。計算公式如下：St-|Dt-Dkop-Rztan(：t/2)tan：t.Dmw=(Dt-Dkop-Rzsin：b)/cos：b五段式軌道對于五段式軌道，只要注意用下述三式計算和(2.4)即可求的外和ADmw兩個關(guān)鍵參數(shù)。De=Dt-DkopRnsin：tSe=SiRn(1-cos：t)Re=RzRn雙增式軌道雙增式軌道的關(guān)鍵參數(shù)按如下公式計算：De=DDkop-RzsinSe=St-RzRzzcos：tRe=Rz-RzzDmw=(D；02-R2)0.5:&=2arctanDDe-Dmw/Re-SeDe、(2.10)(2.11)Re、S

19、e,然后代入式（2.3）(2.12)(2.13)(2.14)(2.15)(2.16)(2.17)(2.18)(2.19)2.3井段計算設(shè)計結(jié)果表述井段計算是根據(jù)設(shè)計依據(jù)的條件和計算出的關(guān)鍵參數(shù)，算出每個井段的段長、垂深、平增三個參數(shù)。下面分別列出各段的計算公式。1)增斜段計算：,Dz=Rzsin：b(2.23),Sz=Rz(1-cos：b)(2.24)Dmz=Rz二b二/180(2.25)2)穩(wěn)斜段計算：ADmw作為關(guān)鍵參數(shù)已經(jīng)求出Qw-Qecos：b(2.26).SwDmwsin：b(2.27)3)降斜段計算：Dn=Rn(sin二bsin：t)(2.28).-：Sn=Rn(cos二t-cos

20、：b)(2.29)Dmn(二b-t)二八80(2.30)4)雙增軌道的第二增斜段計算：Qzz=Rzz(sin二tsin二b)(2.31)Szz=Rzz(cos：b-cos：t)(2.32)2皿=Rzz(二t-二b)二/180(2.33)5)目標段計算：目標段已知的參數(shù)是ADmm,另外兩個參數(shù)的計算如下:DmDmm8s：t(2.34)SSm=:Dmmsin(2.35)3井眼軌跡測量及計算1011一口井鉆完后，我們需要知道井眼軌跡的形狀，需要知道是否打中了預計的目標層。在實鉆過程中，也需要及時了解已鉆井眼的軌跡形狀，以便判斷其發(fā)展趨勢，及時采取措施，進行軌跡控制。這就需要進行軌跡測量，并根據(jù)測量數(shù)

21、據(jù)進行軌跡計算。基本概念井深：指井口（通常以轉(zhuǎn)盤面為基準）至測點的井眼長度，也稱為斜深，國外稱為測量井深。井斜角：井身軸線上某點的切線與垂線之間的夾角。方位角：井身軸線上某點的切線的投影與正北方向的夾角（該角是一正北方向為始邊，順時針轉(zhuǎn)至終邊為止所形成的角度）。垂直深度：簡稱垂深，是指軌跡上某點至井口所在的水平面的距離。水平位移：簡稱平移，井口與井底兩點在水平投影面上的直線距離，亦稱閉合距。水平投影長度：簡稱水平長度或平長，是指井眼軌跡上某點至井口的長度在水平面上的投影。平移方位角：井底切線的水平投影與正北方向的夾角。讀數(shù)與方位角一樣。N坐標和E坐標：是指軌跡上某點在以井口為原點的水平面坐標系

22、里的坐標值。視平移：亦稱投影方位，是指設(shè)計方位線上的投影長度。井眼曲率：單位長度井段（30米或100米）井斜角的變化值。全角變化（狗腿角）：是指某井段相鄰兩測點處的井眼空間角度變化值。全角變化率（狗腿嚴重度或井眼曲率）：單位長度井段（30米或100米）內(nèi)全角變化值。對井眼軌跡測斜計算數(shù)據(jù)的規(guī)定我國鉆井行業(yè)標準對測斜計算數(shù)據(jù)有以下規(guī)定。1）測點編號：測斜時雖然是自下而上進行的，測點編號卻是規(guī)定自上而下進行，第一個井斜角不等于零的測點作為第一測點，向下類推編號。每個測點的參數(shù)皆以該點編號作為下標符號。2）測段編號：也是自上而下編號。且規(guī)定第i-1點與第i點之間所夾的測段為第i測段。所以，若有n個測

