1、僅供個人參考目錄一：E60, M64 的聯(lián)接 21 : E60-NC 聯(lián)接22:基本I/O聯(lián)接33: M64S-NC 64:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 85: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 9二：外圍線路的檢查及上電注意事項 11三：參數(shù)的設定 111:基本參數(shù)的設定112:軸參數(shù)的設定133:原點復歸參數(shù)134:伺服參數(shù)的設定145:主軸參數(shù)的設定 166:機械誤差177: PLC 178:巨程式，位置開關詳見操作手冊 18四.PLC程序的輸入181: : PLC4B 格式 PLC 傳輸182: GPPW 格式PLC程序輸入 193: PLC系統(tǒng)部分運行測試 20五：資料備份及恢復 211 : RS-

2、232C傳輸方式212:資料備份卡存儲方式 22六：附錄 231:伺服參數(shù)標準設定表（未列明的系列請參照手冊） 232:主軸參數(shù)（未列明的請參照手冊） 243: SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化 264:模具加工經驗參數(shù)及高速高精度的使用 285:三菱相關軟件 29一：E60, M64的聯(lián)接1 : E60-NC 聯(lián)接(1) E60-NC (FCU6-MU071 )接口圖:CRTLCDNCKBNCLD1 HANDLE SIO端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端（24V 土5%,2A ）CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F120內部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本

3、I/O單元F010RIO聯(lián)接遠程I/O單元R211NCLD1NC數(shù)碼顯示正常顯示“一”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023/F024為5V手輪線F320/F321為12V手輪線SIORS232C設備F034外部計算機要與機床共地CRT連接CRT顯示單元（DUE71）F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元（DUT11 ）F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053不得用于商業(yè)用途(2)控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖顯示單元CRT1FMO電摸曜盤單元FQ9O電續(xù) LCEffi)DC24V 穩(wěn)壓電源FO7O電纜控制單元CRTLCDNCKBDCINCF1OHANDLE ISI0RI0EMGCFO

4、1 (ACFAIL) .I基本B理元FO23/FC24/F32Q/F321 觸5FQ3*電續(xù)FCUA-R211 觸5F I20手動喊沖發(fā)生器RS23以備遠程D。電元非常停止信號(3) *緊急停止按鈕的配線:三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內部為有源輸出，如果外部貿然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶引起注O例:開關電源2:基本I/O聯(lián)接HR341/HR351 端口圖:CF10SV2 SVpq端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸

5、入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211最多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點數(shù)計算電源容量AO土 10V模擬輸出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34 插頭DI: CF31/CF32E420Xo20X10XI19H2JJxio17X3ITX1Q16；：416X10X5_15X1014X614X1013X1012加121101111X1010KA10X109gX108KC8X107X

6、D7X106KE£X105XF5X1044支COM(也。3caK(itL廢乳注g2*1ov BA20X20£0X3OX2119X31K2218X3217K231713316X國16工富15X251513514X3B14X36ISxz?iaX3712H2S1211K2911工第idX2A10XM3X2B9X鄒8X2C8XX1X2D7I3D6XZE&X3E5XZF5X$F44320VrI注1 ：漏/源改變聯(lián)接，請給 COM提供以下電壓漏：DC24V源：0V注2 : I/O 口的電源與基本 I/O 的DCIN回路不同，請單獨加 載直流電源。DO: CF33/CF34BA2

7、0Y020¥1019n19mY2X8¥12ITY3IT¥13J61416Y1415Y515115141614Y1&13Y713Y1T12¥612neH11¥19IQTAIQY1A39¥1B8¥CeTIC7YD7Y1DBYE6TIE5IF5Y1F44332DC24J20¥1DC24V1ovCFS 3BA20T20i2019121iq11Y2218IT123IT16¥241615T251514Y2G1413¥271312121£1291iX10¥2ft9q8T2C87&#

8、165;2D7665Y2E_.%豆0(住 D4AM332DC24V2ov1DC24V1ovCF34注1: ± 10V模擬電壓輸出， 與基本I/O單元AO端口功能 相同。數(shù)字信號輸出電路的概要：數(shù)字信號輸出電路為漏型(FCU6-HR341 )和源型(FCU6-HR351)。請在下列規(guī)格的范圍內使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA 點60mA 點輸出點數(shù)48點48點輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路:機搪側K24T&FL HCF33JM/CTMMI2)控制電瞪源型(FCU6-膽知13: M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖HR

9、1T1rcnr DCODT 國 FATALHRlTlKrcroiEKCF02LEB DC HUSYS KT、端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關穩(wěn)壓電源端 (24V±5%,1.5A)CF01電源關斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開關“0”：正常操作“1”： PLC 停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復位鍵注意PLC中掉電保持信號會 被清除。NCNO多NC聯(lián)接時站號CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2r聯(lián)接主軸編碼器2 口F040/F04

10、1AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000(2) BASE I/OI/O色功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪 +RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451HR21ISfl,Slf2BA

11、SE I/O 端口解釋參照 E60-BASE I/OHR211端口解釋三端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計算機設備F190/F191/F192外部計算機設備要與機床共地， 建議外接光耦保護器HANDL聯(lián)接手輪端口 ( 3個)F020/F021/F022*SW1,SW2的設定原則：BSAE I/O 最多可聯(lián)接 3塊I/O單元(DX100/DX111/DX120/DX121)，其相應的通道設置 為0, 1, 2.，一個通道號包含 32個I/O點。起始地址 X0，丫0。當將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時，稱之為遠程 I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其

12、通道號 設定也為 0, 1, 2, 3。起始地址 X100，Y100。不同的I/O單元的通道號設定不可相同，否則會產生報警。4:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接接力蠕電注1:電機動力線有相序要求，驅動器側U,V,W對應電機側 A,B,C否則通電后電機有竄動或產生報警。注2: SW為驅動器的軸號定義開關，第一軸對應“1"，第二軸對應“ 2”，以次類推。注3:使用SP/VX系列驅動器時配置電源單元CV系列，CV單元上SW設定0:外部接觸器有1:外部解除器無注4:當使用外部接觸器(線圈電壓220V)時使用 CV上的MC1端子， 注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線

13、聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當使用電源單元時終 端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅動器上。5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖(1) E60聯(lián)接圖NEu鰭 Wm* (NFB)NC unit FCU6-MU071Ds r<fly uni (CRT) FCIJG-DUE71Di&pki i iinit (LCD) FCU6-DUT11，.42AVDC 5t±nb£«d*算呷.邛口y -_FOMMCkeybordFCUCrhBOFIgNICFDI* Y電FGF120OT前眸 半匕EJUG I-L-flTjF010Cl CF1QHR741Tmndbrmai

14、" aOVAC: 1O0VAC±FGCRTLLCAlix%© 帕 mqriu 間回GRday .,CcnMfcr madiinecnrtral10P(ACRXA- 用mF5»0Exl*nsicnHR7B1 omdliDLh RK) RRemote li'OumE FCUAQIbcFERMI*muFCUA-R211 偈出1，RDHANDLE SO d=r-D72JVDCF034夕R5 G紀 d 乳 ice-®- To-To the- neri rmiaiB- IQTernin 峪中*nct fCUArR-TMF023.F：Q4F3MF32

15、1|Oj Manual pulseBase I/O unilFCU&*HFy1/FCU6-HRJS1CF1CCF31CF32CF3JHRJ11WR351 一呷 OlF351012dVDCg 咽CO M吩IE cabin Hn F361IDOKINENCSKPSV) SV2TVE-vodn unitGdvvQ uritM lEilcrAL加七串咫底LflA二M呵Sj'q drivunhMR-J2<TAO AIDFOJA-R211酬力TaAnalogQUpuETefmind 觸話tincE FCUAR1MIblhe nUl rEnrx l.'O目加 FgFMII Fl

16、設,F罐 1.NRCRsmole FDurilFCUMWnDON RICH R02Syndraious 晚d 營mad甘ReiaCorlacItcx mochi re control母網.FCUJVR211MD&B-SVJ2: LDB-SPPawtf Giippl urit'HD(2) M60系列聯(lián)接圖Cdtnnriijm 心ternioalCT10&CT120/LD100 DUT32.DUN33MI 日se20OVACto23/ACi No hisebrMknNFB *34VDC|*|EffifiEthsrneicommu 血藍ilicm device B®

