1、ZZ416垂直造型主機與AMC液壓原理及調試（300型）一、元件的名稱及作用：1、HY1變量泵作用：給主系統提供穩定壓力及可變流量的壓力油，變量泵主要由（1）主油泵：輸出可變流量的壓力油。（2）行程調節器、控制變量泵的擺角大小實現流量的變化。（3）先導液控滑閥，控制行程調節器行程的大小以確定主油泵的擺角大小來實現所需的流量（可實現無級變量）。（4）恒功率控制閥，用來保護電機在任何狀態下不超過電機的額定電流。其變量原理：通過改變控制壓力大小來改變與彈簧力的平衡位置，從而使P與A接通（控制壓力增大）推動行程調節器左移到封閉P與A的位置實現油泵的擺角變大，控制壓力減小時，彈簧力克服油壓使先導液控滑閥

2、右移接通A與T使行程調節右移到封閉A與T的位置，實現油泵的擺角變小，通過無級調整控制油壓而實現無級調整流量。注明（1）行程調節器有桿腔與無桿腔同時輸入同等壓力的壓力油時活塞向左移動。（2）P為進油（3）T為回油。A為工作油路。恒功率閥為：液控溢流閥，通過改變液控壓力的大小來自動實現控制控制油壓對應流量和工作壓力所產生的功率不超過電機的額定功率，從而保護電機。工作壓力與控制壓力的對應范圍：40您對應25kg至，10kg對應38kg。2、HY2雙聯葉片泵作用給控制系統與操縱系統提供可分別調壓的兩種恒定流量的壓力油。3、HY24手動溢流閥：作用為限制操縱系統的最高油壓，以保證有一個穩定的壓力油供給主

3、油泵行程調節器及HY4換向閥及充液閥打開（HY19提供動力油，一般調整壓力為20-30kgo4、HY14HY20溢流調壓閥HY14為手動控制通過凸輪曲線的改變來壓縮閥內部的彈簧力來改變油壓的大小可實現無級機械調壓，HY20為電液比例控制溢流閥其原理為通過改變電線圈的輸電壓及電流實現線圈的吸力大小來改變，閥內部壓主溢流閥芯的，內控壓力來實現控制壓力的改變，可通過觸摸式操作屏改變電壓對應的數據通過PLC莫塊和放大控制板，給線圈輸入相對應的電壓實現壓力的改變，而且可實現無級設定壓力，通過PLC控制可實現設定的壓力之間的轉換，HY14HY20HY34為并聯油路，它們所控制的油壓由最低的一個溢流閥所控制

4、的油壓來限制最高壓力。如果出現故障主要表現為：壓力偏低或沒有，調整數據沒有變化，這時就要通過排查的手段來解決，首先要把HY20的進油堵注，HY14手柄下按到位，觀察油壓是否能達到30您以上，如果達到即為比例溢流閥內的節流孔堵塞，解決辦法為拆下比例溢流閥解體清理，并把節流孔用壓縮空氣吹通閥芯運動靈活，重新安裝后啟動油泵觀察油壓是否正常，如不正常，要檢查標線是否可靠，必要時可向生產廠家詢問解答其它細節。.2.用同樣的方法，可排查HY14HY34注意拆卸時一定要注意安裝位置，以防安裝錯誤，必要時可做標記。5、調壓系統，由HY10兩個插裝閥芯，HY7三級壓力設定控制蓋板HY17溢流閥，HY9三位四通電

5、磁換向閥，HY8三位四通電磁換向閥組成。其作用：主系統的建壓、泄壓以及三種不同的系統壓力，即最高壓力5，4壓實壓力，合型壓力3。（1）泄壓：HY9三位四通不得電時，P口的壓力油與T、A、B三孔相通，使通往插裝閥芯2后部的壓力油與T相通回油無法建立壓力，從而使插裝閥芯2打開使主工作油路與主回油路相通，泄油這時系統處在失壓狀態，即主油路處在泄壓狀態。（2）建壓：當HY19中IDF得電壓力油路P與工作孔相通，壓力油項住插裝閥芯2，使工作油路與回油路斷開而使工作油路沒有回油的狀態下增壓，即建壓，具體的壓力數由，5、4、3三個調壓閥中起做用的一個調定。（3）HY7三級壓力設定控制蓋板，HY8三位四通電磁

