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文檔簡介
1、精品文檔你我共享VIPA PLC在瀝青攪拌站上的應(yīng)用摘要:本文介紹 VIPA公司300S、500S PLC及200V從站系統(tǒng)在瀝青攪拌站上 的應(yīng)用,并將 VIPA公司PLC與同類PLC做了相應(yīng)的比較,闡述了 VIPA公司PLC的突出 優(yōu)勢。關(guān)鍵詞:瀝青攪拌站,VIPA PLC,300S,500S,200V從站系統(tǒng)1. 概述瀝青攪拌設(shè)備主要用于高速公路的建設(shè)和維護(hù),是一種復(fù)雜的綜合配套設(shè)備,獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)部件多,工藝流程復(fù)雜。特別是用于高等級公路的設(shè)備,對瀝青、骨料、粉料的計(jì)量精度 和溫度要求高,設(shè)備由于在野外作業(yè), 工作環(huán)境惡劣,因此對該設(shè)備控制系統(tǒng)性能相對要求 也較高。綜合考慮上述因素,采取必要的
2、設(shè)計(jì)措施,才能滿足高等級公路施工的要求。瀝青混合料攪拌設(shè)備主要包括供料控制,溫度控制,計(jì)量控制,除塵控制,成品倉控制等。其控制系統(tǒng)的任務(wù)是按照工藝流程順序控制各部設(shè)備,按生產(chǎn)配方自動進(jìn)行計(jì)量拌料。目前控制系統(tǒng)基本采用 PC+PLC的控制模式,上位機(jī) PC主要用于下發(fā)控制指令進(jìn)行生產(chǎn) 監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理;下位機(jī) PLC負(fù)責(zé)全部的過程控制。2. 可編程序控制器(PLC )在攪拌樓控制中的應(yīng)用特點(diǎn)2.1通用特點(diǎn)PLC作為瀝青混凝土攪拌設(shè)備控制的核心元件,其性能直接影響整機(jī)的性能,因此PLC選型應(yīng)注意以下幾點(diǎn):?動態(tài)計(jì)量要求PLC運(yùn)算速度快,掃描周期應(yīng)在 10ms以內(nèi)?設(shè)備控制點(diǎn)多,要求 PLC內(nèi)存要大,
3、要有一定余量?通訊速度要快,上位機(jī)畫面刷新速度應(yīng)大于5次/秒?選用模塊化PLC,便于系統(tǒng)擴(kuò)展.?在整機(jī)性能滿足要求的前提下,盡量簡化系統(tǒng),降低成本,提高整機(jī)的性能價(jià)格比。2.2特點(diǎn)比較目前控制系統(tǒng)大多采用的西門子 PLC,其中S7-400 ( S7-412 )是大型PLC,CPU 速度快,內(nèi)存大,性能優(yōu)異,但價(jià)格較貴。S7-300 (S7-314C,S7-315 )成本較低,但是性能有差距。VIPA推出的300S系列PLC是完全兼容西門子 S7-300/400 PLC 的高性能PLC,其 特點(diǎn)是:CPU運(yùn)行速度快、內(nèi)存大(2MB )、通訊接口多(具有 PROFIBUS-DP 主站、 MPI、內(nèi)
4、置以太網(wǎng)接口等,并且集成了高速模擬量輸入 ,高速計(jì)數(shù)器等端口)、編程與 STEP7 完全兼容,程序無需修改可直接運(yùn)行,其I/O模塊和附件與S7-300可直接互換使用。為了提高設(shè)備性能,降低成本,我們選用了 VIPA的可編程控制器,先后設(shè)計(jì)了集中式 控制系統(tǒng)與分布式總線控制系統(tǒng):2.3集中式控制系統(tǒng)VIPA 322-1BL00VIPA 321-1BL00VIPA 331-1KF01VIPA 332-5HD01:VIPA 221-1BF00VIPA 222-1HF00VIPA 231-1BD53VIPA 232-1BD51程序設(shè)計(jì)了 6種石料計(jì)量、3種粉料計(jì)量、 計(jì)量精度,各計(jì)量程序中編制了落差自
5、動修正功能 為了提高油石比精度,瀝青計(jì)量采用二次計(jì)量方式 稱量完成后,經(jīng)過二次運(yùn)算,再按配方進(jìn)行噴灑。 采用變頻器調(diào)速控制,使計(jì)量級配更加準(zhǔn)確。1種瀝青計(jì)量、1種添加劑計(jì)量為了提高 ,計(jì)量中即有靜態(tài)修正又有動態(tài)修正控制 ; ,先按設(shè)定重量的120%稱量,待骨料、粉料 石料計(jì)量采用雙料門控制;粉料計(jì)量螺旋選用VIPA-300S PLC,系統(tǒng)的組成為:300S-CPU : VIPA 314-6CF02? 300V數(shù)字量輸出模板? 300V數(shù)字量輸入模板? 300V模擬量輸入模板? 300V模擬量輸出模板 2.4分布式控制系統(tǒng) 選用VIPA-515S 板卡式CPU為主站,安裝在控制室的工控機(jī)內(nèi):現(xiàn)系
6、統(tǒng)的組成為:500S-CPU : VIPA 515-2AJ00 ? 200V-DP 模板: VIPA 253-1DP01? 200V數(shù)字量輸出模板? 200V數(shù)字量輸入模板? 200V模擬量輸入模板? 200V模擬量輸出模板VIPA 200V 從站:采用200V I/O模塊,安裝在現(xiàn)場各控制箱中作為系統(tǒng)中的從站,對本單元設(shè)備進(jìn)行 采集與控制。系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線通訊,實(shí)現(xiàn)瀝青攪拌站過程控制。3. PLC的程序設(shè)計(jì)VIPA PLC采用西門子STEP7編程軟件進(jìn)行編程,程序用梯形圖和語句表方式編寫。 程序包括計(jì)量控制,溫度控制,成品倉控制等。3.1計(jì)量控制計(jì)量控制是攪拌站控制最
