1、精選優質文檔-傾情為你奉上 湖南工程學院應用技術學院畢業設計說明書題 目： 輕型吊車設計(型) 專業班級： 機械設計及其自動化0581 學生姓名： 張亮 學 號： 5 完成日期： 2009.6.1 指導教師： 楊毅 副教授 評閱教師： 2009 年 06 月 湖南工程學院應用技術學院畢業設計(論文)誠 信 承 諾 書本人慎重承諾和聲明：所撰寫的輕型吊車設計(型)是在指導老師的指導下自主完成，文中所有引文或引用數據、圖表均已注解說明來源，本人愿意為由此引起的后果承擔責任。設計(論文)的研究成果歸屬學校所有。 學生 張亮 2009年06月01日 專心-專注-專業輕型吊車設計摘要：物流活動中的裝卸和

2、搬運是現代物流系統的技術支撐要求之一，輕型吊車能提高物流能力與效率，降低物流成本。為適應物流業發展的需要，設計了一種手動液壓吊車。液壓傳動機械有著體積小、重量輕、結構緊湊、輸出力大、工作平穩、能在大范圍內實現無級調速、易于實現過載保護、實現直線運動簡單等特點。 文中詳細介紹了手動液壓吊車各構件和液壓件的設計方法，并對各重要部件進行了校核，以及其結構、工作原理等，該吊車具有經濟、實用、易于推廣等優點。關鍵詞：液壓吊車、物流搬運、手動The design of Light-duty craneabstract: In physical distribution activity's loa

3、ding and unloading and the transporting are one of modern physical distribution system's technical support requests, the light-duty crane to sharpens the physical distribution ability and the efficiency, reduces the physical distribution cost. For the adaptation logistics need to develop, has de

4、signed one kind of manual hydraulic pressure crane.The Machines of the Hydraulic Motive have many characteristics, such as the volume is small; the weight is light; the Construction is tightly; the exportation power is big; The work is steady; Can realizes to have no within the scope of big the clas

5、s adjust speed; easily to carry the protection of the overloading; realizing straight line action is in brief. In the article introduced in detail manual hydraulic pressure crane various components and the hydraulic pressure design method, and has carried on the examination to each important part, a

6、s well as its structure, the principle of work and so on, this crane has the economy, practical, easy to promote and so on merits. key word: Hydraulic pressure crane, physical distribution transporting, manual目 錄摘要Abstract第1章 緒論11.1引言11.2課題的目的與意義21.3 課題發展現狀和前景展望 2第2章輕型吊車設計計算32.1機構運動原理的設計32.1.1機構運動原理

7、簡圖32.1.2自由度計算32.2機架的受力分析與計算32.2.1各級工作吊桿長度的確定及其乘載能力的計算32.2.2吊桿各位置受力情況的分析及計算42.2.3吊液壓吊各鉸接處的設計62.2.4吊鉤的設計選擇92.2.5吊桿的設計 102.3液壓回路的設計 112.4各液壓元件的設計計算與效檢 112.4.1液壓缸的設計及計算 122.4.2油筒的設計 142.4.3油管路的設計 162.4.4安全閥的設計 162.4.5單向閥的設計 182.4.6泵的設計 212.4.7密封件 222.5設計機械裝置，編制技術文件232.6液壓裝配結構圖設計與各零件的結構圖設計23第3章 設計體會 24結論

8、25參考文獻26致謝27第一章 緒 論1.1 引言在經濟全球化的今天，現代物流在世界范圍內已經成長位移一個充滿生機并且蘊含著巨大發展潛力的新興產業，成為構筑企業競爭優勢的基礎和源泉。物流發展水平也正成為衡量一個國家綜合國力、經濟運行質量和社會組織管理效率的重要指標之一。而物流活動中的裝卸和搬運涉及的是貨物在生產和流通過程中短距離的空間位移，裝卸搬運機械化是現代物流系統的技術支撐要求之一，對提高物流能力與效率，降低物流成本，保證物流質量等方面都有著非常重要的作用。1.2 課題的目的與意義起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備，它可以減輕體力勞動，提高勞動生產率或生產過程中進行