23、點，就有n個測段。每個測段的參數(shù)皆以該段的編號作為下標符號。3）第0測點：根據(jù)測段編號的方法，第1測段應該是第0測點與第1測點之間所火的測段。第0測點不是實測的，而是人為規(guī)定的。當?shù)?測點的井深大于25m寸，規(guī)定第0測點的井深比第1測點的井深小25m而且井斜角規(guī)定為零。當?shù)?測點的井深小于或等于25m時，規(guī)定第0測點的井深和井斜角均為零。4）用于進行軌跡計算的測斜數(shù)據(jù)，必須是用多點測斜儀測得的數(shù)據(jù)。5）用磁性測斜儀測得的井斜方位角，必須經(jīng)過當?shù)禺斈甑拇牌切Ｕ蟛拍苓M行軌跡計算。6）當某個測點的井斜角等于零時，該點的井斜方位角是不存在的。為了計算的需要，規(guī)定：若3=0,則計算第i測段時刈=；

24、計算第i+1測段時1=京中。7）在一個測段內(nèi)，井斜方位角的變化的絕對值不得超過1800,在具體計算時,還要特別注意平均井斜方位角燈的計算方法。當小電:180時，L-3600(3.1)c=(iy)/2-1800(3.2)當小/1800時，：i=i-ij3600(3.3)c=(i)/21800(3.4)井眼軌跡計算的模型假設(shè)井眼軌跡的顯示離不開相關(guān)的測斜計算，對于一口井的同一次測斜資料，使用的計算方法不同，算出的結(jié)果就不同，甚至有較大的差別，從而繪出的井身形狀圖也就不同。人們自然會問：為什么要有這么多種計算方法？既然實鉆的井眼形狀是一個客觀存在，能不能搞一種絕對準確的計算方法，算法井身的真實形狀呢

25、？很遺憾，目前還沒有這樣一種絕對準確的方法。在這二十年多種計算方法中，只能相對地說某些方法比較準確而已。計算方法的多樣性，來自測斜形狀的不確定性。目前，我們在對井眼測斜時，是一個測點一個測點的測量。對于每個測點，可以測出它的基本井身參數(shù)：井深（Dm）,井斜角（口）和井斜方位角（*）o可是，在相鄰兩個測點之間，還有無數(shù)個點。對于這無數(shù)個點的基本井身參數(shù)，我們是一無所知的。我們只知道相鄰兩測點之間的測段長度，而對這個測段的形狀，我們都無法知道。在不知道測段形狀的情況下，還需要進行測段計算，這只好靠假設(shè)。例如，假設(shè)測段形狀為直線，或為折線，或為各種曲線。顯然，不同的假設(shè)就形成了不同的計算方法。就是相

26、同的假設(shè)，推導公式的思路不同，也會形成不同的計算方法。在已有計算方法的基礎(chǔ)上，進行一些簡化處理或近似處理，又會形成新的方法。這就是計算方法多樣性的原因。現(xiàn)有的二十多種計算方法，對于測段形狀有各種不同的假設(shè)。但歸納起來看共有五種基本假設(shè)，如圖3.1所示。1）假設(shè)測段形狀為直線。直線只有一個方向，而它兩端的兩個測點，由于井斜角和井斜方位角的不同，會形成兩個方向。于是，又假設(shè)該直線的方向以下測點的方向為準（圖3.1（a）。2）假設(shè)測段形狀為直線，但該直線的方向既不以上測點為準，也不以測點為準，而是以上、下二測點的平均方向為準（圖3.1（b）。3）假設(shè)測段形狀為折線，測段的一半長度以上測點方向為準，另

27、一半長度以上測點方向為準（圖3.1（c）。4）假設(shè)測段是在某個平面上，并且是該平面上的一段圓弧曲線，圓弧在兩端分別與上、下二測點處的井眼方向線相切（圖3.1（d）o5）假設(shè)測段是圓柱螺線，螺線在兩端點處分別與上、下二測點處的井眼方向線相切（圖3.1（e）。軌跡計算的方法.軌跡計算的順序軌跡計算的最終要求是算出每個測點的坐標值。為此必須首先算出每個測段的坐標增量，然后累加才能求得測點的坐標值。具體的計算是從第1個測段開始，逐段向下進行。由于第1測段的上測點第0測點的坐標值是已知的，即：Do=Dm。，S0=0,No=0,Eo=0。這樣，在算出第1測段的坐標增量之后就可算出第1測點的坐標值。第1測點

28、既是第1測段的下測點，又是第2測段的上測點。在求得第2測段的坐標增量之后又可計算第2測點的坐標值。對于任一測段。 來說， 在算出該測段的坐標增量之后， 即可求得該測段下測點的坐標值。用公式表達為：D=D-D（3.5）第i測段的下測點的坐標就可以作為第i+1測段的上測點的坐標值。在算出第i+1測段的坐標增量之后就又可計算第i+1測段的下測點的坐標值。 如此類推， 可由第1測段算至最后一個測段。對一個測段來說，需要計算的參數(shù)有五個，即四個坐標增量(AD,ALp,AN,E)和井眼曲率Kco對一個測點來說，需要計算的參數(shù)有七個，即五個直角坐標值(D,Lp,N,E,V)和兩個極坐標值(S,6)0顯然測點