6、換向閥。作用通過TDFaTDFb分別得電或同時斷電來實現系統油壓轉換為溢流閥3、4、5所分別設定的壓力。原理：HY8不得電時，AB孔與PT孔斷開從而使溢流閥3、4沒有回油而封閉這時建壓閥IDF得電封閉插裝閥芯2，通過溢流閥與調整插裝閥芯1后部的內控壓力油的壓力來確定插裝閥芯的開啟壓力，從而限定系統的最高壓力，一般調整在5-6Mpa當7DFa得電溢流閥3沒有回油(P、.3.A相通)封閉而溢流閥4,接通回油可通過調整溢流閥4獲得比最高壓力低一級的壓力壓實力一般調定在3.2-4Mpa同樣當8DFa得電可使溢流閥了實現調壓獲得里外一級壓力合型壓力，一般調定在。6、正壓板前進后退換向系統由HY23溢流閥

7、HY11四套換向插裝閥組，HY12兩個三位四通電磁換向閥，共同組成通過PLC程序控制實現正壓板前進，后退的自動控制。 HY23溢流閥為安全閥，用來保護油缸前法蘭不受油壓的沖擊而損壞。 HY11是由一套回油插件和一套回油插件組成 HY12三位四通電磁換向閥，斷電封閉回油和進油插件，2Dfa、2DFb分別得電封閉回油打開進油，封閉進油打開回油，實現B腔進油或B腔回油，另一組HY11,HY12實現A腔進油或A腔回油，兩組相組合實現正壓板前進或返回.原理(1)正壓板前進：10Dfa得電PB相通壓力油封閉回油插件，TA相通打開進油插件，壓力經進油插件進入主油缸，A腔10Dfa得電同時,2DFb得電PA相

8、通封閉進油插件,TB相通打開回油插件，使回油標通B腔,這時壓力油進入A腔B腔回油,實現油缸前進動作.(2) 正壓板后退,10DFb、2Dfa同時得電原理同上使壓力油進入B腔回油接通A腔實現正壓板后退。故障：主要表現為，正壓板前進后退，不能工作或只有前進，或只有后退，或不能停車，其主要的機械故障點為：HY12或HY11活動閥芯.4.卡住，控制復位的彈簧折斷，或疲勞使閥芯不能復位，再有就是換向閥與插裝閥芯使用時間過長后磨損不能封閉應封閉的通道。處理辦法：清理換向閥芯，與插件，保證運動靈活，更換彈簧，更換插件與換向閥。7、HY3HY23組成反壓板打開關閉系統。（1）HY23為安全溢流閥是為防止，反壓

9、板油缸法蘭端蓋受油壓沖擊而損壞設置的，一般設定在6Mpa.（2）HY3為電液比例控制換向閥,其主要作用為:控制進油方向來實現反壓板打開或關閉.原理:1DFb得電壓力油進油回油T與A相通,P與工作孔B相通,壓力油進入油缸C腔。D腔的油經T孔回油,實現反壓板關閉動作.1DFa得電壓力油進油P與工作孔A相通，回油T與B相通壓力油進入油缸D腔，C腔的油經T孔回油，實現反壓板打開動作。閥內部原理：操縱壓力油進入閥的先導閥通過PLC與觸摸屏改變數據控制比例電磁頭的電壓值來改變推動主換向閥芯的壓力值，來實現主閥芯的換向行程，從而實現接通油口的選擇和改變接通油口的大小，最終實現換向與調整流量（即速度）的組合功

