1、最新全國青少年機器人技術等級考試模擬題（二級）機器人二級理論考試（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）1 .下列人物中，哪位發明了電燈？（C愛迪生）A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2 .首屆機器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）A. 法國B. 日本C. 美國D. 英國3 .機器人控制系統從基本原理和系統結構上可以分成哪兩類？（A）A. 非伺服型系統和伺服型系統。B. Windows系統和蘋果系統。C. 仿真型系統和非仿真型系統。D. 大系統和小系統。4 .下列說法正確的是？（A）A. 凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。B. 凸輪機構一般有凸輪、主動從件

2、和機架三個構件組成。C. 凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。D. 凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。5 .下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A. 自行車B. 自動晾衣架C. 電視機D. 以上都有6 .火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發現仍落回原地，這是因為？（C）A. 人跳起厚，車廂內空氣推著他向前運動。B. 人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D. 人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7 .（B）被稱為“工業機器人之父”。A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D

3、. 弗里茨8 .下面哪個不是機器人系統的基本結構？（B）（基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計算機控制系統、傳感器系統、輸出輸出系統接口）A. 機械本體。B. 人。C. 計算機控制系統。D. 傳感系統。9 .工業機器人出現是在（C）世紀。A. 18B. 19C. 20D. 2110 .（C）決定了從動件預定的運動規律。A. 凸輪轉速。B. 凸輪大小。C. 凸輪輪廓曲線。D. 凸輪形狀。11 .一節普通干電池電壓是多少伏？（C.）A.B.C.D.12 .機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在環舞短篇小說中提出機器人三定律）B. 喬治?德沃爾

4、。（工業機器人先驅，創造世界第一臺可編程機器人-尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克。（在戲劇創造出“機器人”一詞）13 .下列哪個用到凸輪結構？（A）A. 發動機。B. 蹺蹺板。C. 顯示器。D. 拉桿箱。14 .機器人的英文單詞是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15 .中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 200616 .隨著電子電力的發展，機器人也越來越多樣化，想實現機器人精密控制，對電機的要求有。（B）A. 體積大。B. 體積小、高速高精度。C. 價格昂

5、貴。D. 沒什么要求。17 .下列做法正確的是？（B）A. 用濕手觸摸電器。B. 家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。C. 用濕布擦拭電器。D. 發現漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發現了電磁感應原理，奠定了發電機的理論基礎。（C.法拉第）A. 愛迪生。B. 牛頓。C. 法拉第。D. 愛因斯坦。19 .成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）A. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20 .中國在什么時候開始對現代機器人開始研究。（世紀70年代）A. 20世紀60年代。B. 20世紀70年代。C. 20世紀80年代。D. 20世紀90年代。21 .下面哪個機器人會說話？（C

6、菲比娃娃）A. 但丁機器人。（八腳機器人，探索火山）B. 探路者機器人。（探索火星）C. 菲比娃娃機器人。（會說話）D. 謝克機器人。（第一臺移動機器人）22 .關于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）A. 電荷的運動形成了電流。B. 電荷的定向運動形成了電流。C. 電荷的雜亂無章運動形成了電流。D. 電荷靜止不動形成了電流。23 .凸輪轉速的高低，決定了（A）運動的快慢A. 從動桿B. 輪子C. 鏈條D. 以上都沒有影響24 .機器人的定義中，突出強調的是？（D模仿人的功能）A. 具有人型。B. 感知能力強。C. 像人一樣的活著。D. 模仿人的功能。25 .下列不是凸輪

7、結構的優點是哪個？（C）A. 結構簡單。B. 結構緊湊。C. 接觸點、線不易磨損。D. 結構設計方便。26 .國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（B）A. 奧運會B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27 .機器人能力評價不包括哪個？（C）A. 智能。B. 機能。C. 生物能。D. 活動范圍。28 .步行機器人的行走機構多為？（A）A. 連桿機構。B. 齒輪機構。C. 履帶。D.以上說法都不正確29.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）A. 第一臺潛水機器人。B. 第一臺飛行機器人。C. 第一防水機器人。D. 第一