29、的計算是目的，測段的計算是關(guān)鍵。下面介紹根據(jù)這五種基本假設(shè)所形成的幾種主要計算方法。(主要介紹軟件中涉及的三種方法)。3.4.1 平均角法平均角法只是人為的假定兩測點之間的測段是一直線，該直線的方向為上下兩測點處井眼方向的矢量和，如圖3.2所示。應用基本的幾何公式便可推算出所需結(jié)果。平均角法的測段計算公式如下：DDmcos：c(3.12)Lp=：Dmsin：c(3.13)N=Dmsin二ccosc(3.14)E=Dmsin二csinc(3.15)以上四式中：ot+ot二c平均井斜角，-c=-(3.16)2巾+巾c平均井斜方位角，c=-一2(3.17)Ei=印：EiSi=、Ni2Ei2Vi=Si

30、COS(3I0i)tg(Ei/Ni)270ItgA(Ei/Ni)+180(3.9)(Ni0)(Ni=0,Ei.0)(Ni=0舊：二0)(Ni：二0)(3.10)(3.11)2需要注意的是，當某測點的井斜角等于零時，是沒有井斜方位角的。“沒有井斜方位角”，并不等于“井斜方位角等于零”。這種情況下的平均井斜方位角可作如下處理：當。1=0時2c=憶當C(2=0時沖c=句03.4,2 校正平均角法校正平均角是鄭基英教授在圓柱螺線法公式的基礎(chǔ)上， 簡化處理而導出的一種新方法。 顯然，此法的假設(shè)條件與圓柱螺線法相同。他是按照如下思路進行簡化的。在數(shù)學中，函數(shù)sin(x)可以展開成馬克勞林無窮級的形式:35

31、79xxxxsinx=x-一一.3!5!7!9!此級數(shù)收斂很快，可近似取前兩項，即3一一X13sinx=x二xx3!6式大為簡化，即可得校正平均角法的計算公式：D=(1-)Dmcos：c(3.22)24：d%=(1-=)Asin、(3.23).2：=：2N=(1)：Dmsin二ccosc(3.24)24，2-：,Q，2汨=(1-)Dmsin：csin；(3.25)24以上四公式中的占3和戶均以弧度為單位。若令(3.18)(3.19)若把圓柱螺線法計算公式的第三種表達式中的sin和 sin 號，做上述近似處理，則得：3ActActActActAasin二226力sin2-(1-48224(1-)

32、242-)(3.20)將此二式代入圓柱螺線法公式的第三種表達式中(3.21),并忽略去高次微量，可使公fH=1CL224(3.26)J之TA-I-24則上述四式變得更為簡單:AD=THADmcosac(3.28)Lp=fH：DmSin：c(3.29)N=TADmsin：ccosc(3.30)E=fADmsin二csinc(3.31)TH和TA是個小于1而接近于1的小數(shù).當和足夠小時，3和TA可近似看作等于1,則公式完全變成了平均角法的公式。所以，可把fH和TA看作是一個校正系數(shù)。從公式形式上看，他是在平均角法的基礎(chǔ)上乘以校正系數(shù)TH和TA,因此稱為校正平均角法。校正平均角法形式上是直線法，公式

33、簡單，便于計算；而實質(zhì)上是曲線法，假設(shè)更接近真實井眼，因而較直線法更為精確3.4.3 弦步法弦步法是我國劉福齊同志首先提出來的，并且給出了準確實用的計算公式。弦步法亦假設(shè)相鄰兩測點之間的井眼軸線為空間一平面上的圓弧曲線。這個假設(shè)顯然與圓弧法、最小曲率法的假設(shè)完全相同。但是，弦步法認為，我們在測井時并不能測出這個圓弧的長度，而實際測出的是這段圓弧的弦的長度。如圖3.3所示，在實際測斜時，由于鉆柱或電纜被盡可能拉直，所以鉆柱或電纜的軸線并不完全與井眼軸線重合，而是近似地與圓弧形井眼軸線的“弦”相重合。這就使得用鉆柱或電纜測得的“測段長度”，并不代表“井段長度”，而是“弦長”。按照這個假設(shè)來計算井眼

34、軌跡的方法就是弦步法。應該說，弦步法是在最小曲率法的基礎(chǔ)上更進一步，比最小曲率法更合理了。弦步法的測段計算公式如下：DnDmlcos%+cos%)J2(3.32)21cos:Dm2272Lp=.sin1sin22sin-1sin-2cos-.r(3.33)p21cosN=Dm(sina1cos1+sina2cos2)J2-(3.34)21122.1cosE1m(sin11sin1sin：2sin2):r(3.35)21,1coscos=cos;1cos12sin1sin=2cos,(3.36)注：在介紹以上幾種方法時，圖和公式中的下角符號1、2分別代表上測點和下測點。4井眼軌跡誤差分析22井眼