17、eT師正吊wfien inquired* ' | JXffKt呻叫一；CRfllRamdfr ID initDX1- OpsrsljQn ：24VI3C(4) >fFG2J'JT%第 swtchrOption sbl RT2 RT1Cornmuiiralioncard HR 171誦翻F 21WC | slaolLEsd -OJLClu 出Powerm/ly Opbon dotHRO的 RT2RT1JCcard.HRSSI.ErhaneL HRB12To nexlrenote L'O ururl.MC link B termirualr0 RCflmnxin

18、87;cglicn card HR 17 11一于隘皆Y" ptwaf 上附。rzL一 i1 , 1(UL Clui FG加3FGIIIIII24VM(*) 5DC2-II NYflENCS nI】CF1CD口 Fij-Ll.'O linkRDOQiEkMfrliO unitHR377/3TBoctp口 HWF041IIJRgtoMachirw' &leclnc eabinglManual p«jl&e g«n«r3tar FCUA-HD9)Synchroreus F4ed redderOSE 1024-3-166AC M

19、fvomcta with d高固支r HC165TA3SDRIOiVBX axis and Y&i$ 拈 DSESZJ"'SH21Q oR6ger*rail mistci MRBO30CNVJiCNVI?EESpinde encoder p- 中n業(yè)motor S1V15-027.5kW rabng 3Qmn.巨 Sensor contact *1= Max 6 時刀埠hhchmne ixnlrdi roJayrteontackHlMVDCWRirfrote- l.,O unit 0X1 ，To rwxl remcre- 12 unitMC link. B Termr

20、ator =R-TMFGSpindle MD&-B-SP-*CM ACNlfTwrninatcrLlDS-A-TM、AC r&aflcr IB-ALConverter MDS-B-CV*P.1DS-B-CVE-dCIKh!pc *<2cnI二：外圍線路的檢查及上電注意事項1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應的電器元件，對輸入電源必須有手動切斷裝置，要有過 流保護裝置。根據(jù)機床用戶所在區(qū)域的電網情況相應加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應在系統(tǒng)要求的范圍內，不要欠相/缺相。機床要有確實的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開關電源，并且和I/O所

21、用的開關電源分離開使用。I/O單元輸入端要根據(jù)COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù)I/O型號確定聯(lián)接方式。 輸出端感性 負載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會燒毀 I/O單元。建議在聯(lián)接I/O 單元前，使用外部 24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。4上電順序：伺服要先于，至少同時和 NC通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5上電前，所有的 NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。6調試順序：強電回路啟動，伺服部分上電控制回路啟動，NC部分上電設定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入 PLC動作調試參數(shù)進一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設定1:基本參

22、數(shù)的設定機床參數(shù)的進入：每次開機后按下步操作進入TOOL/PARAM MANU 準備 Y INPUT機床參數(shù)菜單顯示：基本軸伺服主軸菜單機械誤差PLC巨程式位置開關菜單基本參數(shù)簡明的設定：名稱解釋備注#1001SYS_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的啟尢0:無效1:功效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC的軸數(shù)（不含 主軸）06#1003iunit設定每個系統(tǒng)和PLC,參數(shù)的單位A: 10umB : 1umC ： 0.1um#1013axname設定軸名稱X,YZU,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來代替G90,G91相關參數(shù)#1076#10

23、15cunit指定程式指令的最小移動量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉軸和直線軸01直線軸 旋轉軸#1018ccw指定軸的旋轉方向01順時針旋轉 逆時針旋轉#1019dia程式的移動量以直徑尺寸移動，實際的移動量為指令值一半。一般用于車床X軸01半徑指定 直徑指定#1025I-plane初始平囿的選擇123X-Y G17平囿Z-X G18平面Y-Z G19平面#1026base-I指定組成平面的基本軸地址 指定設定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主軸02#1043lang語言選擇0

24、:日文1:英義22:簡體中文#1063mandog手動擋塊原點復歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號（X?）輸入0為無效，無固定裝置號設定1000設定時產生ENG PARA 報警#1156DOOR_S初次開機后設定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應首先進行SETUP設定，以便簡化參數(shù)輸入過程。SET UP的設定方法:(Y/N ) ”保持目前的參數(shù)N INPUT# (1060)資料(1) fINPUT顯示“標準參數(shù)設定?/執(zhí)行參數(shù)初始化Y INPUT資料將依#1001#1043的設定值做參數(shù)的初始化顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT) ?(Y/N)”保持目前的資料狀態(tài)N INPUT加工程式區(qū)和刀具補償資料初始

