1、第十二章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1 .轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為（）和（）兩大類。2 .機械式轉(zhuǎn)向系由（）、（）和（）三大部分組成。3 .轉(zhuǎn)向系的作用是（）。4 .循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）或（）傳動副。5 .齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是（）。6 .蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動副的主動件是（），從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的（）。7 .按傳能介質(zhì)的不同，轉(zhuǎn)向傳力裝置分為（）和（）兩種。8 .與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)主要包括（）、（）、（）和（）。9 .在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中，為了防止運動干涉，各個橫縱拉桿均采用（）進行連接。10 .液壓式動力轉(zhuǎn)向系中，

2、轉(zhuǎn)向加力裝置由（）、（）、（）和（）組成。11 .液壓轉(zhuǎn)向傳力裝置有（）和（）兩種。12 .動力轉(zhuǎn)向器由（）、（）和（）等三部分組成。二、選擇題1 .在動力轉(zhuǎn)向系中，轉(zhuǎn)向所需的能源來源于（）。A.駕駛員的體能B.發(fā)動機動力C. A, B均有D. A, B均沒有2 .循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向螺母可以（）。A.轉(zhuǎn)動B.軸向移動 c. A, B均可D. A, B均不可3 .設轉(zhuǎn)向系的角傳動比為iw,轉(zhuǎn)向器的角傳動比為iw1 ,轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的角傳比 為iw2,則下式正確的為（）。A. iw=iw1 +iw2 B , iw=iwl x iw2 C . iw =iw1-iw2 D . iw=iwl/iw24

3、 .轉(zhuǎn)彎半徑是指由轉(zhuǎn)向中心到（）。A.內(nèi)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點間的距離B.外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點間的距離C.內(nèi)轉(zhuǎn)向輪之間的距離 D.外轉(zhuǎn)向輪之間的距離5 .轉(zhuǎn)向梯形理想表達式中的B是指()。A .輪距B.兩側(cè)主銷軸線與地面相交點間的距離c.轉(zhuǎn)向橫拉桿的長度D.軸距6 .采用齒輪、齒條式轉(zhuǎn)向器時，不需()，所以結(jié)構(gòu)簡單。A.轉(zhuǎn)向節(jié)臂B.轉(zhuǎn)向搖臂c.轉(zhuǎn)向直拉桿 D.轉(zhuǎn)向橫拉桿1 .可逆式轉(zhuǎn)向器的自動回正能力稍遜于極限可逆式轉(zhuǎn)向器。()2 .循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向螺母既是第一級傳動副的主動件，又是第二級傳動 副的從動件。()3 .循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中的螺桿-螺母傳動副的螺紋是直接接觸的。()4 .轉(zhuǎn)向橫拉桿體

4、兩端螺紋的旋向一般均為右旋。()5 .汽車轉(zhuǎn)向時，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角應當小于外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角。()6 .汽車的轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車的轉(zhuǎn)向機動性能越好。()7 .汽車的軸距越小，則轉(zhuǎn)向機動性能越好。()8 .轉(zhuǎn)向系的角傳動比越大，則轉(zhuǎn)向越輕便，越靈敏。()9 .動力轉(zhuǎn)向系是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎上加設一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。()10 .采用動力轉(zhuǎn)向系的汽車，當轉(zhuǎn)向加力裝置失效時，汽車也就無法轉(zhuǎn)向了。()11 .氣壓轉(zhuǎn)向加力裝置比液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作壓力高，所以氣壓轉(zhuǎn)向加力裝 置廣泛應用于重型汽車上。()一、填空題1.機械轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系2.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)3.改變或 恢復汽車的行駛方

5、向4.螺桿螺母 齒條齒扇 滑塊曲柄銷5.轉(zhuǎn)向齒輪 轉(zhuǎn)向齒條 6.轉(zhuǎn)向蝸桿 指銷7.氣壓式液壓式8.轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向梯 形9.球較10.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動力缸11.常壓式常流 式12.機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向控制閥二、選擇題1. C 2. B 3. B 4. B 5. B 6. B C三、判斷題1. x 2. x 3. x 4. x 5. x 6. V 7. V 8. x 9. V 10. x 11.x習題3光電編碼器圖3-1-3手搖脈沖發(fā)生器一.判斷下列說法的對錯，并將錯的地方改正。1.()手輪(MPG)實際上是編碼器。2、()增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，

