1、集散控制系統(tǒng)題目：和利時DCS空制系統(tǒng)組態(tài)院系：電子信息與電氣工程學(xué)院學(xué)生姓名：xx學(xué)號：2008020100xx專業(yè)班級：08自動化（1）班2011年12月13日(1)熟悉集散控制系統(tǒng)(DCS的組成(2)掌握MACSS態(tài)軟件的使用方法。(3)培養(yǎng)靈活組態(tài)的能力。(4)掌握系統(tǒng)組態(tài)與裝置調(diào)試的技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(1)數(shù)據(jù)庫組態(tài)。(2)設(shè)備組態(tài)。(3)算法組態(tài)。(4) 畫面組態(tài)。(5)系統(tǒng)調(diào)試。三.實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材1 1)THSA-1型生產(chǎn)過程自動化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置。(2)和利時DCS空制系統(tǒng)。四.實(shí)訓(xùn)接線圖如圖1所示:圖1將過程連接電纜接到和利時DCS空制裝置電纜接口五.實(shí)訓(xùn)步驟1.工程分析水箱液位

2、串行控制系統(tǒng)需要一個輸入測量信號，一個輸出控制信號。因此需要一個模擬量輸入模塊FM148AB一個模擬量輸出模塊FM151采集上下水箱液位信號(LT1和LT2)控制電動控制閥的開度。如圖2所示：輸入2個：LT1上水箱LT2下水箱輸出1個：LV1AD2 .工程建立(1)打開：開始一程序一macsv組態(tài)軟件一數(shù)據(jù)庫總控。(2)選擇工程/新建工程，新建工程，輸入工程名字zhangli。(3)點(diǎn)擊“確定”，在空白處選擇“zhangli”工程。(4)選擇“編輯域組號組態(tài)”，選擇組號為1,將剛創(chuàng)建的工程從“未分組的域”移到“該組所包含的域”里，點(diǎn)擊“確定”。出現(xiàn)當(dāng)前域號：0等信息。(5)選擇菜單欄，編輯一編

3、輯數(shù)據(jù)庫，出入用戶名和口令bjhc/3dlcz.進(jìn)入數(shù)據(jù)庫組態(tài)編輯窗口。(6)選擇系統(tǒng)一數(shù)據(jù)操作，出現(xiàn)對話框，點(diǎn)擊“確定”。(7)點(diǎn)擊“AI模擬量輸入”，點(diǎn)擊“全選A”，點(diǎn)擊“確定”。進(jìn)入編輯數(shù)據(jù)界面。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行添加通道。(8)數(shù)據(jù)庫編輯，設(shè)置設(shè)備號為2,因有兩個輸入所以通道號為1和2,量程上下限為50-0,信號范圍為T0-5V,點(diǎn)名分別為LT1和LT2,點(diǎn)說明為上下水箱液位LT1,LT2.添加完變量，選擇更新數(shù)據(jù)。如下圖3、4、5:宅m工田時南必為HWEI口陽«HlH>迪雜到由名整皿冉.，養(yǎng)中，X圖3中考近(-j圖4Qijab(9)用同樣方法定義模擬量輸出AQ如下圖6、7:

4、足I工用水1爐OhUL知工由0/皿以卡*«*汕/x工;fg”41m4m日1L廿|二|*|暴I回MSqjlKfifi&1HL打3上記錄序號卦苒W通，號A«nn波得號點(diǎn)就叫Kgifi第SFR量捏1出樽出粘式力作記錄Afi1口1°*LV1I*-6口E工用加帝圖7(10)單擊數(shù)據(jù)庫編譯一基本編譯，顯示數(shù)據(jù)庫編譯成功，數(shù)據(jù)庫組態(tài)完畢。3 .設(shè)備組態(tài)步驟(1)打開“設(shè)備組態(tài)工具”，定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。(2)選擇打開工程zhangli,點(diǎn)擊確定。(3)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備，選擇菜單欄編輯一系統(tǒng)設(shè)備。打開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對話框，設(shè)置上層的以太網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)段A,B分別為128和129

5、,點(diǎn)擊“下一步”。(4)出現(xiàn)對話框，選擇：單擊；點(diǎn)“下一步”，I/O控制站數(shù)量為1;控制站數(shù)量為1,點(diǎn)擊開始。出現(xiàn)MACSS備組態(tài)。(5)設(shè)置I/O設(shè)備一現(xiàn)場控制站DP選擇菜單欄編輯一I/O設(shè)備。點(diǎn)擊DP出現(xiàn)“添加設(shè)備，分別選擇FM148AF口FM151加入。右鍵單擊FM151選擇設(shè)備屬性，將設(shè)備地址改為4,同樣方法把FM148破備地址改為2.單擊下裝按鍵，顯示編譯成功，保存。4 .服務(wù)器算法組態(tài)步驟(1)打開服務(wù)器算法組態(tài)，在菜單欄中選擇文件一新建工程，選擇剛才的工程。(2)選擇文件一新建站，在新建的工程下新建為服務(wù)器和控制站10,保存。(3)選中“服務(wù)器”，點(diǎn)擊工具欄中按鈕，新建服務(wù)器算法

