1、精選優質文檔-傾情為你奉上全自動玻璃上片臺資料1. 設備性能及工作原理：主要用于玻璃的自動取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。主要由機架、吸盤翻轉取片機構、吸盤取片移動機構、輸送輥道和電控柜等組成。整個工作過程有PLC自動控制或手動控制均可完成，手動方式主要在設備調整和維修時使用，每個動作可單獨完成，也可用來進行正常工作。給出取片信號（人工、自動均可）后，翻轉系統工作，電機驅動機械反轉機構使吸盤臂翻起，并達到和玻璃一樣的傾斜角度時翻轉停止，前移電機使吸盤移動，頂部吸盤旁的檢測開關接觸到玻璃時，前移電機停止

2、。此時真空系統工作，吸盤開始吸附玻璃，當真空壓力開關達到設定壓力時，真空泵停止，吸盤的伸縮連桿機構通過電機驅動把玻璃提升起來，在此工位約停數秒后，確保單片玻璃吸起，電機驅動機械翻轉機構使玻璃反轉至傳輸臺面，伸縮連桿機構使吸盤與玻璃同時降落，吸盤吹壓縮空氣快速釋放玻璃，傳動機構啟動將玻璃片送到上片機前端至信號點停止。接著整個機架移動自動找到零位后停止，等待切割臺發出信號，便可與切割臺同速將玻璃片送至切割臺上，玻璃送出后自動循環上片程序工作，此機臺可根據所需玻璃厚度任意選定工位取片。 注：上片機取玻璃數量可以自動控制，即切割前輸入切割玻璃數量，切割完成后人工手動操作上片機才可繼續取片，避免因人為因

3、素誤切割玻璃。設備參數機械配置：1)、翻轉鏈輪鏈條：特制高精度加強形。2)、傳輸滾輪：進口PU材質。3）、真空吸盤：進口丁青膠材質（雙吸附結構）4）、傳輸/翻轉電機：臺灣成邦電機 5）、真空泵：中德合資pujiang。電器原件：1）、PLC控制器：臺達2）、變頻器：臺達3）、光電開關：索能。4）、熱繼電器、接觸器：臺安5）、控制電欖：柔性屏蔽電欖。6）、主控真空開關：SMC。技術參數：1）、上片尺寸范圍：最小上片尺寸：1500*1500mm,最大上片尺寸：3800*2800mm2）、上片厚度：325mm。3）、最快上片周期：40-60秒4）、傳輸速度：040m/min（可調）5）、最大吸片深度

4、：700mm6）、最大上片附荷：1000KG7）、單側上片臂數量：4個臂。8）、單臂吸盤數：三個。9）、上片翻轉臂：雙翻10）、上片工位：單工位11）、電源/功率安裝電源：380V/50HZ（特殊情況可根據客戶要求調整）12）、安裝功率：約12KW13）、壓縮空氣：0.30.5Mpa14）、真空壓力：-7090Kpa（根據玻璃厚度可調）15）、X軸常規行走速度：25米/分鐘（變頻可調）Y軸常規行走速度：5米/分鐘 （變頻可調）2.1、機器概述： 1） 自動上片機是一臺從料架上提取玻璃原片，翻轉到水平臺面，輸送至切割機或者其它加工工作臺的輔助設備。 2）真空系統采用知名品牌的真空泵，大大提高了整

5、機系統的安全性和穩定性；機架主體由電機驅動在雙軌道上移動， 主架大臂上裝有吸盤臂，每個臂上有三只吸盤可調。車架向前行走吸盤臂同時向上翻轉，當吸盤觸及到玻璃架上的原片玻璃時，真空泵開始工作，吸盤產生真空吸住玻璃，當真空度達到設定值時，翻轉臂提升并翻轉到水平位置，排氣后，玻璃將被輸送到X軸終點并定位，等待向切割機輸送。整個作業過程均由PLC控制。 3）全自動上片過程描述： 行走 翻轉臂抬升 自動感應玻璃 吸盤吸附玻璃 吸盤提升使玻璃分離 回原位 翻轉臂復位 吹氣 玻璃尋邊到指定基準位 等待信號指令 輸送玻璃 2.2、主要部件說明1 A翻轉臂2 B 翻轉臂3 控制柜4 機體及傳送輥道5 導

6、軌6 伸縮臂2.3 安全裝置1) 翻轉臂雙傳感器安全保護, 當位置傳感器失靈時，限位開關將再次限制翻轉臂的角度2) 伸縮臂雙傳感器安全保護, 任何一個失靈時，伸縮臂將停止動作3) 取片時原片感知雙傳感裝置, 任何一個傳感器感知到玻璃時，機器將停止前行4) 各處的急停開關，復位按鈕，暫停按鈕；設備在控制柜處和操作臺上設有緊急停止按鈕，復位按鈕和暫停按鈕，出現緊急情況時，可立即停止機器。 2.4 技術描述1）、翻轉模式：機械式翻轉，運行速度快（最快上片速度30秒/片），運行穩定，無任何抖動，可滿足319mm的玻璃上片。裝配雙道翻轉傳輸鏈條保護，可確保翻轉過程安全可靠，2）、翻轉角度：95110度可