10、能。主要機械故障為：因為，油的清潔問題造成閥芯卡住或彈簧折斷，造成反壓板不能正常換向和調整流量，處理辦法為清洗或更換彈簧。8、HY4HY33壓實腔（F腔、E腔）進油系統。HY4電液換向閥為內控先導式電液換向閥，作用為提供F腔，F.5.腔壓實工作時所需的壓力油。原理：3DF得電P與B接通，壓力油分別進入F腔，E腔，實現正反壓板壓實HY33單向閥作用是通過油壓克服單向閥彈簧力，實現F腔比E腔置后進油從而實現反壓板在壓實時不被正壓板壓開并能使壓板動作時，反壓板動作不受影響。主要機械故障，表現為壓實時，砂型硬度不夠，但系統壓力偏高，壓實行程比較短或幾乎沒有，只要清理先導閥與主換向閥或檢查復位彈簧，即可

11、解決。9、HY6HY5HY24HY19組成完成高位油箱，與正反壓板壓實腔的開關及壓實正反壓板與反壓板隔絕，防止干擾及壓實勾通正反壓板壓實腔實現壓力平衡及壓實完泄壓等功能的系統。（1）HY6兩位四通電磁換向閥作用：控制HY19充液閥的開關，原理不得電時操縱壓力的壓力油X與A接通，使充液閥打開，IDF得電A與丫接通泄油在彈簧力的作用下充液閥HY19關閉，而實現高位油箱與F腔或E腔的通斷，（2）HY24單向閥，作用防止回油倒流。（3）HY5二位四通電磁換向閥，其作用，在壓實結束后，泄掉F腔與E腔的油壓，使下一動作運轉平穩，減少壓力沖擊，通常稱為壓實泄壓伐。主要機械故障表現：（1）壓實壓力上不去達不到

12、預定壓力或上壓緩慢，檢查充液閥的HY19的復位彈簧并更換，檢查換向閥芯是否靈活，.6.彈簧是否斷。（2）正反板互相干擾動作檢查，HY5閥芯與彈簧，（下頁補其它）。二、各動作各閥的得電狀態。（1）反壓板關：1DF16DF（電壓PLC控制大小）IDF6PLC控制電壓變化4DF2DF得電，反壓板關。（2）射砂：2DF6DF4DF得電射砂。（3）壓實1DF16DF（電壓PLC控制大小）7DFa10Dfa2DFb1DFb（PLC控制電壓變化）HDF2DF6DF3DF得電完成壓實，壓實結束11DF先斷電泄壓后其余電磁頭斷電。（4）反壓板開，1DF16DF（電壓PLC控制大小）1DFa（PLC控制電壓變化）

13、4DF、2DF得電實現反壓板開。（5）正壓板推出合型IPF16DF（電壓PLC控制大小）10Dfa2DFb6DF4DF得電實現正壓板推進運轉至合型監界點時7DFb得電實現系統，在合型力的壓力下運送砂型，并保證砂型不會損壞。（6）正壓板返回，1DF16DFF電壓PLC控制大小）10DFb2Dfa6DF4DF得電實現正壓板返回。三、其他。HY32HY21HY16HY18單向閥是防止油液回流。HY27HY22油過濾器是對控制油進行過濾增加油的清潔度。HY50油加熱器給主油箱加熱給油增溫。HY51溫度傳感器，通過PLC溫度橫塊處理，觸模屏顯示溫度，并.7.根據溫度實現啟動加熱器或關閉加熱器并打開冷卻水

14、。HY31油冷卻器，冷卻油溫。HY60打開冷卻水的水閥。HY50壓力傳感器。作用是通過壓力的改變而改變傳感器輸送給PLC的電阻，通過PLC數據處理模塊把電阻改變為相對應的數值傳送到觸模屏并加以顯示并可選擇，所需的數據加以控制。高位油箱，作用為，補充或存儲正反壓板運動過程中，補充F腔和E腔的吸油或存儲F腔、E腔的液壓油并儲存補油所需的足夠的油，多余的油回油箱。四、有關觸模屏的各設置的含義：1、調試正壓板：（1）射砂時間設定：射砂閥打開射砂到達此時間停止射砂；（2）控制油路（應為控制油路的顯示）不可改寫只能顯示正壓板在某一動作控制油路的當前的設定數據，即可觀察正壓板的運行速度或在出現故障時觀察數據