9、某些特殊的工藝操作，實現機械化與自動化。 物流是社會經濟活動必不可少的重要環節，隨著經濟全球化和信息技術的迅速發展，社會生產、物資流通、商品交易及其管理方式正在發生深刻的變革。與此相適應，現代物流業也正在世界范圍內廣泛興起。現代科學技術的發展和全球經濟一體化步伐的加快，更要求加快我國物流現代化的步伐，時刻緊跟世界物流技術發展的最新動態，利用先進的物流技術改造我國倉儲、運輸、裝卸和搬運、包裝等物流環節，以提高我國物流效率，增強我國物流企業在國際物流市場上的競爭能力。 物流活動中的裝卸和搬運涉及的是貨物在生產和流通過程中短距離的空間位移，是現代物流系統的技術支撐要求之一，手動液壓吊車對提高物流能力

10、與效率，降低物流成本，保證物流質量等方面都有著非常重要的作用。手動液壓吊車以手動油泵作為動力源，在單個人力操作下能將重物吊起，并運送一定距離或轉移一定方位放下來，搬運過程機動靈活，因此被廣泛應用于中小企業、高校和研究院所。手動液壓吊車對提高物資流通中的裝卸、搬運效率有著很大的實用價值。1.3 課題發展現狀和前景展望手動液壓吊車在現代物流業中的作用：(1) 節約勞動力，減輕裝卸搬運工人的勞動強度，改善勞動條件；(2) 縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的發送和發出，從而提高效率；(3) 提高裝卸搬運質量，保證貨物的完整和運輸的安全；(4) 提高作業效率，減低作業成本。我國的起重機械制造業由于長

11、期受到封建造業，沒有起重機械制造業。新中國成立以來，我國已經建立能獨立制造各種起重機的工業體系。對橋式起重機、汽車起重機、門座起重機和塔式起重機等已具有一定的批量生產能力。但是即使已經取得了一定的成績。在今后，要攪好起重機的質量生產和產量，要攪好各個環節，如原材料、基本零部件以及生產管理等環節，使我國起重機質量和產量達到國際先進水平。當前各國起重機械發展的重點大體為：(1) 大型起重設備的發展，其中以大型造船起重機、大型浮式起生機以及安裝用的大型龍門起重機和研制為多，起重量可達2500-3000噸。(2) 大型裝卸設備的發展，其中以港口的大型岸壁裝卸橋、集裝箱卸橋以及斗輪和埋刮板等大型散料裝卸

12、設備為多。(3) 減輕機器的自重，包括新材料的采用及結構形式的改進。(4) 提高起重機械的作業性能，應用自動控制及電子計算機技術，研究電力驅動。(5) 人體工程學的應用。例如研究起重機司機室的合理布置，采用措施以減少司機作業強度；加強環境保護，減少振動和噪聲，減少內燃機驅動的起重廢氣污染，使其符合健康規范的要求。(6) 新的搬運技術的研究，包括自動化倉庫用自動堆存取料系統，氣墊、水墊和油墊的搬運設備，以及放射性物料的特種搬運工藝。第二章 輕型吊車設計計算2.1 機構運動原理的設計2.1.1 機構運動原理簡圖 圖2.1 機構運動原理簡圖 1吊桿 2.液壓推桿 3.液壓桿 2.1.2 自由度計算圖

13、2.1中的機構運動原理簡圖中，含3個活動機構，4個低副。自由度數為：F=33-24=1原動件數為1，原動件數目等于機構自由度數，所示機構具有確定的運動。2.2 機架的受力分析與計算2.2.1 各級工作吊桿長度的確定及其乘載能力的計算吊桿如下圖所示：圖2.2吊桿簡圖R為液壓缸的力臂 （L+R）為重物的力臂按實際工作要求及起重貨物的大小，初取 R=400mm。按實際工作要求及起重貨物的大小，初取 L=900mm。吊車工作時能受的最大載荷為要求的0.35噸，m=350kg。2.2.2 吊桿各位置受力情況的分析及計算確定吊桿擺動角度。按實際工作要求取吊桿擺動的最大角度初取為60°。要考慮車身

14、與物件的高度。初取最低位置與水平線夾角為-35°。初取最高位置與水平線夾角為25°。所以，最大垂直擺距為： D=(R+L1)(sin35°+sin35°) （2.1） =(400+900)(sin35°+sin25°) =1300(0.5735+0.422)=1245mm由實際工作要求取吊鉤的最低位置距地面不大于500mm，吊鉤的最高位置1500mm，所以最大垂直擺距在1000mm到1500mm之間，（2.1）式結果符合。吊桿到吊鉤之間的吊臂取H1=200mm。所以，支架高: H=1500-D+(R+L)sin35°+H1

