1、中國地質大學（武漢）遠程與繼續教育學院過程控制課程綜合測試2學習層次：專升本時間：90分鐘一、填空題每空1分，共15分1、DDZ-n型調節儀表現場傳輸信號為070mADC,DDZ-in型調節儀表現場傳輸信號為或2、PI調節規律的顯著特點是調節過程結束時3、串級控制系統中，主控和串級控制可直接切換的條件是副控制器為作用4、設Kp為調節器的放大系數，Ti為積分時間常數，則該調節器的傳遞函數為Kp1+1/Tipps5、調節閥的理想流量特性有：等百分比型、6、過程控制系統中，給定值R測量值M和控制器偏差e三者的關系是7、過程控制系統中，應盡量選用作為控制系統的被控變量8、過程控制的自動調節系統中，通常

2、用PT表示9、在連續型選擇控制系統中，通常應防止的發生10、比值控制系統按結構分類，通常有開環比值控制、和二、選擇題，共20分；1-5為單項選擇題每題2分；6-10為不定項選擇題每題2分，錯選或漏選不得分1、如果甲乙兩個廣義調節對象的動態特性完全相同如均為二階對象，甲采用PI作用調節器，乙采用P作用調節器。當比例帶的數值完全相同時，甲，乙兩系統的振蕩程度相比A.甲系統振蕩程度比乙系統劇烈。B.乙系統振蕩程度比甲系統劇烈。C.甲，乙兩系統的振蕩程度相同。D.沒有可比性2、均勻調節系統調節器參數通常應為。A.比例度小于100%B.比例度大于100%C.比例度等于100%3、通常可以用時間常數T和放

3、大系數K來表示一階對象的特性。現有甲乙兩個液體貯罐對象，其甲的截面積大于乙的截面積，假定流入和流出側的閥門、管道尺寸及配管均相同，那么放大系數K。A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.沒有可比性4、設制分程調節系統的目的是A.為了滿足工藝的特殊要求B.擴大可調比C.為了滿足工藝的特殊要求，擴大可調比5、對于慣性較大的成分、溫度定值調節系統的調節規律，通常選用。A.PIB.PDC.PIDD.P6、下面五種模型中，常采用來近視描述被控對象的特性A、積分對象加一階對象B、帶有滯后的一階對象C、微分對象D、積分對象E、二階對象7、串級控制系統方框圖中有A、兩個調節器B、兩個變送器C、兩個調節閥D、兩

4、個被控對象8、以下關于前饋的表述正確的有A、是開環控制B、一個前饋只能克服一種干擾C、是按偏差大小進行調節的D、有動態和靜態前饋E、控制器規律于被控對象特性無關9、電一氣閥門定位器的作用有A、氣信號轉變為電信號B、電信號轉變為氣信號C、實現分程控制D實現閥門準確定位E、改變調節閥的流量特性10、串級控制系統中副參數的選擇至關重要，在選擇時應考慮的一般原則為A、使副環包含主要干擾B、盡量使副環少包括或不包括純滯后C主副對象時間常數應盡量匹配D、主副參數的選擇間應有一定的內在聯系E、盡可能地使副環包括多個干三、簡答題共20分1、簡述用4:1衰減曲線法整定單回路控制系統中控制器參數的要點（10分）2

5、、簡述均勻控制的特點（10分）四、15分設分程控制中，使用A、B兩個氣開調節閥，其最大流通能力分別為Oma=12,CBma=90，閥門的可調范圍R=RB=30,試求：1、A閥的最小流通能力CAmin；B閥的最小流通能力Qmin；2、當把兩個閥同向分程使用時的可調范圍最大能提高多少倍五、20分熱量回收換熱器上，下面兩個控制系統有什么不同？各是什么控制系統？并比較其不同點。六、10分設有采用乘法器實現的單閉環比值控制系統，工藝指標規定主流量Q為22000m3/h,副流量Q2為2100m/h,Q1的測量上限是25000舟'Q2的測量上限是3200m7h。試求：1、工藝上的比值K；2、流量與測

6、量信號成線性關系時，儀表的比值系數K;3、流量與測量信號成非線性關系時，儀表的比值系數K'。乘法器的設置值I0答案一、填空題每空1分，共15分1、DDZ-n型調節儀表現場傳輸信號為070mADC,DDZ-m型調節儀表現場傳輸信號為4-20mADC或1-5VDC2、PI調節規律的顯著特點是調節過程結束時無余差3、串級控制系統中，主控和串級控制可直接切換的條件是副控制器為二_作用4、設Kp為調節器的放大系數，Ti為積分時間常數，則該調節器的傳遞函數為_Kp1+1/Tis5、調節閥的理想流量特性有：等百分比型、快開型、直線型_、拋物線型6、過程控制系統中，給定值R測量值M和控制器偏差e三者的

7、關系是e=M-R7、過程控制系統中，應盡量選用直接質量指標作為控制系統的被控變量8、過程控制的自動調節系統中，通常用PT表示壓力測量變送器9、在連續型選擇控制系統中，通常應防止積分飽和現象的發生10、比值控制系統按結構分類，通常有開環比值控制、單閉環比值控制、雙閉環比值控制和變比值比值控制二、選擇題，共20分；1-5為單項選擇題每題2分；6-10為不定項選擇題每題2分,錯選或漏選不得分2、如果甲乙兩個廣義調節對象的動態特性完全相同如均為二階對象，甲采用PI作用調節器，乙采用P作用調節器。當比例帶的數值完全相同時，甲，乙兩系統的振蕩程度相比AA.甲系統振蕩程度比乙系統劇烈。B.乙系統振蕩程度比甲

