1、 1. 概論概論 2. 組成組成 6. 故障碼故障碼 7. 排氣排氣 3. ABS, EBD 控制原理控制原理 4. ABS 輸入輸出輸入輸出 5. FAIL SAFE 功能功能第1頁/共34頁防止前輪抱死，增加轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性防止前輪抱死，增加轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性防止因后輪抱死汽車甩尾防止因后輪抱死汽車甩尾 縮短縮短制動距離制動距離 通過通過EBD控制防止后輪先抱死控制防止后輪先抱死第2頁/共34頁第3頁/共34頁ECUBRAKE 開關(guān)開關(guān)輪速傳感器輪速傳感器電瓶電源電瓶電源1,2 點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān) 1 自診自診 - K電磁閥電磁閥EBD 警告燈警告燈ABS 警告燈警告燈IDEL UP輸入輸入輸出輸出G-S

2、ENSOR第4頁/共34頁 2. E.C.U 端子輸入輸出端子輸入輸出端子號端子號端子名端子名端子號端子號端子名端子名1輪速傳感器輪速傳感器 FL(+)2輪速傳感器輪速傳感器 FL(-)3456EBD 警告燈警告燈IGN 1輪速傳感器輪速傳感器 RL(+)輪速傳感器輪速傳感器 RL(-)7自診斷自診斷 K端子端子89101113, 15接地接地BATT 1TOD(4WD)IDLE UP(GASOLINE)G-SENSOR第5頁/共34頁 2. E.C.U端子輸入輸出端子輸入輸出端子號端子號端子名端子名端子號端子號端子名端子名16ABS 警告燈警告燈17IDLE UP(DIESEL)181920

3、BRAKE S/W輪速傳感器輪速傳感器 FR(+)輪速傳感器輪速傳感器 FR(-)22輪速傳感器輪速傳感器 RR(-)232425輪速傳感器輪速傳感器 RR(+)電機(jī)接地電機(jī)接地BATT 2第6頁/共34頁 第7頁/共34頁1. E . C . U (與油壓控制器一體與油壓控制器一體)1). 初始檢查初始檢查2). 始終檢查始終檢查3). FAIL SAFE點(diǎn)火開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)ON后后3秒鐘秒鐘全部系統(tǒng)全部系統(tǒng)產(chǎn)生故障時按一般模式運(yùn)行產(chǎn)生故障時按一般模式運(yùn)行第8頁/共34頁17181920212223242510111213141516123456789第9頁/共34頁 3. E.C.U的作用的作

4、用第10頁/共34頁電磁閥電磁閥(NO,NC)儲油箱儲油箱(LPA)蓄壓氣蓄壓氣(HPA)油泵油泵電機(jī)電機(jī)第11頁/共34頁2. 安裝位置安裝位置第12頁/共34頁3.油壓控制器組成部件的功能油壓控制器組成部件的功能平時(OFF)油路開控制(ON)時油路關(guān) 1 N.O閥閥(3個個)平時(OFF)油路關(guān)控制(ON)時油路開 2 N.C閥閥(3個個) 解除制動時儲存油 3 LPA (2個個)降低激烈的油壓變化(吸收沖擊) 4 HPA (2個個)第13頁/共34頁1.作用作用 檢查各輪的轉(zhuǎn)速檢查各輪的轉(zhuǎn)速 輸入到輸入到ECU 4S3M項(xiàng)目項(xiàng)目規(guī)定值規(guī)定值線圈電阻線圈電阻最小最小 P-P電壓電壓信號輪

5、齒數(shù)信號輪齒數(shù)間隙間隙前、后前、后 : 110050%120mv前前 : 54個個 后后 : 54個個第14頁/共34頁150- V+ V磁鐵磁鐵速度傳感器速度傳感器 信號輪信號輪高速高速低速低速2.工作原理工作原理第15頁/共34頁1. ABS 油壓控制油壓控制 - NO,NC SOL V/V工作狀態(tài)下，有保持、減壓、工作狀態(tài)下，有保持、減壓、 增壓模式。增壓模式。2. HECU(ECU+Hydraunic Unit) - 安裝位置安裝位置 :發(fā)動機(jī)室發(fā)動機(jī)室 (ECU和和HU為一體為一體)3. 工作工作 - 工作工作 :當(dāng)當(dāng) IG ON時，轉(zhuǎn)換為工作模式時，轉(zhuǎn)換為工作模式 - 工作模式工作