8、臺移動機器人。30.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（D）A. 由美國機器人專家提出。B. 人類不喜歡機器人。C. 機器人不喜歡人類。D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。二、多選題（每題2分，共10題）1 .下面哪些是機器人三定律？（A、B、C）A. 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。B. 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。C. 在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。D. 機器人可以偶爾傷害人類。2 .機器人驅動方式有？（ACD）A. 電力驅動。B. 人力驅動。C. 液壓驅動。D. 氣壓驅動。3 .下列有關凸輪特點說法正確的是？（ABD

9、）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規律。B凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。C. 凸輪機構屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D. 容易磨損，不能保持良好發潤滑。4 .典型棘輪機構由哪些構件組成？（ABCD）A. 棘輪。B. 擺桿。C. 止回棘爪。D. 驅動棘爪。5 .下列哪些應用到棘輪機構？（BC）A.縫紉機。B. 千斤頂。C. 自行車。D. 六角車床。6 .曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）A. 圓環組。B. 機體組。C. 活塞連桿組。D. 曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（BC）A. 神奇號。B. 機遇號。C. 勇氣號。D. 好奇號。8 .下列關

10、于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A. 回轉體作回轉運動。B. 滑塊從動。C. 滑桿繞固定軸轉動。D. 滑桿翻轉運動。9 .服務機器人主要從事工作有？（ACD）A. 清潔B. 焊接C. 監護D. 保安10 .凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A. 盤形凸輪。B. 移動凸輪。C. 橢圓凸輪。D. 圓柱凸輪。三、判斷題（每題2分，共10題）1.第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。（正確）2 .機械手不能稱為機器人。（錯誤）3 .凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規律。（錯誤）4 .曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變為往復擺動，但不能把往復擺動變為整周回轉運動。（錯誤，都能）5 .“機器人”

11、就一定是人型的。（錯誤）6 .世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。（正確）7 .古時候的花轎用到了滑桿原理。（正確）8 .凸輪在機構中經常是主動件。（正確）9 .棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。（正確）10 .自行車沒有曲柄結構。（錯誤）全國青少年機器人技術等級考試一、二級理論及實操“Robot”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾恰佩克在他的科幻情節劇羅薩姆的萬能機器人中，第一次提出了機器人”（Robot）這個名詞。在捷克語中，Robot這個詞是指一個服役的奴隸。Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）Robotnik（波蘭文，原意為“工人”二、機器人發

12、展史人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。“機器人”最早是以自動機械裝置或自動人偶的形式出現，西方國家將早期的機器人稱之為automation（自動機）或是self-operatingmachine（自行控制機器）。1）古代機器人指南車。人類記載的最早的機械裝置。古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰所用。春秋時期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”記載于墨子.魯問中，是世界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。春秋時期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”記

13、載于墨子.魯問中，是世界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構水運儀象臺。北宋時期，蘇頌等人制造了當時世界上最先進的天文鐘。它由水力驅動，能以多種形式表現天體運行。它能集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計量時間的漏刻和報告時刻，是一座小型的天文臺根據史料記載，三國時期諸葛亮發明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（）A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C題型:單選題?漏壺。公元前1400年由古巴比倫人發明，用水流來計量時間的計時器。也是歷史上可考據的最早的機械

14、裝置之一。公園前270年左右，古希臘發明家特西比烏斯改進了漏壺采用人物造型指針指示時間。?公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人一同動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。?公元前14-17世紀，意大利文藝復興，達芬奇作為發明家發明了機器人、機械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機等超越時代的裝置。其中達芬奇設計的機器人以木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅動裝置，可坐可站，頭部能轉動，胳膊能揮舞。?1662年，日本人竹田近江發明自動機器玩偶。?1737年，法國雅克沃康松發明機器鴨子。?1769年，匈牙利沃爾夫岡.馮.肯佩倫發明土耳其機器