8、系統劇烈。C.甲，乙兩系統的振蕩程度相同。D.沒有可比性2、均勻調節系統調節器參數通常應為B。A.比例度小于100%B.比例度大于100%C.比例度等于100%3、通常可以用時間常數T和放大系數K來表示一階對象的特性。現有甲乙兩個液體貯罐對象，其甲的截面積大于乙的截面積，假定流入和流出側的閥門、管道尺寸及配管均相同,那么放大系數KB。A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等D.沒有可比性4、設制分程調節系統的目的是CA.為了滿足工藝的特殊要求B.擴大可調比C.為了滿足工藝的特殊要求，擴大可調比5、對于慣性較大的成分、溫度定值調節系統的調節規律，通常選用C。A.PIB.PDC.PIDD.P6、下面五

9、種模型中，常采用ABDE來近視描述被控對象的特性A、積分對象加一階對象B、帶有滯后的一階對象C、微分對象D、積分對象E、二階對象7、串級控制系統方框圖中有ABDA、兩個調節器B、兩個變送器C、兩個調節閥D、兩個被控對象8、以下關于前饋的表述正確的有ABDA、是開環控制B、一個前饋只能克服一種干擾C、是按偏差大小進行調節的D、有動態和靜態前饋E、控制器規律于被控對象特性無關9、電一氣閥門定位器的作用有BCDEA、氣信號轉變為電信號B、電信號轉變為氣信號C 、實現分程控制D實現閥門準確定位E 、改變調節閥的流量特性10、串級控制系統中副參數的選擇至關重要，在選擇時應考慮的一般原則為A、使副環包含主

10、要干擾B 、盡量使副環少包括或不包括純滯后C主副對象時間常數應盡量匹配D、主副參數的選擇間應有一定的內在聯系E、盡可能地使副環包括多個干三、簡答題共20分1、簡述用4 : 1衰減曲線法整定單回路控制系統中控制器參數的要點（10答：A、將積分時間常數設置到最大，微分時間常數設置到最小，比例度設置到ABCDE分）100%B、在系統投運閉環工作后，施加一階躍干擾，測量輸出，看輸出參數變化動態過程；待穩定后，從大到小調整比例度，繼續施加階越干擾，直到輸出參數出現4:1衰減特性，記錄對應的比例度和衰減周期C、按控制器類型，計算對應的積分時間常數，微分時間常數，比例度值D、按先比例、后積分、再微分的順序設

11、置到控制器內，并進行實際檢驗，并微調相關參數，直到最正確控制效果。2、簡述均勻控制的特點（10分）答：A:系統結構本質上與單回路、串級控制系統無差異，B:只是控制器參數上不同，整定的控制作用較弱，是一非定值系統，C:是對調節量和被控量都要進行控制的系統，只不過要求其兩者均緩慢變化，在變化中相互協調，統籌兼顧。D:主要應用于水位-流量和壓力-流量控制系統中，而且處于主動地位的控制器多為比例控制器比例帶通常大于100%,即使有積分作用也多為弱積分控制。四、15分設分程控制中，使用A、B兩個氣開調節閥，其最大流通能力分別為Oma=120,CBmax=90，閥門的可調范圍RA=RB=30,試求：1、A

12、閥的最小流通能力CAmin；B閥的最小流通能力Gmin；2、當把兩個閥同向分程使用時的可調范圍最大能提高多少倍解：1、CAmin=CAmaxCBmin=CBmaJR=90/30=32:以線形閥為例，如果分程情況如左圖，分程點為R=CBmax+CAmax/CAmin=102/0.4=255如果分程情況如以下圖，分程點為R=CBmax+CAmax/CBmin=102/3=34BA五、20分下面兩個熱量回收換熱器上控制系統有什么不同？從結構上來看各是什么控制系統？并比較其不同點。答：從控制結卞上來看，a為反饋串級控制系統，b為“前饋+反饋”控制系統A前饋特點：單純的前饋是開環控制，對控制結果的精確性

13、無法驗證；一個前饋控制器僅對一個擾動起控制作用，能組成前饋的前提是擾動量可測而不可控；理想的前饋可實現及時的無差控制，但由于控制規律與控制通道和擾動通道有關，而模型特性隨負荷變化而變化后，而使控制質量不高。B反饋特點：反饋控制是按偏差進行調節，只有在被控變量的偏差已發生變化下，才起控制作用，是一種不及時控制，但對反饋通道中的所有擾動均有控制能力；當控制要求較高時，可能因這種不及時性而出現較大動態偏差，而使系統的動態性能不夠理想。前饋-反饋控制系統：擁有上述兩種控制系統的優點，而克服了兩者的缺點。對大的可測擾動進行前饋控制，及時克服大的偏差出現；對小的擾動和不可測擾動實現反饋控制。C串級控制本質上是反饋控制，因其有內外環之分，比單純的簡單反饋控制在控制品質上有所提高，主要表現在1:串級控制對作用于內環的擾動能快速克服；即使該擾動對主被控參數產生影響，也會在外環的“精調”控制下進行糾正；2:內環的存在，降低了系統的慣性，加快了調節控制作用的頻率，而改善動態過程控制品質3:內環的存在，系統對內環內的對象的非線性性變得不敏感。六、10分設有采用乘法器實現的單閉環比值控制系統，工藝指標規定主流量Qi為22000m7h,副流量Q2