6、模式 : 以輪速傳感器信號為基礎(chǔ)以輪速傳感器信號為基礎(chǔ) - 電磁閥控制電磁閥控制 : 內(nèi)裝在內(nèi)裝在ECU的電磁閥繼電器控制的電磁閥繼電器控制第16頁/共34頁 4. 電壓限制 - 過電壓 : 18V以上維持 224 時，系統(tǒng)中斷工 作；當(dāng)電壓恢復(fù)正常時，恢復(fù)工作。 - 低電壓 : 9.0V以下維持 9 時，系統(tǒng)中斷工 作；當(dāng)電壓恢復(fù)正常時，恢復(fù)工作。 - 油泵電機(jī)輸出 : IG ON后，最初 20KM/h 時， 油泵電機(jī)進(jìn)行工作測試。第17頁/共34頁NONCNONCPOFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORNONCPM.CFLFRRESERVORDAMPER CHA

7、MBER1. 傳統(tǒng)模式傳統(tǒng)模式(傳統(tǒng)制動時傳統(tǒng)制動時)第18頁/共34頁NONCNONCPPM.CO NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORNONC O NP PDAMPER CHAMBERFL2. 減壓模式減壓模式(ABS工作工作)第19頁/共34頁NONCNONCPPM.COFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORNONCPRESERVORDAMPER CHAMBERFLFR3. 增壓模式增壓模式(ABS工作工作)第20頁/共34頁NONCNONCPRESERVORDAMPER CHAMBERPM.CO NOFFOFFSOLENOID VALVEP

8、UMP MOTORNONCFLFR4. 保持模式保持模式(ABS工作工作)第21頁/共34頁1.必要性必要性 - 緊急制動時，防止因后輪先被抱死造成汽車滑動及甩尾。2.控制原理控制原理 - 制動時，計算車輪的滑動率。 - 控制后輪制動壓力，使后輪滑動率始終保持小于或等于 前輪滑動率。第22頁/共34頁1.安裝位置安裝位置- 形式 : - 輸出電壓范圍 : 0VV 5.0V- ECU 輸入電壓范圍 : 0.5VV 4.5V- 每 7 輸入傳感器信號- 車速的精密計算-ABS 控制時期細(xì)分化第23頁/共34頁-確保 ABS工作時的制動安全性。- 把前、后輪驅(qū)動力比例分配為30:70。105VABS

9、 ECUTOD ECU4.75V25第24頁/共34頁ABS 警告燈EBD 警告燈第25頁/共34頁1.ABS 警告燈 - 當(dāng) IG ON時，亮 3 秒鐘 -系統(tǒng)發(fā)生異常時亮 - 自我診斷中亮 - 拆下ECU 連接器時亮2.EBD 警告燈警告燈 - 當(dāng)IG ON時，亮 3 秒鐘 - 當(dāng)不能進(jìn)行 EBD 控制時亮第26頁/共34頁EBDABS第27頁/共34頁. .ABS ABS 警告燈控制警告燈控制- 形式 : 繼電器方式(NC)IG11 6ECUNORMALCLOSERELAYABSWARNINGLAMP第28頁/共34頁.EBD .EBD 警告燈控制警告燈控制- 形式：繼電器方式（NC）I

10、G13ECUNORMALCLOSERELAYEBDWARNINGLAMPPARKINGBRAKESWITCHBRAKEFLUIDLEVELSWITCH第29頁/共34頁故障代碼故障代碼故障代碼故障代碼故障項(xiàng)目故障項(xiàng)目警告燈警告燈C1101C1102C1200C1201C1202C1203C1204C1205BATT 過電壓 18V 以上FRT LH 車速傳感器斷路、搭鐵短路FRT LH 速度變化不良FRT LH 間隙不良(無信號)FRT RH 車速傳感器斷路、搭鐵短路FRT RH 速度變化不良FRT RH 間隙不良(無信號)BATT 低電壓 9V 以下ONONONONONONONON第30頁/共34頁故障代碼故障代碼故障代碼故障代碼故障項(xiàng)目故障項(xiàng)目警告燈警告燈C1206C1207C1208C1209C1210C1211C1274C1275減速度傳感器信號不良減速度傳感器斷路、搭鐵短路ONONONONONONONONRR LH 車速傳感器斷路、搭鐵短路RR LH 速度變化不良RR LH 間隙不良(無信號)RR RH 車速傳感器斷路、搭鐵短路RR RH 速度變化不良RR RH 間隙不良(無信號)第31頁/共34頁故障代碼故障代碼故障代