15、（2.2） =1500-1245+1300sin35°+200 =1200mm按實際工作要求，一般吊桿由最低位置升起較短的一段距離后，才受到重物的重力作用，取該時吊桿擺過的角度為：15°。因為，M=Fdsin（為重力與吊桿的夾角）。在該位置取液壓桿與吊桿垂直，使得其獲得最大力矩，從而較易吊起重物。液壓缸的最長狀態為:L1=1056mm。 最短狀態為:L0=572mm。所以，推程為： S=L1-L0 （2.3） =1056-572 =484mm取推程為：S=500mm。進行受力分析有： TRsin=G(R+L)sin （2.4）（為液壓推力T與吊桿的夾角）所以： T=(sin

16、/ sin)G(R+Lx)/R （2.5）得各位置的數據如下表： 重力G與吊桿的夾角液壓推力T與吊桿的夾角sin/ sin55°65°09038360°90°08660279.53°80°10196090°60°11547065°55°110639表2.1 吊桿各位置角度及其正弦比關系表取sin/ sin=1.15所以：T=（sin/ sin）G(R+L)/R （2.6） =1.8（400+900）/400 =13377N取阻力系數k=0.35（含吊桿自重與摩擦力）所以： F=T（1+k） （2

17、.7）=13377(1+0.35)=18060N2.2.3 液壓吊車各鉸接處的設計1.吊桿與吊鉤的鉸接設計因為吊車所能乘受的最大載荷為0.35噸,所以鉸接處的最大作用力為:G=0.8=3430N其作用力對材料作用的性質為：剪切應力。鉸接軸的材料:選45號鋼,調質處理。查機械設計表15-1，得：硬度為:217-255HBS，剪切疲勞極限為：T-1=155MPa。查起重機械表4-11，得：最小安全儲備系數為：n1=1.45,材料安全系數為: n2=1.1。所以,安全系數為:n=n1n2=1.451.1=1.6。因為： T-1 （2.8）則：d1 （2.9）=6.71mm取d1=10mm。2.吊桿與

18、液壓推桿的鉸接設計因為液壓推桿的最大推力為:F=18060N，其作用力對材料作用的性質為：剪切應力。鉸接軸的材料:選45號鋼,調質處理。查機械設計表15-1，得：硬度為:217-255HBS，剪切疲勞極限為：T-1=155MPa。查起重機械表4-11，得：最小安全儲備系數為：n1=1.45,材料安全系數為: n2=1.1。所以,安全系數為:n=n1n2=1.45X1.1=1.6。因為：T-1, （2.10）所以：d2 （2.11）=15.41mm取d2=16mm。3.支架與液壓底座的鉸接設計因為液壓推桿的最大推力為:F=18060N，其作用力對材料作用的性質為：剪切應力。鉸接軸的材料:選45號

19、鋼,調質處理。查機械設計表15-1，得：硬度為:217-255HBS，剪切疲勞極限為：T-1=155MPa查起重機械表4-11，得：最小安全儲備系數為：n1=1.45,材料安全系數為: n2=1.1。所以,安全系數為:n=n1n2=1.451.1=1.6。因為, T-1, 所以,d3=12.65mm取d3=13mm。4.吊桿與支架的鉸接設計經受力分析，在吊桿與支架的相互作用力、吊桿與吊鉤的相互作用力、吊桿與液壓推桿的相互作用力，三對力中吊桿與液壓推桿的相互作用力最大。其作用力對材料作用的性質為：剪切應力。鉸接軸的材料:選45號鋼,調質處理。為方便統一其鉸接尺寸，其直徑也取d4=13mm。2.2

20、.4 吊鉤的設計選擇按工作要求，吊車載重量很小，只有為350kg，因此可以選擇單鉤。查起重工藝學表3-12，選取安全載重量為3.2噸的吊鉤。 圖2.3吊鉤簡圖 它的主要尺寸如下： a=65mm；D=40mm；d=20mm； b=40mm；h=65mm；L=150mm。 自重為5kg。2.2.5 吊桿的設計吊桿的材料為：45號鋼，回火處理。查機械設計表15-1，得：硬度為:162-217HBS，彎曲疲勞極限為：-1=245MPa。查起重機械表4-11，得：最小安全儲備系數為：n1=1.45,材料安全系數為: n2=1.1。所以,安全系數為:n=n1n2=1.451.1=1.6。吊桿要承受的最大力