15、人。?1801年，法國約瑟夫雅卡爾發明通過穿孔卡片控制的自動織機。?1822年，英國查爾斯.巴貝奇設計了最早的可編程機器差分機。?1893年，加拿大人摩爾設計了“蒸汽人”“安德羅丁”。?1898年，塞爾維亞美籍發明家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場展示遠程自動化的新發明，一艘無線電遙控船。?1927年，美國西屋公司溫茲利制造了機器人電報箱。近代機器人研究始于20世紀中期。先后出現了三代機器人。第一代機器人：“示教再現”型機器人。通過遙控操作機器，不能離開人的控制獨自運動。只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業，但對周圍環境基本沒有感知與反饋控制能力。（工業機器人）第二代機器人：感知型機器人。隨

16、著傳感技術和信息處理技術的發展第二代機器人按照事先編好的程序對機器人控制，能夠獲得作業環境和作業對象的部分有關信息，進行一定的實時處理，引導機器人進行作業。第三代機器人：智能機器人。它具有更完善的環境感知能力，而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力，可根據作業要求與環境信息自主地進行工作。能自主行動實現預定目標的高級機器人。目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？A.第一代機器人。B.第二代機器人。C.第三代機器人。D.第四代機器人。答案:C題型:單選題?1939年，美國西屋電氣公司制造出家用機器人，它由電纜控制，可以行走，會說話，甚至可以抽煙，讓人們對家用機器人更加憧憬。?1948年諾伯特

17、維納出版控制論，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。?1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作。?1959年美國發明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業機器人之父”。世界上第一臺工業機器人誕生于（）A.德國B.英國C.美國D.日本答案:C題型:單選題1966年斯坦福大學人工智能研究中心發明了謝克機器人（ShakeTheRobot），它是第一臺移動機器人，它被賦予了有

18、限的觀察和環境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人說法正確的是？A.第一臺潛水機器人B.第一臺飛行機器人C.第一臺防水機器人D.第一臺移動機器人答案:D題型:單選題三、重要機器人理論（1）機器人定義機器人是自動控制機器Robot的俗稱（自動控制機器），包括一切模擬人類行為或思想、模擬其他生物的機械。理想中的高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。所以機器人綜合微電子技術，自動化控制技術，機械學，計算機等學科綜合成果。2）機器人組成機器人一般由機械本體、控制系統、傳感器、和驅動器等

19、四部分組成。為實現對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。a.機械本體機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部（末端執行器）、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確

20、定末端執行裝置的方向（姿勢）。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。b.控制系統控制系統是機器人的指揮中樞，相當于人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，并依據預定的本體模型、環境模型和控制程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。c.驅動器驅動器是機器人的動力系統，相當于人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分

21、成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。d.傳感器傳感器是機器人的感測系統，相當于人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境傳感器和末端執行器傳感器兩種類型。前者用于識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，后者安裝在末端執行器上，檢測處理

22、精巧作業的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。機器人主要由()組成A.輸入設備B.輸出設備C.主控制器D.以上都是答案：D題型:單選題CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當于機器人的哪個部分()A、機器人的手臂B、機器人的軀干C機器人的感覺器官D、機器人的大腦答案:D題型:單選題(3)機器人驅動方式機器人驅動方式：電力驅動、液壓驅動，氣壓驅動。電機是發電機和電動機的統稱,電機通常分為直流電機和交流電機，交流電機分為異步電機和同步電機兩類。人們對電機的要求事體積小，高速高精度。一級：機器人的馬達等輸出設備負責感知環境。答案

23、:錯誤分數：2題型:判斷題一級：機器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電D、陽光答案:A|C|D分數：4題型：多選題(4)機器人能力的評價標準1 .智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；2 .機能，指變通性、通用性或空間占有性等；3 .物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。4 .活動范圍：機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。機器人能力評價不包括？A.智能B.機能C.生物能D.活動范圍答案:C題型:單選題機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為？A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間答案:A題型:單選題(5)機器人應用工業機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，所以工業機器人具有以下特點：1 .對工作環境有很強的適應能力