25、化（#1037設定值改變后需執(zhí)行此步）YINPUT執(zhí)行初始化，輸入標準固定循環(huán)程式顯示“設定完成”當電源接同時，此參數(shù)自動設定為“0”2:軸參數(shù)的設定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運行最大速度，視機械情況而定1999999 (mm/分)#2002clampG1最大切削進給速度1999999 (mm/分)#2003smgst加速減速模式標準值212:切削采用指數(shù)加減速1 :快速米用直線加減速#2004G0tl (#2005)快速直線加減速的加減速時間14000(ms)#2008G1tl (#2007)切削指數(shù)加減速的時間14000 (ms)#2011G0back快速移動時反向間隙1=0

26、.5(um)#2012G1back切削移動時反向間隙#2013OT-軸的負向限位設定相同值為忽略軟極 限與#8204, #8205同功能二者設定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018no_srv取消伺服的聯(lián)接用于NC測試3:原點復歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點復歸時最快速度設定值應小與或等于 #2001#2026G28crp原點復歸時壓到碰塊后減速速度16000 (mm/分)#2027G28sft原點復歸后的原點偏移量165535偏移的方向只能是回零的方 向#2028grmask柵格屏蔽量（見詳解）165535#2029grspc設定編碼器一轉的間距通常設定絲杠的螺距

27、，設定減 小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)設定參考點在回零擋塊的方向0:正方向1 :負方向#2031noref指定無參考點的軸,自動操作無需回零0:有參考點1:無參考點柵格屏蔽量的設定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點（z相），在回零脫開擋塊時的位置最好在柵格間距的中間點附近。當超出范圍很大時，可以通過移動擋塊位置和#2028來屏蔽以保證其在中間點的位置。柵格點的偏移距離測量方法：在執(zhí)行手動回零后，觀察伺服診斷畫面2中的柵格量的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為#2028得值。4:伺服參數(shù)的設定詳細參數(shù)見手冊名稱解釋備注#2201PC1電機側齒輪

28、數(shù)設定PC1/PC2最小齒輪 比。132767#2202PC2機械側齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益。可改善加工精度標準值33,平滑高增益見詳 解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機響應越好，但 震動也可能產生。標準值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉軸可設定360#2219RNG1位置環(huán)編他器分辨率以編碼器的分辨率/1000設定E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/RA47設定值100#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率#2225MTYP電機類型見手冊#2236PTYP 注 1電源類型見詳解#2237JL機械負載慣量空載設定100#2238F

29、HZ共振頻率的設定當聯(lián)接負載時產生共振噪音 時，可通過增加設定值來抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驅動系統(tǒng)的先進功能，可通過提高位置增益的同時來抑制震動。希 望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補償設定1900為標準SHG控制#2215FFC加速進給前饋增益設定100為標準SHG控制注1:使用SVJ2伺服時，根據(jù)電阻類型設定 PTPY值。當使用VX-SP系列伺服時，C

30、V電源單元聯(lián)接到那個伺服單元，就在那個單元上設定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP設定0,如果CV聯(lián)接的單元時雙軸單元，如： V2-XY,則PTYP的值在X,Y上都設定。#2236 PTYPMDS-B-VX/SPrtypptypampFEDCBA987654321 0MDS-A/B/C-SVJ2FEDCBA987654321 0amprtypemgxbit名稱01234emgx設定外部緊急停止的功能50外部緊急停止無效64外部緊急停止有效78rtyp設定回升電阻類型90驅動器標準內藏電阻（SVJ2-01無內藏電阻）A1設定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4

31、MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設定禁止Camp通常設定1DEF5:主軸參數(shù)的設定詳細參數(shù)見 MDS-B-SPJ2規(guī)格說明書/MDS-C1規(guī)格說明書。主軸檔位轉速的設定#3001#3004 slimtl4在4檔位下，設定電機在最高轉速下的主軸轉速。模擬量 10V時 所對應的轉速。#3005#3008 smax14在4檔位下，設定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14< Slimt14#3009#3012 ssift14 設定換檔速度。#33217 TSP電機最高轉速。例：主軸2檔，齒輪比高檔 1： 2,低檔1