15、變化作為參考。（3）主機初值：比例溢流閥如果想實現數據電壓變化必須具備一個初始電壓，設定主機初值，卻給比例閥一個初始電壓，或在控制油壓表顯示一個初始油壓一般出廠前設定，數據100對應油壓0.6-0.9Mpa,此數據一般不作改動（4）進快速，正壓板推進時的最快速度對應的比例閥數據。（5）進加速度，正壓板開始推型時，比例閥由初值增加到進快速.8.的加數，例如：初值100進快速400進加速度50，其100增加到400要運算400-100=300300-50=6（步）（6）合型慢速：正壓板推出砂型即將與上一砂型接觸前轉為慢速合型的慢速值。（7）合型減速度，由進快速轉為合型慢速的減數，例如進快速為400

16、合型慢速為200,合型減速度為50,從400減少到200PLC要運算400-200=200200-50=4（步）（8）合型快速（合型推出值）正壓板推出砂型與上一砂型合好后與AMC同步快速運型的速度，其加速度，由進加速度，或合型加速度決定到位由進減速度減小數后。（9）拔模速度：正壓板返回開始拔模的速度,其加速度由退加速度決定。（10）退快速,正壓板快速返回的速度,其加速速度由退加速度決定。（11）壓實力值（或壓實速度）壓實工位,壓實速度,其加速速度與減速速度由壓實加速度和壓實減速度決定。（12）編碼器清零鍵,此鍵設在觸摸屏,您不能在任意位置按動此鍵,否則,會引起機械故障,造成設備誤動作,傷害人身

17、及設備損壞此鍵只能在手動時，把正壓板退回到油缸底部，即缸底時，才能按動此鍵，讓編碼器復位為零，自動時嚴禁操作此鍵。（13）主機實時壓力顯示，顯示主機運轉任一位置的油壓壓力所對.9.應的數值。（14）壓實力設定：設定壓實時，對砂型壓實的最高油壓所對應的數值并給PLC發信號下一動作。（15）合型力設定：設定合型時，合型油壓對應的最高數值并給PLC發信號轉下一動作。2、正壓板在編碼器各位置的設定。（1）退極限，限制正壓板退的最大位置，一般設置比退終點小100-150即可。（2）進極限：限制正壓板推進的最大位置，一般比進終點大100-150即可。（3）編碼器顯示，用于顯示正壓板當前位置的編碼器讀數。（

18、4）型板保護點：用于保護正反壓板模型在壓實時互相不能相撞，調整位置大于油壓壓實行程又要大于正反壓板模板模型相加的總高度。5）合型監界點：用于正壓板快速推出到此點轉為慢速合型。5-10調整原則：以推出的砂型轉為慢速合型時距離上一砂型約伽距離開始用慢速合型，即慢速不能太長也不能用快速合型撞擊上一砂型。（6）進終點，正壓板推出到此點，即認為推進到位。（7）退加速點，正壓板慢速度拔模到此點，開始快速返回。（8）退減速點，正壓板退至此點，開始慢速返回作用是減小快速的慣性，使返回到位的位置準數，原則為返回到位后的編碼器的讀數不.10.能與返回終點的設定數誤差太大。（9）退終點：正壓板回至此點，認為正壓板退