7、調。可滿足各種角度玻璃架上片。3）、吸片深度：特殊的連桿伸縮機構，吸盤可前伸位移達300mm,可滿足700mm的上片深度，無需任何輔助架，可直接從鐵架進行上片作業。4）、感應裝置：使用兩套玻璃光電感應器（一套用，一套備用），可有效杜絕因感應失靈導致的安全事故。設備運行更安全穩定可靠。5）、抬升裝置：獨特的連桿抬升裝置，可確保抬升動作同步一致，杜絕了因抬升不同步的缺陷。可保證玻璃的安全分片。6）、吸附裝置：吸盤采用先進的雙層吸附結構（內外兩層），吸片更加牢固，杜絕了吸盤外層劃破而導致的吸附漏氣的缺陷。7）、吸盤控制：每個吸盤都有單獨的氣閥進行開關控制，可自由選擇吸盤工作數量，方便各種尺寸玻璃的上

8、片操作需求。8）、斷電真空保護：附加氣儲裝置及程序控制可保證斷電有10分鐘以上真空吸附保護，可有效杜絕因斷電所產生的真空吸力消失導致的玻璃破損。9）、暫停真空保護：完善的程序及管路設計，可保證緊急暫停時，真空泵持續工作，杜絕出現玻璃滑落破損現象。10）、抬升錯片保護：設備獨特的取片抬升保護裝置，可有效預防因玻璃未及時錯片而導致的玻璃連帶造成的玻璃破損現象。11）、報警裝置：帶有自動檢測及紅綠燈報警裝置，對出現的異常情況可自動報警并有顯示。設有急停開關，可在出現異常時進行控制。12）、操作模式：設備有自動模式和手動模式兩種功能供選擇。操作方便直觀 13）、操作界面：采用彩色液晶觸摸屏顯示界面，中

9、英文顯示模塊，操作方便快捷。14）、參數設置：上片順序和每工位上片數量可進行數字化自動設定，可與切割機全自動連機，設備自動行走，自動取片，實現不間斷連續上片，無需反復操作，更加方便快捷。2.5 操作界面首頁： 選擇此項，將進入設備歡迎頁面:A 臂手動：選擇此項將進入A臂手動操作頁面B 臂手動：選擇此項將進入B臂手動操作頁面主畫面：即此頁面自動畫面：選擇此頁面將可進行自動運行的設置及操作報警畫面：選擇此頁可查看、消除報警信息2.6 B臂手動：其頁面如下（由于A臂與B臂操作相同，在此我們只介紹B臂）：相應動作請參閱下圖：A. 手動操作前，手動/自動 必須要切換到手動在前，否則將是自動狀態，不能手動

10、操作。B. 當按下并保持上翻關 按鈕，上翻關將變為上翻開，大臂向上翻轉，松開按鈕即停止，按下下翻關按鈕，大臂將向下翻轉。C. 當按下并保持上升關或下降關按鈕，小臂將按圖示方向運動（注意：小臂運動為斜向）D. 當按下并保持Y軸+或Y軸- 按鈕，機器主體將向左或向右沿導軌移動E. 傳送+按下并保持，傳送滾道將向切割臺方向運動，傳送-向反方向運動F. 真空泵關表示真空泵處于關閉狀態，按一下將為真空泵開狀態, 此時真空泵會啟動，吸盤開始吸真空G. 空氣閥關表示吸盤處排氣關閉，按一下空氣閥開，吸盤處開始排氣釋放玻璃。3.1.1 自動設定選擇自動畫面，系統將進入自動窗口，從此窗口可設定上片機自動工作：取片

11、設定：從此處可設定A臂和B臂的取片數量，此設定值應小于或等于玻璃架上所存放的玻璃。已取片數：顯示相對于取片設定上片機所取的片數片數清零：將所設定片數清零自動啟動：設備處于啟動狀態，并等待切割機需求信號演示模式：在演示模式中，設備將做模擬動作，不實際工作，按一下將 切換到 正常模式自動復位：設備從不同狀態回到原點位置, 此時A臂B臂必須在自動/手動狀態一基準： B臂所取原片的定位； 二基準：A臂取小片時的定位方式，此模式切割機只能用三點掃描定位。1. 連續關: 此時A臂或B臂取完片，另一臂不連續工作急停關：急停開時設備不能動作。目前此功能已被取消， 若需急停設備，拍下急停按鈕就可以了。B臂/A臂

12、：B臂與A臂的優先動作順序自動工作模式：上片機被設定成自動工作模式后，將處于準備狀態，當接到切割機的需求信號時，上片機將自動啟動，翻轉臂與吸盤架開始向上翻轉，吸盤臂翻轉至與玻璃面平行時(可調)，前進中的車架行至吸盤臂上的接近開關碰到玻璃停止，此時真空泵啟動，玻璃被吸盤吸住，當真空達到額定值后吸盤架提升，使被吸的玻璃與整個玻璃架分離，此后玻璃將隨吸盤臂慢慢向上升，隨即翻轉到位,車架也向后退行，當吸盤臂回翻到水平面時，真空關閉，空氣閥打開，向吸盤充氣使玻璃脫開，在吸盤架繼續向下轉動時，玻璃完全脫開，此時車架也后退到原位。玻璃將被自動傳送到設定位置并等待切割機信號；接到切割機信號后，玻璃將開始傳送，當其全部從上片機傳出后，上片機將自動去取下一片；當切割機排片時，進片信號將同時傳給上片機，上片機開始執行延時，延時過后進片給切割機，從而既能保證進片與排片的同步性，提高工作效率，又能防止兩片玻璃相撞。四、SC-FP3828型氣浮剝片臺1. 技術參數：1.1 臺面規格：4000×3000mm1.2 臺面高度：910±20mm（按客戶要求定）