32、： 4,電機最高轉速 8000r/min, 1800r/min位換 檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000#3005=4000#3006=1800主軸定向的設定#3237 SFNC5主軸定位機能的設定bit名稱設定0的意義設定1的意義0enco編碼器定位無效r編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2plgo電機內plg定位無效電機內plg定位后效#3022 sgear設定主軸和編碼器的齒輪比#3023 smini最低轉速當給此值以下的#3024 sout 主軸聯(lián)接0:無主軸0: 1/11: 1/2 2: 1/4 3: 1/8s指令值時，主

33、軸以次設定值轉動。1 :主軸BUS聯(lián)接25:模擬量控制#3201 PGM磁感定位和PLG定位時的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏 擺。#3202 PGE 編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。#3204 OINP定位到位寬度#3205 OSP定位切換位置回路的速度#3206 CSP定位時的減速率#3207 OPST定位時偏移量 6:機械誤差進行絲杠誤差的補償#4000 Pinc機械誤差補償增量法0:絕對式 1:增量式#4001 cmpax指定機械誤差補償軸的地址例：x,y,z#4002 drcax 補償軸的地址，如為絲杠螺距補償與#4001設定相同。相對位置補償時（如：

34、垂直補償），設定實際補償軸地址。#4003 rdvno參考點補償?shù)刂罚騾⒖键c為補償基準點，因此該點的補償號地址為正相第一點補償?shù)刂窚p 1設定。#4004 mdvno 設定最負側補償?shù)刂诽枴?4005 pdvno設定最正側補償?shù)刂诽枴Ｗⅲ贺搨纫徽齻龋刂费a償號從小到大。#4006 sc設定補償倍率099#4007 spcdy設定基本軸的補償間隔。單位為 #1015的值詳細設定及范例見異警/參數(shù)說明書7: PLC設定PLC時間繼電器，計數(shù)器， PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015 T0T15對應于10ms時間繼電器#6016#6095 T16T95對應于100ms時間繼電器#6096#

35、6103 T96T103對應于100ms保持型時間繼電器#6449 BIT0BIT1#6450 BIT0BIT1BIT2#6451 BIT0BIT4時間繼電器附值方式 計數(shù)器附值方式 報警信息有效 報警信息操作方式 操作信息有效 PLC在線編輯PLC格式0：PLC程序中1參數(shù)0：PLC程序中1參數(shù)0：無效1有效0：F寄存器1R寄存器0：無效1有效0：無效1有效0：PLC4B1GPPWBIT5 : GPPW傳輸0:無效1:有效（F0畫面不可見）8:巨程式，位置開關詳見操作手冊四.PLC程序的輸入當設定完參數(shù)后，可將計算機所編輯的PLC傳入NC中，進行動作調試。現(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為

36、 PLC4B格式，一種為gppw格式。同時，還可以在面板上在線編 輯，但plc信息的編輯必須在計算機中編輯。1 : PLC4B 格式PLC傳輸參數(shù)2。1/6NC參數(shù)的設定：?輸入/輸出？#?埠編號?裝置號碼？?裝置名稱？資料輸入9001290020資料輸出9003290040DNCII式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100# （）資料（ 工件）加工I/O參數(shù)準備菜單輸出入基本參數(shù)輸出入裝置參數(shù)=裝置 0=參數(shù)2。2/6#9101裝置名稱FDD9111 DC2/DC4391219102傳送速度19112 CR輸出191229103停止位元3911

37、3 EIA 輸出091239104同位后效09114導孔數(shù)10091249105偶數(shù)同位09115同位V091259106字兀長度39116過時時間309107終端型式39117 DR無效09108溝通方式39118 DATA ASCII19109 DC CODE 同位1#（）資料（)工件力口工I/O參數(shù)準備菜單通訊軟件COMUAT64參數(shù)設定如下（此軟件默認 COM1 口）NC側操作：輸入出畫面 #(99)DATA(250)做PLC輸入出通訊電纜配線如下NC側123456820DC CODE方式計算機（9芯） 1 2 35RTS/CTS 方式NC側計算機（9芯）2 23 34 85 76 4

38、20 61 57 2: GPPW 格式PLC程序輸入參數(shù)：#6451 BIT0 : PLC在線編輯BIT4 : GPPW 格式 PLCBIT5 : GPPW通訊方式(此位設定為1, F0畫面不可見) 執(zhí)行GPPW格式通訊NC側參數(shù)不用設定GPPW側操作：建立 PLC工程，注意 PLC類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯PLC程序，詳見GX軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPPW 參數(shù)：COM1, 19200NC 程序區(qū) FORMAT: ONLINE fFORMAT PLC MEMORYNC 程序輸入：ONLINE 一WRITE TO PLC3: PLC系統(tǒng)部分運行測試(1)確定外部信號和操作面板地址的正