6、方案，選擇“FM類型方案建立服務(wù)器算法方案。保存方案，默認(rèn)路徑。(4)在“P1-1”右側(cè)空白框中鍵入"getsysper(_FUHE00)”，添加完畢，保存。(5)點(diǎn)擊“編譯”中的當(dāng)前方案，此時系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤提示“FUHE00數(shù)據(jù)庫點(diǎn)類型為定義。(6)打開“數(shù)據(jù)庫總控”選擇“zhangli”，在“數(shù)據(jù)庫編輯”下的“AM項(xiàng)名,全選后確定。類型數(shù)據(jù)庫里添加“FUHE00中間量點(diǎn)，更新數(shù)據(jù)庫。(7)中間量點(diǎn)添加完畢，點(diǎn)擊菜單欄“編譯”中的當(dāng)前方案，錯誤消失，保存。在左邊一欄選擇工程。選中“服務(wù)器”點(diǎn)擊右鍵，編譯“服務(wù)器”站，選擇全部重編，出現(xiàn)“站編譯成功”。(8)選中工程點(diǎn)擊右鍵，編譯工程

7、，出現(xiàn)提示窗口，選是。(9)最終出現(xiàn)“工程編譯成功”。(10)保存工程，退出。(11)完全編譯工程：打開數(shù)據(jù)庫總控，選擇zhangli,選擇工具欄里“完全編譯”直至編譯成功，生成下裝文件。5 .控制器算法組態(tài)步驟(1)打開“控制器算法組態(tài)”，彈出工程選擇窗口。選中工程，點(diǎn)擊“選擇”，彈出控制站選擇窗口，選擇“10站”。控制器算法軟件啟動。(2)點(diǎn)擊左下角“資源”，雙擊選擇“目標(biāo)設(shè)置”，“控制器類型”選擇“HollysysCoDeSysSPforQNX”，確認(rèn)。雙擊“MACS己置”彈出對話框，修改數(shù)據(jù)。(3)雙擊“庫管理器”，右鍵點(diǎn)擊“FCSSysPer添加庫，選擇“hsac”文件，打開。(4)

8、將主程序中“SOE語句刪除，選擇“工程”-全部再編譯，系統(tǒng)無錯誤提示。6 .控制器程序編寫步驟(1)在對象組織器中，選中POUs可以新建一文件夾，重命名為THJ-3,選中文件夾，點(diǎn)擊右鍵，選中“增加對象”彈出創(chuàng)建POU9口，命名新的POlfcSY01.(2)在資源-全局變量中，如圖8所示聲明變量。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PDk0);PID02:HSPID:=(SP:

9、=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);%交圉F|”日二awM出用KkbCl小4htlH>畫圉。1目卸鬲到劇倒匐MI囿利葡國記汨耳&J中黨HILJSyfkrv口口5闌'rfJljiLdEW-RDG1Hy%RF:-0ap：-05IX>1MJilC-|Ril>D,Fl:«1W-3kD:-ia,a'l：-vML06-0PK>D,f>M4Je&g

10、t;1.bE:-lj£->l££-1HJ-2tnPD4；：Pnb2HRQ-lSP>D.CF：-EL5.IX-1MN£：-£RN«liPT>10«.1n>.JD.iai>ia.ai：-10D.De：-fiI>.Pf.>i.Ott-0J£i>1.IE-1.AE：-H.CE-flPU-2W!PQ-fl|CjfavpFTSBjflh-AE_i如小3nJ"Bihv>hciuIh>iri4EjtiJ口必出K"型!I£)RX-liCMwiI

11、liiCa*Wnh-wFikp留率g!IIffEfl一野日昨沒出一就任分盤民rssT1JWI二三三二國MIDIffFGI二PF4E；EEEEEEF'.!":mifrhjq：<My_H_ftTCl|.麗平5口亡PM4rJi-TDaF_H-Fli|：P_E_HCZGHSrtlg：.金城卡通如劃：.jJMJ3£jJRH/羽1BaftMi電dD«&9W£JU>raiyiu*d>i/Ry限%Mi”>ZdO吟s雁汕眸如第hb1RsAKMwa-eCrOt&rsVZ3<J&rayFGSSrsP-1腎&