35、軌跡在地下是一條三維曲線，這條曲線通常用井斜、方位及井深三項數(shù)據(jù)來描述。(3.27)這三項數(shù)據(jù)需要由井下測量儀器獲取并由人進行處理。在獲取和處理這些數(shù)據(jù)過程中，產(chǎn)生誤差是難免的，也是正常的。我們所要考慮的是誤差的允許范圍是多少及實際存在誤差是多少。如果所存在的誤差大于允許范圍，則數(shù)據(jù)是不可取的或不可信的，或者我們要調(diào)整這個允許范圍，以滿足工作需要。正確認識井眼軌跡誤差問題對于石油勘探與開發(fā)有著十分重要的意義，它會影響到探井成功率、開發(fā)井的有效性。在此就井眼軌跡誤差問題進行探討。誤差原因分析井位的誤差井眼軌跡是一條地下三維曲線，具確定是以井位地面坐標為基礎(chǔ)的。井位是通過人工利用儀器及設(shè)備測量計算

36、后確定的，這就難免會出現(xiàn)誤差。在20世紀80年代以前，地震測網(wǎng)的確定是經(jīng)選定參照坐標，采用經(jīng)緯儀和測距儀測量而得。隨后引用了GPS(G1obalPositioningSystem),測量精度有了極大的提高。然而GPSt位同樣會產(chǎn)生誤差：衛(wèi)星相關(guān)誤差、觀測相關(guān)誤差和接收機相關(guān)誤差。由此可見，構(gòu)造坐標本身就存在著不精確性。也就是說，地質(zhì)家們在給出地質(zhì)設(shè)計時，井位坐標就不是準確的值。根據(jù)地質(zhì)設(shè)計井位坐標值，工程人員要再次實測井位坐標，這難免又會出現(xiàn)誤差。盡管上述各種井位誤差可能不大，但畢竟存在。井下測量誤差1)井下測量儀器誤差每種測量儀器都有自己的精度范圍。如果是二次測量，誤差方向相反，那么就有可能

37、產(chǎn)生更大的誤差。這也是聯(lián)測與鉆井測有時產(chǎn)生較大誤差的原因之一。此外，各種測量儀器在不同的井下條件下會產(chǎn)生漂移，這也會產(chǎn)生不同的測量誤差。2)井下測量操作誤差井下測量儀器在井下操作也會產(chǎn)生誤差，往往是測量人員難以控制的。各種不同的測量儀器在測量過程中其形態(tài)可能各異，測量儀器的軸線很可能與井眼軸線不重合或不平行，于是便會產(chǎn)生測量誤差。兩種不同的儀器，由于其長度不盡相同，盡管測量精度一致，但所產(chǎn)生的誤差也會不同。止匕外，井眼是不規(guī)則的，如果測點落在極不規(guī)則的井眼處， 測量結(jié)果就很難代表實際井眼軸線狀況。 在實際測量操作中，連續(xù)測斜儀與有線隨鉆測斜儀測量結(jié)果有時會出現(xiàn)較大誤差。除上述原因外，兩種儀器選

38、擇的井深位置也會存在一定的誤差。盡管這個誤差很小，但是因為造成了測量儀器位置的不同，則會增加誤差值。另外，測量工作并非沿著井眼軸線連續(xù)進行，而是每隔10m或更大距離作一個測點，據(jù)此做出的井眼軸線自然不夠精確。目前還沒有一種儀器可以進行井眼軸線的連續(xù)測量。除此以外，測斜絞車鋼絲繩伸長不同，鉆具的伸長，套管與油管的伸長(陀螺測)，地磁的影響等因素都會造成測量誤差。計算誤差井眼軌跡的計算是一個較為復雜的問題。 至今國內(nèi)外已經(jīng)提出的計算方法有20多種， 而所有這些方法還沒有一種不存在計算誤差。這是由于每一測段只測得兩個點的井斜角和方位角，而這一測段卻有無數(shù)個點，這些點的參數(shù)也不確定，因此測段在空間到底

