1、工業化信息化城鎮化農業現代化智慧城市 住建部近日公布住建部近日公布2013年年103個智慧城市試點，加之首個智慧城市試點，加之首批公布的批公布的90個，已達個，已達193個試點城市，目前全國有超過個試點城市，目前全國有超過250個城市提出要建智慧城市，各地政府和相關企業個城市提出要建智慧城市，各地政府和相關企業為之奔忙！為之奔忙！問題的另一面問題的另一面 法國作家雨果說過，一個城市的良心是法國作家雨果說過，一個城市的良心是下水道。當洪水四溢，城市的下水道讓滔滔之下水道。當洪水四溢，城市的下水道讓滔滔之水悄然排淌，城市回歸安詳。水悄然排淌，城市回歸安詳。 城市的良心在哪里？城市的良心在哪里？城市

2、的智慧在哪里？城市的智慧在哪里？智慧城市的內涵：智慧城市的內涵：l生態環境良好生態環境良好l基礎設施先進基礎設施先進l產業結構合理產業結構合理l經濟實力雄厚經濟實力雄厚l服務保障完善服務保障完善l科教文化發達科教文化發達l社會平安和諧社會平安和諧l市民健康幸福市民健康幸福11 1994年美國學者年美國學者Schilit提出了位置服務的提出了位置服務的基本內容：你在哪里、和誰在一起、附近基本內容：你在哪里、和誰在一起、附近有什么資源，有什么資源，發展成當今的發展成當今的“SoLoMo”概概念，綜合了念，綜合了社交、位置社交、位置和和移動移動等特點，使等特點，使位置服務位置服務成為移動互聯網時代成

3、為移動互聯網時代最接地氣的最接地氣的云計算云計算。地理信息：不安分的地圖地理信息：不安分的地圖l地圖不僅僅在墻上和紙上地圖不僅僅在墻上和紙上 地圖的顛覆式創造：電子地圖地圖的顛覆式創造：電子地圖l結構化和半結構化的地圖數據結構化和半結構化的地圖數據 數字地圖：地圖數據庫和地圖數據倉庫數字地圖：地圖數據庫和地圖數據倉庫l全球人人物物都可以定位全球人人物物都可以定位 GPS、北斗和地理信息系統一體化、北斗和地理信息系統一體化地理信息：不安分的地圖地理信息：不安分的地圖l地理空間信息的重構地理空間信息的重構 從從Google 地圖到手機街景地圖到手機街景l無窮無盡的位置服務和位置衍生服務無窮無盡的位

4、置服務和位置衍生服務 搖一搖？掃一掃？照一照？搖一搖？掃一掃？照一照？l眾包地圖眾包地圖 Nothing can beat real people working together 自發地理信息自發地理信息云計算促進地理信息產業改組兼并云計算促進地理信息產業改組兼并18l電力消耗隨服務負載變化情況電力消耗隨服務負載變化情況l帶寬支持及其動態使用情況帶寬支持及其動態使用情況l位置服務覆蓋的范圍和粒度位置服務覆蓋的范圍和粒度l服務注冊的用戶數量及在線微支付能力服務注冊的用戶數量及在線微支付能力l位置衍生服務能力位置衍生服務能力北斗GPS基準站基準站基準站基準站基準站基準站基準站基準站移動通信基站移

5、動通信基站移動通信基站移動通信基站北斗GPS北斗GPS定位精度的糾正，需要復雜計算能力、海量定位精度的糾正，需要復雜計算能力、海量存儲能力和豐富交互能力，如果不放在網上，存儲能力和豐富交互能力，如果不放在網上，而放在端設備（如手機）上實現，是不可能而放在端設備（如手機）上實現，是不可能做到的！做到的！2 2）智能駕駛呼喚位置服務）智能駕駛呼喚位置服務智能駕駛在云計算、物聯網和智慧城市等戰智能駕駛在云計算、物聯網和智慧城市等戰略性新興產業中的位置：略性新興產業中的位置：l駕駛是快樂的享受，自動駕駛和人工駕駛兩駕駛是快樂的享受，自動駕駛和人工駕駛兩種狀態會長期共存，相互補充，自然交換。種狀態會長期

6、共存，相互補充，自然交換。l交通規則是人類交通行為的長期積淀，體現交通規則是人類交通行為的長期積淀，體現社會文化，交通規則的修改是一個漸進的長社會文化，交通規則的修改是一個漸進的長期過程。期過程。l加速道路環境的信息化，依靠車路協同實現加速道路環境的信息化，依靠車路協同實現智能駕駛，是一件長遠的事情。智能駕駛，是一件長遠的事情。SICK雷達190/70m四線激光雷達110/200m攝像頭UTM雷達UTM雷達180/10m毫米波雷達120/100mGPS+IMU 谷歌三維全景采集車谷歌三維全景采集車 高德三維全景采集車高德三維全景采集車 三維激光測量車三維激光測量車國土資源測繪車國土資源測繪車已