19、回到位。（10）AMC減速點：正壓板與AMC同步運型時，至此點給AMC發信號減速降低慣性。（11）壞型處理點：當負載壓實時，如果壓實結束的信號不是用壓力傳感器發信號而是用型板保護發信號（可能是型板保護設定的，行程低于達到壓力后的壓實行程或射砂不足）這時，設備認為此砂型為壞型，設備運行到壞型處理點后，自動返回停機等待人工處理此砂型，此位置在正壓板推出型腔口10-20mm的位置上。（12）防撞設定，當正壓板編碼器的讀數大于防撞設定所設定的值時，反壓板將不能關閉用以防止正反壓板因誤操作而相撞。（13）校正點顯示：顯示校正正壓板碥碼器的無觸點開關在編碼器上的實際讀數。（14）校正值寫入：把校正點顯示的

20、的讀數寫入到此欄，用于當正壓板運行到校正點，感應無觸點開關通過PLC控制自動修正一次編碼器讀數，以保證各位置的可靠性。2、時間設定：（1）建壓閥延時開；（2）建壓閥提前關，作用是保證設備運轉：啟動時，先啟動工作閥后再建立油壓結束時先泄壓再結束工作閥，使系統處在設有壓力沖擊的狀態，保護持行元件不受壓力沖擊而損壞，一般設定為1-3。.11.（3）快排時間：快速排氣閥在射砂工位得電關閉的時間一般設定為8-10。（4）壓砂型時間：壓砂型器在正壓板拔模時，壓緊砂型的時間一般設定為10-20（1-2秒）。（5）加砂停延時：加砂至料滿后，加砂機要再繼續向射砂筒加砂，一定時間用來保證料位計信號的可靠性，一般設

21、定為2-4。（6）關砂閘門延時：停加砂機后延時一般時間再關砂閘門，保證加砂型輸送的型砂全部進入射砂筒，并減少因積砂造成對閘扳的磨損，一般設定1-4。（7）砂閘門關到位延時：保證砂閘門完全關閉后再啟動射砂的時間，一般設定為2-5。8）壓實力到延時，在壓實時，油壓達到設定值后不能馬上結束壓實而要保壓一段時間來保證壓實力的穩定性，一般設定為2-3(9)壓實卸壓時間，壓實結束后打開標在壓實腔的卸壓閥，卸掉壓實腔的油壓以保證下一動作的正常啟動，一般設定為3-4。(10)壓實轉工位延時，壓實保壓和壓實卸壓這兩個時間的最大范圍，即壓實力到延時加壓實轉工位延時，要小于壓實轉工位延時，一般設定為5-7。(11)

22、 反壓板振動時間：反壓板拔模時，振動器振動的時間。(12) 正壓板振動時間：正壓板拔模時，振動器振動的時間。(13) 合型力到延時：正壓板推出合型時，到合型臨界點后延時取.12.壓力傳感器信號，以保證壓力信號的穩定性。(14) 合型終點保壓：正壓板推型到終點后AMC馬上停止前進而正壓板要再繼續推進一定時間來保證兩砂型之間不會拉開，從而消除AMC勺慣性。(15)保壓延時：推出到位后延時斷合型力控制閥保證砂型在推型終點后砂型不會被推壞。3、調試反壓板。(1)控制油路顯示：顯示電液比例溢流閥在動作過程中當前勺設定數值。(2)初值：設備在停機狀態時電液比例溢流閥勺初始數值。(3)拔模慢速：反壓板拔模時

23、勺運行速度，設定此值可根據實際運行速度適當增減（4）開快速：反壓板開啟的最高速度，可依據反壓板快速打開無明顯機械噪音，為原則調整。（5）開慢速，反壓板即將開到位前的慢速，用來降低慣性，防止撞擊油缸底部造成機械故障，以能觀察到設備已轉為慢速為原則，為了增加效率，此慢速行程越短越好。（6）關起始慢速：反壓板關起始時的速度，保證設備由慢到快啟動，減輕油壓沖擊和機械沖擊，一般設定比快速略低即可。（7）關快速：反壓板關時的最快速度，原則為機械結構運轉無噪音。.13.（8）關慢速：反壓板即將關到位前的慢速原則，保證設備無明顯的撞擊型腔口為準。（9）反壓板（顯示）顯示控制反壓板打開關閉的比例換向閥電壓變化對