6、使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，脈沖數(shù)越多，分辨率越高。3 ()在數(shù)控車床上加工螺紋，主軸編碼器起到了主軸轉(zhuǎn)動 與進給運動的聯(lián)系作用。4、()半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳 感器安裝的位置不同，半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上， 全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。5、()檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。6 .()接觸式碼盤屬于絕對式的檢測方式。7 .()對于接觸式碼盤來說，碼道的圈數(shù)越多，則其所能分辨的角度越小，測量精度越高。8 .()絕對式(absolute)光電碼盤與增量式(incremental)光電碼盤結(jié)構(gòu)相似

7、。9 .()光電脈沖編碼器既可以測量位置，又可以測量速度。二.填充，以完成下列各表述。1 .半閉環(huán)控制系統(tǒng)常以 為反饋元件。2 .在一臺制造精度良好的閉環(huán)數(shù)控機床上，機床的定位精度主要取決于 的精度。SPIED3 .測量裝置的倍頻電路的作用是 。EN匚。DFR PULSESI I IIIIIIIIIIII3、檢測脈沖當量要達到，至少 位的絕對編碼器。5 .選擇編碼器時根據(jù)6 .刀架編碼器是絕對式的光電編碼器，它用于數(shù)控機床的旋轉(zhuǎn)刀架上，控制刀具的工位，可以自動換刀。下表是 12工位的刀架編碼器輸出正邏輯真值表。請按標號順序完成橫線部 分。工位數(shù)1234567891011122010101010

8、10102101100110010220001111000123000000011111奇偶校驗11010011000選通信號111111111111圖3-1-3旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號7 .增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)： A,B和Z, A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差 度，每圈發(fā)出一個 Z脈沖，可作為 。一般利 用A超前B或B超前A進行。8 .某主軸外裝定向編碼器為1024脈沖/轉(zhuǎn)，通過4倍頻電路，主軸每轉(zhuǎn)為 脈沖，主軸位置檢測單位 為。9 .某機床采用的增量式的編碼器的分辨力為0.01mm/脈沖，則工作臺每移動0.01mm,檢測裝置便發(fā)出一個脈沖，當計數(shù)為2000個脈沖

9、時，此時伺服電動機正好旋轉(zhuǎn)2周，則這臺機床所用的傳動絲杠的螺距為 mm。10 . 一個數(shù)控系統(tǒng)中，如果把 CNC裝置比作人的大腦，把伺服控制裝置比作四肢，則位置 傳感器相當于人的。三.選擇正確的答案。1 .數(shù)控機床常用的直線位移直接測量裝置是 。A.光電旋轉(zhuǎn)編碼器B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.直線光柵尺(linear scale)2 . 增量式脈沖編碼器(pulse encoder)輸出的A、B兩相，其相位差為90°,它的作用是A.用于細分B.提高可靠性C.判別旋向3 .數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是 。A.電脈沖B.電流量C.電壓量4 .有一增量脈沖編碼器為2000線，那么它的Z相輸出為 。A

10、. 1脈沖/轉(zhuǎn)B. 2000脈沖/轉(zhuǎn)C. 8000脈沖/轉(zhuǎn)5 .閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是 。A.采用的驅(qū)動電機不同B.位置檢測元件的安裝位置不同C.速度檢測元件的安裝位置不同6 .對一個16位的絕對式脈沖編碼盤而言，它能測出的最小角位移為 ooo7 .一增量式脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)為5000,如果單次脈沖的脈沖寬度不能小于6微秒,則該脈沖發(fā)生器最高允許的轉(zhuǎn)速為 。8 .數(shù)控機床加工過程中，恒線速切削控制”的目的是9 .編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是 。A.伺服電機編碼器B.手搖脈沖發(fā)生器C.單向計數(shù)器10、某機床不能進行螺紋切削，應檢查 A.主軸位置編碼器B.接近開

11、關C.進給倍率開關12、增量式脈沖發(fā)生器，其單個（又稱單次）脈沖的典型脈沖周期（又稱寬度）為 5 S,現(xiàn) 要求其最高允許測量轉(zhuǎn)速為4000r/min ,請選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。12.在增量式光電碼盤測量系統(tǒng)中，使光欄板的兩個夾縫距離比碼盤兩個夾縫之間的距離小1/4節(jié)距，使兩個光敏元件的輸出信號相差1/2相位，目的是 。A.測量被檢工作軸的回轉(zhuǎn)角度B.測量被檢工作軸的轉(zhuǎn)速C.測量被檢工作軸的旋轉(zhuǎn)方向編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是 B 。A.伺服電機編碼器B.手搖脈沖發(fā)生器C.單向計數(shù)器6. Which of the following code discs is used for incremental encoders?A.7. The is used as the position detector in a CNC machine tool.A. relayB. pulse encoderC. tape reader四.按要求回答問題或完成作業(yè)。1 .編碼器的六脈沖信號是什么？分別起什么作用？畫出六脈沖信號圖