7、關(guān)鍵的部分,要求PLC A/D采集精度高,響應(yīng)迅速,稱量控制準(zhǔn)確.CPU-314ST中集成的4路AD單元,采集速度可達(dá)170次/秒,精度為12位,完全可以 滿足工藝要求,我們利用其對石料、粉料、瀝青等稱量值進(jìn)行動態(tài)采集,PLC根據(jù)生產(chǎn)配方對稱量信號運(yùn)算處理后,由輸出模塊自動控制石料秤門、粉料螺旋輸送機(jī)、瀝青泵等開啟停止進(jìn)行計(jì)量控制以及攪拌控制等。3.2溫度控制?瀝青混合料溫度控制是關(guān)鍵生產(chǎn)工藝。精確控溫需要燃燒器,除塵器的聯(lián)動配合。?石料采用燃燒器烘焙加熱,溫度高低由風(fēng)門大小調(diào)節(jié)同時(shí)受骨料含水量等外部條件影響。 PLC采用內(nèi)置的溫度調(diào)節(jié)功能塊進(jìn)行控溫。?除塵器負(fù)壓是燃燒器燃燒效率的關(guān)鍵因素之一
8、,PLC利用內(nèi)置PID功能塊對負(fù)壓進(jìn)行控 制。3.3成品倉控制?成品倉是瀝青攪拌站的重要組成部分,成品倉控制主要是運(yùn)料小車的卷揚(yáng)控制,運(yùn)料小車根據(jù)指令在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)將成品料運(yùn)送至不同的倉位。?小車卷揚(yáng)控制關(guān)鍵是小車的精確定位。功能的實(shí)現(xiàn)是利用 CPU-314ST中集成的4路高速計(jì)數(shù)單元配合編碼器和變頻器來實(shí)現(xiàn)。3.4功能擴(kuò)展與兼容?隨著道路施工工藝的不斷改進(jìn)更新,瀝青攪拌站外圍設(shè)備會不斷增加,一體化控制要求PLC具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性。CPU-314ST單機(jī)架32模塊的可擴(kuò)容量為攪拌站外圍設(shè)備的加 入提供了便利的操作和可靠的保證。?瀝青攪拌設(shè)備控制的智能化和人性化要求日益突出,過去生產(chǎn)的攪拌站
9、就面臨著一個(gè)控制系統(tǒng)改造的問題,對于舊的采用西門子PLC的控制系統(tǒng)應(yīng)用 VIPA PLC改造快捷方便,減少了硬件改動和軟件改動。4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)選用FameView 工業(yè)組態(tài)軟件,采用太網(wǎng)方式與 VIPA-PLC通訊(100MHz ), 運(yùn)行在WINDOWS 2000 / XP 環(huán)境下。隨著客戶對攪拌站工藝要求的提高上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng) 一般要求具有復(fù)雜的畫面功能,強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能和實(shí)時(shí)交互的配方報(bào)表,報(bào)警功能。上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)依賴于與PLC的無障礙快速通訊。VIPA PLC的以太網(wǎng)通訊模式對實(shí)現(xiàn)上述功能提供了完美解決方案。a)主畫面:生產(chǎn)流程監(jiān)控和計(jì)量監(jiān)控;在生產(chǎn)過程中切換到其他
10、控制畫面。b)控制子畫面:供料控制,設(shè)備控制,加熱控制等。c) 生產(chǎn)設(shè)定:生產(chǎn)攪拌參數(shù)設(shè)定 ,存儲配方和調(diào)用配方,在此系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了200個(gè)配方; 可隨意地以文件形式另存在硬盤或軟盤中。d)PLC狀態(tài)監(jiān)控:真實(shí)反映現(xiàn)場的I/O狀態(tài),利于故障的檢查和排除;e)數(shù)據(jù)管理:隨時(shí)記錄每一循環(huán)的稱量數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)保存SQL Server 2000 大型數(shù)據(jù)庫,便于匯總查詢和打印打印:根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)表的內(nèi)容,可控制打印機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)逐行或逐頁打印;f)資料管理:主要是各種報(bào)警提示和維修保養(yǎng)相關(guān)的信息。5 結(jié)束語北京德基機(jī)械有限公司是生產(chǎn)瀝青攪拌站的專業(yè)廠家,原控制系統(tǒng)采用西門子S7-400系列PLC。兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行速度我們也進(jìn)行了對比,原S7-400系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的掃描周期為7毫秒,采用VIPA-314ST CPU 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的掃描周期為2毫秒,再者通訊方式由原來的MPI通訊(187.5KHZ )改為以太網(wǎng)通訊(100MHz ),既提高了通訊速度又降低了 成本(省略了 5611通訊卡),上位機(jī)的動態(tài)監(jiān)控畫面也因此顯得更加流暢。能,使全系統(tǒng)的運(yùn)行更加安全、可靠、性能更優(yōu)異。沁園春雪由于本系統(tǒng)完全兼容 S7-300系列產(chǎn)品,其I/O模塊國內(nèi)市場占有量較高,技術(shù)成熟,既使生產(chǎn)過程中PLC控制系統(tǒng)硬件發(fā)生故障,也可以立即查明原因更換相應(yīng)器件,最大限 度的縮小在線維修時(shí)間,采用VIPA-300S
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