12、gJ甑;電,*1口F回Q-力，威:，(3)在主程序中編寫程序，如圖9所小:E*阱-：chE*W-'吟即6而餐堂團(tuán)日"ElLWPI加前l(fā)ialKkbCi網(wǎng)VttlHi畫夠Q|0牌I碗目卷|命|輪工得.以I同(4)編寫子程序：首先在工具欄里選擇增加塊。增加輸入輸出端子，如圖10所示:FlJmRUppcgn,s:picwpegHSFlDBJ-Jk/刎-1P-murw:<nni%itrtlFl"ElL»P|加疝HOiXlEk&ClUWiHfclHiRH«i|，喇取Fl圄4IX|可t|品|隔呻工勺悶句同聞川圖10編寫好后選擇工程一全部再編譯，

13、檢查是否有誤，保存。7.圖形組態(tài)步驟(1)打開圖形組態(tài)工具，選擇工程，新建一畫面。根據(jù)實(shí)際需要組態(tài)畫面內(nèi)容,如圖11所示:口Gfl*hEd，1-天可牙，即1圖11(2)選擇具有動態(tài)功能部分和變量連接起來，如圖12所示:Qr.a-hr,111日«LLfl4D：l刖O那？aa呻IIRI1H圖128.根據(jù)DCSM乍步驟，運(yùn)行調(diào)試(1)打開數(shù)據(jù)空總控組態(tài)，選擇一編輯一域組號組態(tài)一工程。選擇工具欄中“完全編譯”，關(guān)閉數(shù)據(jù)庫組態(tài)。打開控制算法組態(tài)，選擇“工程一全部在清空,點(diǎn)擊在線登錄。如圖13所示:/£at)Es-zhanglH_3O4KD«-|£YDl(PR石匚力

14、看女附HH0舊工幽插入出耳地(由立然®國口也精助-|g|Kj-ialx|國倒H|羽曦|第咱心|勺翎昌陶|固詞葡阿文二|。|口山口3|,|7|)尸|但|叫毋|同4|l>|OPOJt時10申LjSysD&v由QjS麗gS-aiTHJ-3SkiPRGJ0口口1000200030004PIEMI1HSPIDPIDD?HSPIDILT2=0IPID02.RM=0PIDB2CI=OSPICDCTDT3CPMCCMCCRMPTTKOTOTOBt'ID|LT1-0HSPPVICDCTPTSCPMCCMCCRIHPTT1KDTF-OTOBFID，lOMlNEX殂IQ廊rIRUNH

15、IMG|BPfBBC溯理.您GJ/士，口sharHjb_|.O.prq.圖13(2)在服務(wù)器端啟動服務(wù)器。在操作員站打開工程師在線下裝，輸入用戶名和密碼hzdcs/hzdcs。點(diǎn)擊工具欄中P,選擇要做的實(shí)訓(xùn)工程。(3)選擇菜單中的系統(tǒng)命令一下裝，選擇服務(wù)器下裝，雙擊128.0.0.1,下一步，直到下裝成功。(4)選擇菜單中的系統(tǒng)命令一下裝，選擇操作員下裝，點(diǎn)擊128.0.0.50選擇下一步，直到下裝成功。(5)關(guān)閉工程師在線下裝，在服務(wù)器端重啟服務(wù)器。在操作員站打開操作員站在線軟件，在工程師功能中選擇登錄，輸入用戶名和密碼superman/macsv。如圖14所示：圖14六.注意事項(xiàng)(1)各項(xiàng)

16、組態(tài)完畢需編譯通過。(2)組態(tài)一定要按步驟進(jìn)行。(3)注意設(shè)備接線。(4)組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試時，一定按步驟進(jìn)行，編譯成功后要啟動服務(wù)器七.實(shí)訓(xùn)結(jié)果分析(1)輸入通道正常采集數(shù)據(jù)并顯示數(shù)據(jù)。(2)輸出通道正常驅(qū)動控制閥。(3) PID控制規(guī)律正常發(fā)揮作用。八.思考題(1) 計(jì)算機(jī)通過什么方式接受現(xiàn)場的模擬信號？答：計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)從數(shù)據(jù)采集模塊FM148Ml得現(xiàn)場模擬信號并轉(zhuǎn)換成15V標(biāo)準(zhǔn)信號通過網(wǎng)絡(luò)送給計(jì)算機(jī)。(2) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)常規(guī)控制功能的？答：計(jì)算機(jī)通過采集過來模擬信號，根據(jù)一定的控制要求計(jì)算，處理數(shù)據(jù)后，發(fā)出控制信號給輸出模塊，從而控制系統(tǒng)按控制要求工作。九.實(shí)訓(xùn)心得通過這次實(shí)訓(xùn)I,我對本專業(yè)的知識有了更為系統(tǒng)的了解和認(rèn)識，我們認(rèn)識并初步了解了MAC漱件和