24、應的PLC的當前數值（數值越大速度越高，反之速度變小，即可通過調整數值，實現速度變化與（1）-（8）相配合，實現快慢速變化。（10）反壓板初值：與控制油路的初值原理相同；（11）加減數設定：與正壓板加減數設定原理相同；（12）噴分型劑時間：噴分型劑所需時間一般設定為3-4；（13）主機實時壓力（顯示）顯示壓力傳感器的當前值；（14）編碼器顯示：顯示反壓板當前位置，所對應的編碼器讀數；15）關極限，開極限，反壓板關閉和打開的編碼器最大讀數。（16）開快速點：反壓板拔模結束后轉快速打開的啟動點，一般設定原則為反壓板拔模10-15伽后轉為快速即開快速。（17）開慢速點：反壓板開即將到位前由快速轉為慢

25、速（開慢速）的啟動點（此點與開慢速相配合使停止位置越接近開到位的設定值越好）（18）開到位：反壓板打開的位置設定。（19）關快速點：反壓板關到此點開始轉為快速關閉。（20）關慢速點：反壓板關即將到位前轉慢速的點。（21）關到位：反壓板關閉到與型腔口接觸的位置，（此點與關慢速點慢進點配合調整位證反壓板與型腔口無強烈撞擊為準）；.14.（22）噴分型劑點：反壓板關至此點開始噴分型劑。（23）關緩沖點（已取消，可做為備用）（24）校正位顯示（25）校正值寫入與正壓板的校正位顯示和校正值寫入原理與設定方法相同。（25）防撞設定：當編碼器的讀數大于防撞設定的設定值時，正壓板將會限制推進，防止正反壓板相撞

26、。（26）編碼器清零：只能在手動時把反壓板打開至最大機械位置時按動此鍵清零，其它任何時候嚴禁按動此鍵，防止機械故障和設備誤動作。4、調試AMCAMC進速度，AM(前進的最大速度。(1) AMC退速度，AM(返回的最大速度。(2) AMC慢速，AMC前進到位前的慢速，AMC返回到位前的慢速。(3) AMC減速度。(4) AMC加速度，AMC勺速度增大減小的加減數。(6)DFB延時開。(7) DFB提前關，AMC建壓閥延時建壓提前泄壓的時間作用與主機建壓閥作用相同一般設定為2-3。(8) AMC初值，AMC空制前進返回的比例換向閥的，初始電流對應PLC的數值，作用與主機比例換向的相同。(9) AM

27、G夾緊時間，AMC單動時夾緊器提前夾緊的時間一般設為.15.20。(10) AMC松開時間，AMC單動時夾緊器松開此時間后AM(返回開始一般設定20。(11) 輔機壓力設定值顯示，顯示AMC比例換向閥的當前值。5、壓實力調整方法：主機負載運行單次把壓實力設定寫為2000三級壓力中壓實力調整螺栓松到最松位置，啟動設備開始造型，這時，設備轉入壓實工位后，油壓將會很低，而不能壓實砂型，通過調整壓實力調整螺栓，使油壓增加到3.5Mpa或4Mpa,此時觀察主機實時壓力顯示為多少數據，把此數據減去2-4個數據,寫入壓實力設定，此時設備將會自動完成此循環停止,至此即完成了壓實力設定的工作。6、合型力設定。主機AMC聯動，單次，AMC上有預先造好的型，8米左右，合型力設定寫為2000三級調壓閥中，合型力控制閥調節螺絲松到最松，啟動設備，當主機運行到合型臨界點后兩砂型接觸，后設備將停止不動并且油壓很低，此時調整合型力控制閥調節螺絲，使油壓升至18-19公斤，觀察主機實時壓力顯示讀數并把該數值減去3-4，寫入到合型力設定此時設備