21、距為：=gGL （2.12）=9.83500.9=3087N.m因為，許彎應力：-1= -1 /n （2.13）（b為吊桿截面的寬，h為吊桿截面的高）所以，當吊桿截面的面積一定時，A=bh, h越大時，就越小，吊車就越安全，所以，h取盡量大可優化伸縮臂的設計。取h=2b。所以：-1= -1 /n= （2.14）所以：b （2.15）= =34.5mm取b=36mm,所以,h=72mm。 2.3 液壓回路的設計與原理為使液壓缸結構緊湊，采用簡單的液壓回路。液壓回路的設計如下圖： 圖2.4 液壓回路原理圖 1液壓缸 2.4.單向閥 3.手搖泵 5.卸荷閥 6.安全閥 7.8.9.油箱原理分析：工作

22、時壓下手搖泵，液壓油從郵箱9通過單向閥4吸入，通過單向閥2壓入液壓缸，推動活塞上升。當液壓缸中的壓力超過安全壓力時，液壓油通過6進入郵箱8。回油時拉動手柄，液壓油回到郵箱7，活塞下降。三個郵箱是相連接的，這樣液壓油可以在系統中循環。2.4 各液壓元件的設計計算與校核為使液壓系統結構更緊湊、簡潔，使液壓系統集中在一個模塊內，把各液壓元件做成一體。把油箱與液壓缸裝配在同一圓心軸線內，把各油路與各閥等設計在液壓缸的底座內。2.4.1 液壓缸的設計及計算1.液壓缸材料的確定為使液壓缸結構更緊湊、簡潔, 液壓缸材料采用高質量,具有高抗拉強度極限的材料,采用高質量的無縫鋼管,材料為:45號鋼制造,調質處理

23、。查機械設計課程設計表12-1，得：硬度為：162-217HBS，抗拉強度為：=600MPa， 屈服極限為：=355MPa。2.液壓缸內腔直徑的計算與確定由上得知，液壓系統的最大負荷為：F=18060N。為使液壓缸結構較小，取液壓系統的設計壓力盡量的高。初取液壓系統的設計壓力為：=17MPa。因為：=F/A= （2.16）（A為液壓缸內腔的有效面積，D為液壓缸內腔的直徑）則，D= （2.17）=53.37mm取液壓缸內腔的直徑為:D=50mm。所以, 液壓系統的設計壓力為: =F/A= （2.18） =19MPa3.液壓缸外直徑的計算與確定為使液壓缸結構較小，先把液壓缸按薄壁計算。因為，D/1

24、0時，為薄壁又因為， （2.19）（其中16M時，= 16M時，=）所以 =1.5=28.5 M。取按全系數為：n=5。所以=/n=120 M。所以， （2.20）=5.94mm所以，D/=50/5.94=8.4210為厚壁。按厚壁計算，為使設計更準確一些，按第四強度理論計算得：= （2.21）（其中，為液壓缸外直徑）取，安全系數為：n=5, 所以=/n=120 M 所以， （2.22）取液壓缸外直徑為：=64mm。液壓缸主要零件的材料和技術要求：表2.2 液壓缸主要零件材料及技術要求零件名稱材料主要表面粗糙度技術要求缸體45鋼液壓缸內圓柱表面粗糙度為（1）內徑用H8到H9的配合（2）內徑圓度

25、、圓柱度不大于直徑公差支半（3）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm（4）缸體與端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用6H級精度（5）為防止腐蝕和提高壽命，內徑表面可以鍍0.03到0.04mm厚的硬鉻，再進行拋光，缸體外涂耐腐蝕油漆。柱塞桿45鋼外圓柱面粗糙度為（1）材料熱處理：調質20到25HRC（2）外徑d和d2的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半（3）前后徑向跳動不大于0.01mm（4）活塞桿與導向套采用H8/f7配合，與活塞的連接采用H8/h8配合缸蓋45鋼配合表面粗糙度為（1）配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半（2）d2、d3對D的徑向跳動不大于0.03mm（3）端

26、面A、B對孔軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm導向套45鋼導向表面粗糙度為（1）導向套的長度一般取活塞桿長度的60%到100%（2）外徑與內孔的同軸度公差不大于內孔公差之半2.4.2 油筒的設計為使液壓系統結構更緊湊，把油筒與液壓缸裝配在同一圓心軸線內。要求：油筒油面的最高高度不超過油筒高度的80%。因為油路和閥中對油量的損耗，所以估算液壓缸到達最高極限位置所需的油量為總油量的90%。又因為，推程：S=500mm，液壓缸內腔的直徑:D=50mm。所以，液壓缸到達最高極限位置所需的油量為： （2.23）所以，所需的最少油量為：=/90%=0.98/90%=1.09升。所以，油筒的最