39、是什么形狀只能進行假設(shè)，假設(shè)不同推導出的公式也不同。假設(shè)的形狀必然與實際形狀有差別，據(jù)此推導出的計算公式必然會存在誤差。從假設(shè)的合理性上講，直線法和折線法不如曲線法。從計算的難度和程度上講，曲線法公式較為繁鎖，計算較難，而直線法和折線法則較容易。因此，在現(xiàn)場工作中，若用手算(包括使用一般計算器計算)，可選平均角法和校正平均角法；若使用計算機計算(包括可編程序的計算器),當然最好選用曲線法。對于用井下動力鉆具造斜和扭方位的井段，用最小曲率法或弦步法最好；對于用轉(zhuǎn)盤鉆鉆出的井段，最好用圓柱螺線法或校正平均角法.一口井的資料要分段用兩種方法計算是不方便的，在實際工作中，可根據(jù)實際情況選一種方法。對于

40、正切法誤差很大已屬公認， 所以下面只對比其中主要的六種計算方法。將這六種計算方法的公式進行數(shù)學變換， 約去公因式得出這六種計算方法中計算垂深AD和平增ALp的公式,都可以表示為平衡正切法的公式,再乘以一個系數(shù) Ko 方法不同,則系數(shù) Kfi 不同：平衡正切法 K=1(4.1)1平均角法K=(4.2)actcos22最小曲率法 K=-tg-(4.3)9Aa圓柱螺線法K=-tg(4.4)221校正平均角法K=(1-)(4.5)24cos一、,一1弦步法K=（4.6）cos-2由于AaE,所以我們可以比較出上述六種方法的K值的大小，從而可以比較出不同方法計算的AH和AS值的相又t大小，進而可以排出這

41、樣一個順序：弦步法最小曲率法平均角圓柱螺線法校正平土角法平衡正切法也就是說，平衡正切法計算出的AH和AS值最小，弦步法計算出的AH和AS值最大。4.2小結(jié)1）由于測量儀器、測量操作及計算問題，使實際井眼軌跡與我們認知的井眼軌跡存在一定的誤差。存在誤差是必然的，它是當前科技水平的產(chǎn)物，是一種客觀的存在，我們不能苛求誤差必須小于多少。只有隨著科技的發(fā)展，這種誤差才會逐步減少。2）井眼軌跡的誤差是多方面的，系統(tǒng)絕對誤差往往會大于單項絕對誤差。由于我們對實際井眼軌跡并不認知，因此準確的誤差值目前無法明確。對于一口2000m深的井，井底閉合距的估計系統(tǒng)絕對誤差最大應大于10m因此，地質(zhì)設(shè)計在確定靶點時，

42、應考慮該誤差值。否則，其設(shè)計失去實際意義。3）對于兩種不同的測量儀器產(chǎn)生誤差的可能性會更大，因為其影響誤差產(chǎn)生的因素增加一倍。當兩者出現(xiàn)誤差時，應從兩種儀器產(chǎn)生誤差的因素分別排查，在得出結(jié)論之前沒有理由說是誰的原因。4）為了提高測量精度，必要時可以考慮加密測點。測點需要加密到什么程度，要通過研究，并根據(jù)目標面積大小、深度等參數(shù)確定。對于測量精度要求較高的探井，在可能條件下進行隨鉆復測，盡量減少測量異常值而提高精度。5）所用測量儀器需要定期標定。有時剛剛標定的儀器下井沒有幾次，由于惡劣的測量條件仍有可能使儀器誤差超過正常值，應設(shè)法建立相應的標定方法與制度。如，對于重點井應在下井前進行相應的標定。

43、6）對于井眼測量誤差問題應引起高度重視，開展這方面的研究工作，制定相應的標準，盡可能使誤差降低到最低限度乃當務之急。5井眼軌跡控制井眼軌跡控制包括井斜控制和方位控制。1）井斜控制，即控制井眼井斜角的變化，可以采取兩種方法：一是利用造斜工具（最常用的是動力鉆具帶彎接頭）造斜和增斜或降斜。二是利用井底鉆具組合來增斜、降斜和穩(wěn)斜。2）井斜方位控制，即井斜方位角的變化，也可以采用兩種方法：一是利用井底鉆具組合和地層特性的自然漂移來達到目的。二是利用造斜工具強行改變并斜方位。（方位扭轉(zhuǎn)角的計算、造斜工具裝置角的計算和動力鉆具反扭角的計算）井身方位控制：為了使井身沿著預定的方向加深，在定向造斜時就必須控制

44、造斜工具的作用方位。造斜工具的作用方位一般用裝置角或安裝角來表示。裝置角就是造斜工具彎曲方向的平面（造斜平面）與原井斜方向所在平面（井斜平面）之間的夾角，以表示。裝置角有方向性，從井眼傾斜方向開始順時針方向為正，反之為負。理論研究與實踐證明，新井眼井斜和方位的變化角度與造斜工具的造斜率、裝置角有關(guān)，在工具造斜率和裝置角一定的條件的下，隨著井斜的增大，方位角變化減小。根據(jù)大量研究和許多實鉆經(jīng)驗證明，在一般斜井中，裝置角對井斜角和方位角的變化有以下的影響規(guī)律：1）改變裝置角，可以在一定的范圍內(nèi)調(diào)整方位角。2）當井斜角一定時，隨著造斜工具造斜率的增強，方位角的調(diào)整范圍也可以相應增大。3）當選用造斜率