39、確性，系統(tǒng)占用點：原點 x17x1a (閉點)， 硬限位 x20x23,x28x2a (閉點)(2)運行模式的建立原點模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動模式-Y208快速模式-Y22E,同時接通Y208手輪模式-Y209,同時接通Y24F記憶模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3)運行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手動速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無論處于和種運行模式，兩種速度值都不

40、能為0,否則產生M01102報警(4)手動軸選擇的建立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3-軸負向選擇Y2C0Y2c2-手輪軸選(5)主軸輔助功能編制M代碼的譯碼-R20 , M代碼寄存器主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉-Y2D0 , Y2D1輔助功能完成-Y226例：輔助譯碼功能及完成五：資料備份及恢復在NC中資料的儲存主要由 FROM和SRAM組成，F(xiàn)ROM含有系統(tǒng)版本資料、使用者 PLC、NC序號，而SRAM則含有OPTION、機械參數(shù)、刀具補償、加工程式、工件坐標補 償?shù)认嚓P資料，一般而言 FROM的資料不易丟失。至于 SRAM內部資料的

41、存儲是依靠 NC 內部的電池來維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會造成資料流失。因此對于這方面的資料，機械廠需將調試好機床的資料備份起來，以便日后調試和維修用。 資料備份一般情況下有兩種方式，一種是通過RS-232C傳輸?shù)接嬎銠C中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。1 : RS-232C傳輸方式資料輸出：開始詈 按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計算機的地 和機床側的地要共地。注意NC通訊口的設定，一般為 2 口F0MENU fFILE f 4RUN/STOP資料輸出方法DIAGN/IN/OUP 一輸出畫面開啟系統(tǒng)參數(shù)# (1060)資料(64) (S)兩次 INPOUT 加工程序輸出：# (

42、1)資料(ALL )維修資料輸出# (99)資料(ALL1 )參數(shù)# (99)資料(ALL2 )檔案資料資料輸入：前4步同上# (99)資料(250 ) PLC 資料輸入相關資料資料輸入方法DIAGN/IN/OUT 一 輸入畫面加工程序輸入# ( 1)資料()INPUT維修資料輸入# (99)資料()INPUT分別車入ALL1,ALL2,# ( 99)資料(250)INPUT2:資料備份卡存儲方式HR4 口存儲卡安裝在 64系統(tǒng)的CBUS#2±，其內部可存儲使用者 PLC、參數(shù)、OPTION 等，希望掌握此功能。其操作中會要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM 一 菜單一準備一下

43、一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUPPARAM 3.2/2Open the BACKUP screen*YES: "Y" INPUT ”*NO: "N ” INPUT "#()工件加工I/O參數(shù)準備菜單按下Y,會出現(xiàn)備份/恢復畫面BACKUPPlease execute“EMERGENCY STOP“before operationPARAM 3#1 BACKUP備份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE恢復SAVE DA TESER.NO.04/05/31 11:30 M6012345678#()工件加工I/O參數(shù)準備菜單六：附錄

44、1:伺服參數(shù)標準設定表（未列明的系列請參照手冊）SVJ2-HC 系列電機系列名HCD-E42,-E33, HC -A47,-A42,-A33絕對/增量增量：-E42,-E33絕對：-A47,-A42,-A33（HC -A47也可在增量系統(tǒng)中使用）電機容量52102152202352伺服驅動器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機側，PC2機械側SV002PC2SV003PGN1標準彳1: 33,（使用平滑高增益時見表，盡量靠近 33值。）SV004PGN2標準值：0,（使用平滑高增意

45、見表）SV005VGN1標準值：150,（實際根據(jù)負載慣量 SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標準值：1364,平滑高增益標準值：1900SV009IQA81924096819240968192204840962048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標準值：0,平滑高增益：15SV016LMC1標準值：0,實際測定值參照真圓度補償SV017SPEC參照伺服規(guī)格手冊SV018PIT依據(jù)機械值們定，旋轉軸為360SV019RNG1HCD-A47,-E42,-A42 系列，設定為 100HC