內(nèi)容和方法教師行為學(xué)生活動(dòng)授課思路復(fù)習(xí)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型3、什么是曲柄？4、什么是搖桿？課題引入： 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架和連桿總是存在的，而連架桿有兩種存在形式： 1）、能整周回轉(zhuǎn)的曲柄 2）、往復(fù)搖擺的搖桿因此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。它們的根本區(qū)別，就在于機(jī)構(gòu)內(nèi)有沒(méi)有曲柄存在以及曲柄的回轉(zhuǎn)形式。 內(nèi)容和方法 一 、 曲柄存在的條件如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：AB做整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為曲柄CD做往復(fù)擺動(dòng)為搖桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程1、曲柄AB 繞A回轉(zhuǎn)一周，搖桿CD往復(fù)擺動(dòng) 一次。2、曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，曲柄AB與連桿BC兩次共線(xiàn)。共線(xiàn)位置一 內(nèi) 容 和 方 法分析探討設(shè)曲柄AB、連桿BC、搖桿CD和機(jī)架AD的桿長(zhǎng)分別為a、b、c、d，當(dāng)AB 與BC在B1點(diǎn)共線(xiàn)時(shí) ,如下圖，由AC1D可得說(shuō)明：AB，BC，CD在極限情況下重合成一直線(xiàn)時(shí)為等于。當(dāng)AB與CD在B2點(diǎn)共線(xiàn)時(shí)，如下圖，由AC2D可得：a+bc+d內(nèi) 容 和 方 法綜合兩種情況則有:結(jié)論： 四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為： （1）連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。 （2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。說(shuō)明：上述兩個(gè)條件必須同時(shí)滿(mǎn)足，否則機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。 推論:（1）若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則可能有以下三種情況：（a） 以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（b） 以最短桿為機(jī)架時(shí)，為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（c） 以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型判斷一覽最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和是否大于其余兩桿長(zhǎng)度之和雙搖桿機(jī)構(gòu)否雙搖桿機(jī)構(gòu)任意桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)架最短桿的鄰桿最短桿最短桿的對(duì)桿機(jī)架是內(nèi) 容 和 方 法二、急回特性如圖示，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象： 曲柄AB以等角速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，設(shè)角速度為 在曲柄A回轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，搖桿在1與之間做往復(fù)擺動(dòng),設(shè)擺角為，但往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同。說(shuō)明：通常把擺動(dòng)速度大的行程做為回程，以提高生產(chǎn)效率。分析探討如圖示，曲柄AB以等角速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)：自AB1回轉(zhuǎn)到AB2，轉(zhuǎn)過(guò)角1，搖桿CD自C1D擺動(dòng)到C2D，擺角為1設(shè)C點(diǎn)的平均速度為v1，所需時(shí)間為t1,則v1=C1C2/ t1自AB2回轉(zhuǎn)到AB1，轉(zhuǎn)過(guò)角2，搖桿CD自C2D擺動(dòng)到C1D，擺角為2設(shè)C點(diǎn)的平均速度為v2，所需時(shí)間為t2，則v2=C2C1/ t2 由于1 2內(nèi) 容 和 方 法則 v1v2即搖桿空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度。結(jié)論： 1、急回特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖做等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿擺動(dòng)時(shí)空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱(chēng)為急回特性。 