45、一定的造斜工具鉆進時，井斜角越大，新井眼方位的調(diào)整范圍越小，反之調(diào)整范圍越大。也就是說，井斜角越大，方位角的改變越難。根據(jù)理論計算，井斜角超過以后，方位角趨于不變。因此調(diào)整方位角應在井斜角較小時進行。4）在實際工作中，如果需要增斜和調(diào)整方位時，應先調(diào)整方位再增斜。如果需要降斜和調(diào)整方位時，則應先降斜再調(diào)整方位。另外，欲使井身方位角調(diào)整很大角度時，應分幾次進行。6井眼軌跡三維顯示軟件的編制1221軟件的功能簡介“井眼軌跡三維顯示軟件”可以用來繪制井眼軸線的垂直剖面圖、水平剖面圖和井眼軌跡三維立體圖，并對待鉆井眼軌跡進行一定程度的預測。該軟件由數(shù)據(jù)輸入模塊和二維井眼繪制繪制模塊、三維井眼軌跡繪制模

46、塊這三大模塊組成。數(shù)據(jù)輸入包括兩部分：一是設(shè)計剖面數(shù)據(jù)輸入，是鉆井工程設(shè)計人員按照地質(zhì)等條件設(shè)計的；二是實鉆剖面數(shù)據(jù)輸入，是通過鉆進過程中的測井儀器（如MWDLM曲）實際測得的。井眼軌跡剖面繪制包括設(shè)計井二維剖面繪制（垂直剖面和水平投影圖）和實鉆井眼軌跡的二維、三維剖面繪制兩個部分，兩個部分的即時對比，便于對鉆進中遇到的問題，及時采取相應措施并進行調(diào)整。本軟件的設(shè)計是按照石油工業(yè)出版社出版的定向井設(shè)計與計算、中國石油大學出版社出版的鉆井工程理論與技術(shù)和相關(guān)文獻編寫而成。設(shè)計方法和設(shè)計結(jié)果正確、符合實際。軟件采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，開發(fā)工具為VisualBasic6.0、MATLAB7.0和Of

47、fice2003,運行環(huán)境為Windows/98/Me/2000/XP,需要Office2003的支持。其界面風格和操作方法與其它Windows應用軟件相一致，使用者在具備了基本的Windows操作知識，掌握一定的Windows應用軟件使用方法后，即可很容易的使用本軟件。軟件的流程圖軟件的流程圖如圖6.1所示。軟件窗體模塊介紹用 VB制人機交互界面如圖6.2井眼軌跡的三維顯示主窗體所示，這個窗體使用了一個picture控件和label控件，在窗體上編輯了菜單欄，通過單擊菜單欄上的按鈕實現(xiàn)窗體的轉(zhuǎn)換。（此部分由李先烽編制完成）用丫薪制計算機繪圖管理程序如圖6.3所示，該窗體使用了一個網(wǎng)格控件MS

48、Flexgrid、一個數(shù)據(jù)控件Data、一個文本框Text、一個對話控件CommonDialog其中將Data控件和Text控件的Visible屬性設(shè)置為False。當單擊圖6.2主窗體上的井眼軌跡類型下的實鉆井眼數(shù)據(jù)，則出現(xiàn)如圖6.3所示的窗體。在圖6.3窗體上主要實現(xiàn)對實鉆井眼軌跡數(shù)據(jù)的顯示、計算、以及誤差分析。對于窗體上的測斜數(shù)據(jù)可以通過打開數(shù)據(jù)庫中的單井測斜數(shù)據(jù)表得到， 也可以通過打開TXT%式的測斜數(shù)據(jù)得到。在處理實鉆數(shù)據(jù)方法上，該軟件主要采用了三種主要的方法一一平均角法、校正平均角法、弦步法。如圖6.4所示，此窗體是用于常規(guī)二維定向井軌道設(shè)計數(shù)據(jù)處理。它包括了一個圖片框（pictu