27、小容積為：=/80%=1.09/80%=1.36升。因為，油筒與液壓缸裝配在同一圓心軸線內，則， （2.24）液壓缸外直徑為：=64mm。所以，油筒內腔的直徑為： （2.25）=87mm把油筒做成有一定的錐度，所以，+87mm。取油筒的上直徑為：=80mm。 油筒的下直徑為：=100mm。2.4.3 油管路的設計為使液壓系統結構更緊湊、簡潔，使液壓系統集中在一個模塊內，把各液壓元件做成一體，把各油管路做在液壓缸的底座內。油管路的管徑不宜選得過大，以免使液壓裝置的結構龐大；但也不能選過小，以免使系統壓力損失過大，影響工作。取油道內徑為：d=5mm。2.4.4 安全閥的設計為使液壓系統結構更緊湊、

28、簡潔，使液壓系統集中在一個模塊內，把各液壓元件做成一體。把各閥等設計在液壓缸的底座內。因為，液壓系統設計的最高壓力為：=19MPa。取，安全閥的開啟系數為：n=1.1。所以，安全閥的開啟壓力為：P=n （2.26）=1.11921MPa所以，安全閥的開啟力為：F= （2.27）=412N安全閥彈簧的設計：取安全閥的彈簧的最大工作載荷為開啟時的1.5倍，所以安全閥的彈簧的最大工作載荷為：=1.5F=1.5412=618N。1.根據工作條件選材料并確定其許用應力因為彈簧在一般在靜載荷條件下工作，可以按第三類彈簧（受變載荷作用的次數在1000次以下的彈簧）設計。現選用碳素彈簧鋼絲D級，并根據實際結構

29、，估取彈簧鋼絲的直徑為3.0mm。查機械設計表16-3，暫選=1710 MPa。根據機械設計表16-2，可知=0.5=0.51710=855MPa。2.根據強度條件計算彈簧鋼絲直徑現取旋繞比C=5，則由機械設計式（16-4）得：曲度系數 K= （2.28）=1.3所以，根據機械設計式（16-12）得：d （2.29）=3.4mm取彈簧鋼絲標準直徑d=3.5mm,中徑D=C3.5mm=17.5mm,取標準值D=16mm。3.彈簧的壓縮量的計算查機械設計表16-2，取切變模量G=80000 MPa，為使結構緊湊，使彈簧較短，取較小的標準有效工作圈數n=3。安全閥的開啟力：F=412N。由機械設計式

30、（16-5）得：彈簧的預壓縮量 = （2.30）=3.375mm4.彈簧原長度計算彈簧原長度 =Dn+nd （2.31）=30.5mm5.驗算極限工作載荷 = （2.32）=1264N彈簧的極限壓縮量 = （2.33）=10mm6. 進行結構設計選取GB/T2089-94圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑d=3.5mm，中徑D=16mm，有效工作圈數n=3，預壓縮量=3.375mm，彈簧原長度=30.5mm，極限載荷=1264N，極限壓縮量=4.6mm。為使工作更穩定，便于定位，加裝導桿。查機械設計表16-7，得導桿與彈簧的間隙為：2mm。其它結構的具體設計各如圖。2.4.5 單向閥的設計單向閥要求

31、要達到單向密封的作用，為使更好的單向密封，加入壓縮彈簧，使其產生預壓，使單向密封更可靠；又要達到壓力損失最小的目的，壓縮彈簧的預壓力要小，單向閥油塞要輕。要均衡兩者，單向閥才能達到更好的效果。單向閥彈簧的設計：1.根據工作條件選材料并確定其許用應力因為單向閥的彈簧要經常動作，要按第I類彈簧（受變載荷作用的次數在次以上的彈簧）設計。現選用碳素彈簧鋼絲B級，并根據實際結構，取彈簧鋼絲的標準直徑為d=0.4mm, 取標準中徑值D=5mm。 查機械設計表16-3，暫選=2060MPa。根據機械設計表16-2，可知=0.3=0.32060=618MPa。切變模量G=80000 MPa。2.根據強度條件計