7、經完成的城際智能駕駛試驗已經完成的城際智能駕駛試驗京津高速公路試驗京津高速公路試驗40市區道路可認為是市區道路可認為是半結構化半結構化道路，道路，紅綠燈、人行道、立交橋、路口等復雜紅綠燈、人行道、立交橋、路口等復雜多樣，交通和道路標識有新有舊，機動多樣，交通和道路標識有新有舊，機動車和非機動車、行人與車流混雜，遮擋車和非機動車、行人與車流混雜，遮擋多，干擾大，車輛擁擠，鬧區和城鄉結多，干擾大，車輛擁擠，鬧區和城鄉結合部差別明顯。合部差別明顯。 要求1:200的精細數字地圖！由南進入萬壽路口時的通行路徑規劃數據由南進入萬壽路口時的通行路徑規劃數據由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規劃數據由南進入萬

8、壽路口的通行模式及路徑規劃數據南向東右轉南向東右轉里程差里程差轉向角度轉向角度右轉1右轉2右轉右轉3右轉右轉4右轉右轉5右轉右轉1右轉右轉2右轉右轉3右轉右轉4右轉右轉5總里程21.1110 31.6180 34.4565 37.3146 40.2058 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 2 0.1231 0.2606 0.2917 0.3227 0.3537 89.5199 89.8030 89.8240 89.8409 89.8548 3 0.1225 0.2593 0.

9、2902 0.3210 0.3519 89.1958 89.6700 89.7051 89.7334 89.7568 4 0.1219 0.2580 0.2888 0.3194 0.3502 88.8685 89.5356 89.5851 89.6249 89.6578 5 0.1212 0.2567 0.2873 0.3178 0.3484 88.5379 89.3999 89.4638 89.5152 89.5578 6 0.1206 0.2554 0.2858 0.3162 0.3466 88.2040 89.2627 89.3413 89.4045 89.4568 7 0.1201 0

10、.2541 0.2844 0.3146 0.3448 87.8668 89.1242 89.2175 89.2926 89.3547 。200 0.1372 0.1192 0.1192 0.1192 0.1192 0.1295 0.3156 0.3532 0.3907 0.4283 南向北直行南向北直行里程差里程差轉向角度轉向角度直行1直行2直行直行3直行直行4直行直行5直行直行1直行直行2直行直行3直行直行4直行直行5總里程81.0018 81.0234 81.1882 81.4949 81.9414 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.0000

11、90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 2 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0115 89.9786 89.9458 89.9130 89.8801 3 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0343 89.9362 89.8381 89.7401 89.6420 4 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0568 89.8942 89.7316 89.5690 89.4063 5 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070

12、90.0791 89.8526 89.6261 89.3996 89.1731 6 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4071 90.1012 89.8115 89.5217 89.2320 88.9423 7 0.4070 0.4070 0.4070 0.4071 0.4071 90.1231 89.7707 89.4184 89.0661 88.7139 。200 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0343 89.9362 89.8381 89.7401 89.6420 南向西左轉（待轉南向西左轉（待轉1 1區）區）里程差

13、里程差轉向角度轉向角度左轉1左轉左轉2左轉左轉3左轉左轉4左轉左轉1左轉左轉2左轉左轉3左轉左轉4總里程26.4545 27.7476 29.4023 31.3496 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.5651 116.5651 116.5651 116.5651 2 0.1456 0.1458 0.1461 0.1463 116.9433 116.8399 116.7692 116.7177 3 0.1453 0.1456 0.1460 0.1463 117.1972 117.0248 116.9066 116.8206 4 0.1449 0.1454 0.

14、1459 0.1463 117.4526 117.2108 117.0450 116.9243 5 0.1445 0.1451 0.1458 0.1464 117.7093 117.3982 117.1846 117.0288 6 0.1442 0.1449 0.1457 0.1464 117.9675 117.5868 117.3252 117.1343 7 0.1438 0.1447 0.1456 0.1465 118.2271 117.7768 117.4669 117.2406 。200 0.1465 0.1505 0.1606 0.1756 179.8691 179.8198 179

15、.7573 179.6756 U U字拐彎字拐彎里程差里程差轉向角度轉向角度調入調入2道道調入調入3道道調入調入2道道調入調入3道道總里程10.8087 13.9140 1 0.0000 0.0000 90.0000 90.0000 2 0.0746 0.0746 90.3558 90.5768 3 0.0739 0.0739 91.0734 91.7396 4 0.0732 0.0732 91.7980 92.9130 5 0.0724 0.0726 92.5298 94.0964 6 0.0717 0.0719 93.2686 95.2889 7 0.0710 0.0713 94.0144 96.4900 。200 0.0739 0.0739 180.0739 180.0000 由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規劃數據由南進入萬壽路口的通行模式及路徑規劃數據3 3）云計算支撐大數據發現價值）云計算支撐大數據發現價值Databases （DB）Larg