49、re）、一個網(wǎng)格控件（MSFlexgrid）和兩個commond空件，以及菜單欄。當程序運行時， 首先輸入定向設(shè)計井的基本計算參數(shù)， 然后單擊選擇菜單欄上定向井井眼設(shè)計井的類型，進行數(shù)據(jù)處理后即可繪制二維的垂直剖面圖和水平投影圖。如圖6.5所示，此窗體是用于繪制垂直剖面圖，它包括一個圖片框（picture）、兩個commond空件和一個菜單欄。該窗體既可以繪制設(shè)計井，又可以繪制實鉆井眼軌跡。如圖6.6所示，此窗體是用于繪制水平投影圖，它包括一個圖片框（picture）、兩個commomd件和一個菜單欄。該窗體僅可以繪制實鉆井眼軌跡。如圖6.7所示，在這個窗體上將實現(xiàn)MATLABSVisualB

50、asic6.0的連接。并將VisualBasic6.0中計算的結(jié)果以數(shù)組的形式傳送到MATLAB,并進行三維繪圖。（此部分中的誤差分析和窗體的連接由李先鋒完成）軟件的難點處理VB 調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采用DAO4接方式，利用數(shù)據(jù)控件Data和綁定控件MSFlexgrid進行連接數(shù)據(jù)庫.VBM用Access的原程序代碼如下：PrivateSubdataopen1_Click（）Dimi,jAsIntegerDimfilename,strasstringCommonDialog1.Filter=數(shù)據(jù)庫（*.mdb）|*.mdb”CommonDialog1.CancelError=TrueCommonDi

51、alog1.ShowOpenfilename=CommonDialog1.filenameMSFlexGrid1.CellAlignment=4Datal.DatabaseName=filenamestr=InputBox(請輸入打開數(shù)據(jù)表的名稱)數(shù)據(jù)庫打開提示窗丁大邑2井)Data1.RecordSource=strData1.RefreshData1.Recordset.CloseEndSubVB 與 Matlab 的銜接語句，以及 MATLABl 用 V 時算的數(shù)據(jù)13采用以下語句實現(xiàn)上述功能：DimmatlabasobjectSetMatlab=CreateObject(matlab.

52、application)CallMatlab.PutFullMatrix(M,base,XReal,XImag)CallMatlab.PutFullMatrix(A,base,LReal,PImag)Matlab 軟件繪制井眼軌跡管道三維立體圖1214利用Matlab軟件，不能繪制出沿井眼軌跡軸線的螺旋線管道圖，因此考慮采用了另一種代替方法，即在每個測點坐標處畫圓，并使其井眼軸線穿過圓心，從而實現(xiàn)井眼軌跡管道三維立體圖的繪制.采用MATLAB制三維立體圖的原程序代碼如下：Matlab.Execute(plot3(M(1:A(1,1),1),M(1:A(1,1),2),-M(1:A(1,1),3

53、),go-);)Matlab.Execute(title(井眼軌跡三維顯示圖)Matlab.Execute(xlabel(N(m),fontweight,bold,fontangle,italic)Matlab.Execute(ylabel(E(m),fontweight,bold,fontangle,italic)Matlab.Execute(zlabel(D(m),fontweight,bold,fontangle,italic)Matlab.Execute(gridon;)軟件的不足由于本次畢業(yè)設(shè)計的時間太短，軟件的設(shè)計開發(fā)較為倉促，在許多地方還不太令人滿意。下面簡述軟件還應完善的幾個方

54、面：1)由于軟件采用了DAO!接方式連接數(shù)據(jù)庫，使得其在VEfr計算的數(shù)據(jù)無法保存到數(shù)據(jù)庫中去，并且這種連接方式僅支持Access97格式的數(shù)據(jù)庫。但可以采用AD跳接方式，此種方法可以彌補以上的不足。2）此程序在利用井斜三要素進行計算時，沒有對井深進行校正，從而使得軟件所顯示出來的井眼軌跡地下立體圖與實際情況有偏差。3）由于在測井時，所測得的井斜數(shù)據(jù)之間有許多間隔。為了更好的了解井下情況，希望知道這些點的數(shù)據(jù)。因此可以采用插值法，由已知的點去進行插值計算求出間隔段中的點的數(shù)據(jù)。然而，遺憾的是在此軟件中沒有進行插值計算。4）此軟件的開發(fā)與現(xiàn)場情況還有一定的差距。在現(xiàn)場為了實現(xiàn)對井眼軌跡的控制，要

55、求計算出井眼軌跡中每個測點的閉和距、閉和方位角和投影位移。而在軟件中均未涉及到這幾個參數(shù)。軟件運行環(huán)境硬件要求計算機：PG256MBl存，40Mls余硬盤空間，800X600彩色顯示器外部設(shè)備：鼠標，鍵盤，打印機（噴墨、激光）軟件要求Windows/98/Me/2000/XPMicrosoftoffice2003（中文）軟件VisualBasic6.0軟件Matlab7.0軟件結(jié)論與展望7結(jié)論與展望本文介紹的井眼軌跡的三維顯示軟件只能用于顯示已經(jīng)鉆好的井的三維立體圖和設(shè)計井的二維垂直剖面圖和水平投影圖。本軟件在測斜數(shù)據(jù)處理方面沒有進行井深校正，并且所繪制出的井眼軌跡管道圖的圖像效果并不理想。展