32、算彈簧鋼絲直徑現取旋繞比C=D/d=5/0.4=12.5。則由機械設計式（16-4）得：曲度系數K=1.13. 彈簧的壓縮量的計算查機械設計表16-2，取切變模量G=80000 MPa，為使結構緊湊，使彈簧較短，取較小的標準有效工作圖數n=5.5。取單向閥彈簧的預壓力：F=1N。由機械設計式（16-5）得：彈簧的預壓縮量=2.7mm4. 彈簧原長度計算彈簧原長度 =Dn+nd=13.7mm5.驗算極限工作載荷 =2.78N彈簧的極限壓縮量=7.48mm通過具體的分析，彈簧能達到了單向密封的要求。6. 壓力損失的設計彈簧的預壓力為：F=1N，估算單向閥油塞的體積為：1300,鐵的密度為7.9,所

33、以單向閥油塞的質量為：10克，所受的重力約為：0.1g。單向閥打開的力：=1+0.1=1.1N因為，油路直徑d=5mm,所以，壓力損失 = （2.33）=0.05Mpa壓力損失比大氣壓0.101Mpa要小，能達到吸油的目的，吸油壓力約為大氣壓與壓力損失之差：0.05Mpa,而比供油壓力小得多。所以，符合單向密封，壓力損失最小的要求。7. 進行結構設計選取GB/T2089-94圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑d=0.4mm，中徑D=5mm，效工作圖數n=5.5，預壓縮量=2.7mm，彈簧原長度=13.7mm，極限載荷=2.55N，極限壓縮量=6.86mm。為使工作更穩定，便于定位，加裝導套。查機械設

34、計表16-7，得導套與彈簧的間隙為：0.6mm。其它結構的具體設計各如圖。2.4.6 泵的設計取泵油缸的直徑為：d=18mm操作桿的長度為：L=800mm泵油桿的長度為：l=32mm泵缸的壁厚取與液壓缸相等。因為，最大壓力為：=19Mpa，所以，最大的操作力為：= （2.34）=193.3N具體結構如液壓缸裝配圖。通過分析計算，泵的最大移動距離為：s=50mm。所以，泵的單次進油量為：V= （2.35） =13122手動泵主要零件的材料和技術要求：表2.3 手動泵主要零件材料及技術要求零件名稱材料主要表面粗糙度技術要求缸體灰鑄鐵HT200液壓缸內圓柱表面粗糙度為（1）內徑用H8到H9的配合（2

35、）內徑圓度、圓柱度不大于直徑公差支半（3）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm（4）缸體與端蓋采用螺紋連接時，螺紋采用6H級精度（5）為防止腐蝕和提高壽命，內徑表面可以鍍0.03到0.04mm厚的硬鉻，再進行拋光，缸體外涂耐腐蝕油漆。柱塞桿45鋼外圓柱面粗糙度為（1）材料熱處理：調質20到25HRC（2）外徑d和d2的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半（3）d2對d的徑向跳動不大于0.01mm（4）缸體端面T對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm（5）柱塞外徑用橡膠密封圈密封時可取f7到f9配合。2.4.7 密封件漏油是液壓系統經常發生的毛病之一，密封是防止

36、漏油的最有效和最主要的方法。漏油不僅會降低容積效率使系統發熱，而且向元件外部漏出的油液，還會弄臟設備，污染環境。密封過緊時，雖能防止漏油，但對動密封卻會引起很大的摩擦損失，降低機械效率，并會使密封件的壽命降低。因此密封松緊要適當，以使總效率最高。1、O形密封圈O形密封圈是一種斷面形狀為圓形的耐油橡膠環，它可用于固定密封和動密封。為了減少或避免運動時O形密封圈發生扭曲和變形，用于動密封的O形密封圈的斷面直徑較用于固定密封的斷面直徑大。一般動密封用的O形密封圈也可用于固定密封。當O形密封圈用于動密封時，可采用內徑密封和外徑密封兩種形式；用于固定密封時，可采用端面密封、角密封、圓柱密封。2、Y形橡膠