56、望未來的井眼軌跡的三維顯示軟件要能實現(xiàn)以下功能的高度集成：1.實現(xiàn)MWD/LWD測斜數(shù)據(jù)與井眼軌跡的繪制的實時同步。2,實現(xiàn)實鉆井眼軌跡和設(shè)計井眼軌跡的同坐標三維對比。.實現(xiàn)井眼軌跡測斜計算方法模型的優(yōu)選。.實現(xiàn)井眼軌跡測斜中對井深進行校正。.實現(xiàn)井眼軌跡三維顯示與地質(zhì)模型的結(jié)合。6,實現(xiàn)對井眼三維模型進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放操作。.實現(xiàn)對未知測點的插值計算。.建立測斜數(shù)據(jù)庫模擬油田的井網(wǎng)立體圖。.提高三維顯示的畫面質(zhì)量（采用新的三維模型曲面構(gòu)造方法：如多邊形建模構(gòu)造方法、參數(shù)化曲面構(gòu)造方法和細分曲面構(gòu)造方法）。致謝首先感謝楊志龍老師的悉心指導，借此機會我們更感謝石油工程學院各位領(lǐng)導和鉆井教研室各

57、位老師嚴格的要求和無微不至的關(guān)懷。在這四年中，各位老師在各方面嚴格要求，并以他們特有的勇于開拓的工作作風和高度的責任感感染了我們，使我們懂得了應該怎樣去學習、工作、生活，并教會了我們?nèi)绾稳ニ伎紗栴}、解決問題。這些都是我們永久的財富。在設(shè)計過程中得到了石油工程學院各位老師的大力支持和幫助，在此表示衷心的感謝。一并對在設(shè)計中給予幫助的各位同學致謝。由于水平有限，在設(shè)計過程中難免有些疏漏和不足，請各位老師給予指正并提出寶貴意見。參考文獻AndemonRN.Visualiztiontechnologyfortheoilandgasin-dustry:todayandtomorrowJ.AAGPBull

58、etin,1996,80（4）:777-788.BillSanstmm,PhilLongofioInnovation3DVisualizationtoolpromotesdevelopment-drillingefficiencyJ:Oil&GasJournal/2002-2-253趙改善.科學可視化現(xiàn)狀研究J.石油物探譯叢.1996年.（1）.l74孫正義，李玉，楊敏.鉆井軌道設(shè)計與井眼軌跡監(jiān)測三維可視化系統(tǒng)J.西安石油學院學報（自然科學版）.2002年11月.第17卷（第6期）5王俊良，李海峰，袁學峰，吳先忠.定向井水平井軌道設(shè)計和軌跡計算分析三維可視化技術(shù)J.鉆采工藝.2005年

59、.第28卷（第1期）6崔杰，饒蕾.三維可視化技術(shù)在鉆井工程中的應用J.石油學報.2006年5月.第27卷（第3期）7劉修善，彭國生，趙小祥.旋轉(zhuǎn)導向鉆井軌道設(shè)計及監(jiān)測方法J.石油學報.2003年.24（4）:8185.8郭小潘，段天向.井眼軌跡可視化技術(shù)的發(fā)展研究J.石油工業(yè)計算機應用.2003年.第11卷（第3期）9史敏蘭，馬宏艷，劉茜，黃國和.井斜資料可視化處理軟件的開發(fā)J.江漢石油學院報.2006年6月.第26卷（增刊）10韓志勇主編.定向井設(shè)計與計算M.北京：石油工業(yè)出版社.1989.12142611陳庭根，管志川主編.鉆井工程理論與技術(shù)M.東營：中國石油大學出版社.2000.6.16

60、719212徐金明主編.MATLAB實用教程M.北京：北方交通大學出版社.2005.713王世香編著.精通MATLA莪口與編程M.北京：電子工業(yè)出版社.2007.114李麗，王振領(lǐng)編著.MATLAB工程計算及應用M.北京：人民郵電出版社.2001.915解圣慶主編.ACCESS200激據(jù)庫教程M.北京：清華大學出社.2006.1016高英，張曉冬編著.Access數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)開發(fā)與實例M.北京：人民郵電出版社.2006.117黃淼云等編寫.VisualBasic控件應用編程實例教程M.北京：北京希望電子出版社.2002.11.15518518姚巍編著,VisualBasic數(shù)據(jù)庫開發(fā)及工程實例M.北京：人民郵電出版社.2003.419