37、密封圈Y形橡膠密封圈，用于往復運動密封，工作壓力可達140帕，壓力波動大時要加支承環以免產生翻轉現象。Y形橡膠密封圈具有摩擦系數小，安裝簡便等優點。缺點是在速度高、壓力變化大的場合易產生翻轉現象。3、防塵圈防塵圈用以刮除活塞桿上的泥土，以防進入液壓件內部。在灰塵較多的環境中工作的液壓缸，其活塞桿與缸蓋之間除裝密封圈外一般還要裝設防塵圈。防塵圈的形式很多，分為骨架式和無骨架式。2.5 設計機械裝置，編制技術文件（1）液壓裝置總體布局根據機床的總體布局，把液壓系統總體布局設計成集中式。將整個液壓系統的油源、控制閥部分獨立設置于主機之內，組成液壓站。（2）液壓閥的配置形式方向控制閥安裝在機床上，便于

38、操作控制，其余的部件采用集中式配置，安裝在機身上，使之結構緊湊、安裝方便。（3）繪制正式工作圖，編寫技術文件2.6 液壓裝配結構圖設計與各零件的結構圖設計設計圖紙包括：吊車的裝配圖液壓缸的裝配圖、重要部分零件的結構圖等。采用專用件式，須繪制專用件零件圖。裝配圖是正式安裝時的施工圖，在圖上應表示出各元件間的相互位置安裝方式固定方法，各標準件的形式和規格等。本次設計的圖紙有：裝配圖：液壓吊車裝配圖A0一張，液壓缸裝配圖A0一張。零件圖：支架焊接圖A0一張，液壓缸零件圖A3一張，頂蓋零件圖A3一張，導套零件圖A4一張，活塞零件圖A4一張，單向閥塞零件圖A4一張，單向閥蓋零件圖A4一張，安全閥塞零件圖

39、A4一張，安全閥蓋零件圖A4一張。圖紙詳細情況另付。第三章 設計體會通過本次長達四個月的設計，我體會到想象與實際落實的差距，設計的工作量遠比想象中的要大，涉及的知識面之廣、之深，更是難以估計。通過了這本次畢業設計使我對專業有了本質上的理解，對專業知識的深度有了質的飛躍，使我更有信心去迎接未來的挑戰，我深信未來是光明的。要做出一個好的設計，扎實的基礎理論知識，廣寬的知識面是必需的條件，刻苦鉆研、努力奮斗、攻克難關、堅持不懈是其推動力，是成功的前提條件。為成為機械電子工程領域內的設計、制造、應用、開發與科學研究的高級工程技術人才，我們必須培養德、智、體、美全面發展的文化素質好、知識面寬、具有扎實理

40、論基礎和較強的應用能力，刻苦鉆研的精神，還要不斷的學習充實自我，吸收先進的知識，趕上不斷進步的社會。我們偉大的祖國有著悠久的歷史和燦爛的文化，我們勤勞、勇敢、智慧的中華民族已經而且必將繼續對世界的發展作出卓越的貢獻。經過二直多年的改革開放，我國的社會主義現代化建設正在蓬勃發展，面對國內生產任務的增長和國際競爭形勢的嚴峻，各個生產部門都對機械產品和技術裝備提出了日益增長的需求，已經從事和正在培育成長的機械設計工作者都在面臨著光榮而艱巨的任務。值此新世紀之始，我國正大力之時，作為當代大學本科機械設計的畢業生，我必將刻苦鉆研，努力奮斗，樹雄心，立壯志，攻難關，攀高峰，不斷用先進的設計理論和生產技術來

41、武裝與發展我國的機械工業，密切結合用戶需求和國內外市場動向，創新開發高質量、高性能、多品種、多功能的現代化機器，為推進全人類的物質文明和精神建設做出應有的貢獻。結 論起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備。起重機在搬運物料時，經歷著上料、運送、卸料的過程。起重機械在現代化的生產過程中不再只是在生產過程中起輔助作用，而是成了國民經濟的所有主要部門中合理組織大批生產和流水作業的工藝過程的基礎。設計起重機必須要以起重機的參數為依據。起重機的參數是說明起重機工作性能的指標，起重機的主要參數有：起重量、跨距、幅度起重高度、各機構的工作速度及起重機各機構的工作類型。對于某些起重機，生產率也是主要參數。此外軌距、基距、外形尺寸、最大輪壓力等也是重要參數。起重機的主要參數首先由使用單位根據生產需要提出，具體數字應按國家標準或工廠標準來確定，同時也要考慮到制造廠的現實生產條件。因此，在確定參數時應當進行調查研究，充分協商和慎重確定。起重機在工作時必須安全可靠。要使一臺起重機工作安全可靠，除了要使各個機構和金屬結構滿足要求外，還要裝設安全與指示裝置。所以我們在設計起重機時根據上述的要求，在設計液壓