2、急回特性系數(shù)K：說(shuō)明：1、 機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，取決于急回特性系數(shù)K K值越大，急回特性越顯著，從動(dòng)件回程越快K=1時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。 2、急回特性系數(shù)K與極位夾角有關(guān) = 0，K=1機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性； 0，機(jī)構(gòu)有急回特性; 越大，急回特性越顯著。內(nèi) 容 和 方 法三、死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如以搖桿為主動(dòng)件，在運(yùn)動(dòng)到下圖的極限位置時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？分析探討此時(shí)如不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和各桿件的質(zhì)量，則主動(dòng)件通過(guò)連桿傳給從動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)鉸鏈的中心，因而驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的力矩為零。將不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)向也不確定。結(jié)論：死點(diǎn)位置: 把連桿與從動(dòng)件處于共線(xiàn)的位置，稱(chēng)為死點(diǎn)位置。說(shuō)明：1、對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，死點(diǎn)位置是不利的。解決措施：利用從動(dòng)件的慣性來(lái)通過(guò)死點(diǎn)位置。如縫紉機(jī)，利 用帶輪的慣性通過(guò)死點(diǎn)。2、在工程上，有時(shí)利用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)某些特殊要求。 如鉆床連桿式快遞夾具，利用死點(diǎn)位置夾緊工件。內(nèi) 容 和 方 法四、練習(xí)反饋 1、導(dǎo)入例題判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（單項(xiàng)選擇題A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu) 2、例題講解 最短桿長(zhǎng)與最長(zhǎng)桿之和為45+120=165 其余兩桿長(zhǎng)度之和為100+70=170 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和 且以最短 桿的鄰桿做機(jī)架 所以此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿構(gòu)。 答案A。3、課堂練習(xí)判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（單項(xiàng)選擇題）練習(xí)方法： 學(xué)生板書(shū)引導(dǎo)學(xué)生回顧上次課內(nèi)容提出問(wèn)題提醒學(xué)生 思考總結(jié)歸納引入課題教師行為演示模型提出問(wèn)題教師總結(jié) 提醒學(xué)生善于觀察教師行為仔細(xì)講解啟發(fā)學(xué)生主動(dòng)思索提問(wèn)教師行為仔細(xì)講解鼓勵(lì)學(xué)生總結(jié)結(jié)論邊講解邊繪制圖表教師行為演示模型運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象提出問(wèn)題提示工程實(shí)用性，提出問(wèn)題仔細(xì)講解教師行為緩慢演示模型運(yùn)動(dòng)提出問(wèn)題鼓勵(lì)學(xué)生自己總結(jié)仔細(xì)講解提示學(xué)生一起總結(jié)教師行為提出問(wèn)題仔細(xì)講解教師行為仔細(xì)講解鼓勵(lì)學(xué)生參與提醒學(xué)生回顧判斷一覽表鼓勵(lì)學(xué)生主動(dòng)大膽板書(shū)解題學(xué)生思考回答問(wèn)題與老師一起總結(jié)，自動(dòng)思索新問(wèn)題學(xué)生活動(dòng)觀察思考學(xué)生回答學(xué)生活動(dòng)配合老師共同學(xué)習(xí)學(xué)生討論回答學(xué)生活動(dòng)學(xué)生討論總結(jié)和教師一起回答總結(jié)配合老師一起回答 繪制學(xué)生活動(dòng)仔細(xì)觀察思考學(xué)生集體回答學(xué)生思考后 自己得出學(xué)生活動(dòng)小組談?wù)摷w回答總結(jié)學(xué)生活動(dòng)思考討論學(xué)生活動(dòng)學(xué)生 集體回答得出答案解題復(fù)習(xí)引課溫故知新鍛煉學(xué)生語(yǔ)言能力激發(fā)學(xué)習(xí) 興趣，變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)探索授課思路形象直觀，便于接受授課思路主動(dòng)探索是 最好的 學(xué)習(xí) 方式授課思路培養(yǎng)學(xué)生邏輯 思維能力活躍學(xué)習(xí) 氣氛，增強(qiáng)學(xué)習(xí)責(zé)任 感授課思路營(yíng)造積極快樂(lè)的學(xué)習(xí) 氣氛授課思路與工程實(shí)用相結(jié)合，提高學(xué)習(xí)熱情保護(hù)學(xué)生的 積極性授課思路用實(shí)例培養(yǎng) 學(xué)生熱愛(ài)學(xué)習(xí)，教育學(xué)生學(xué)所用的思想。授課思路積極活躍是 最好的學(xué)習(xí)氣氛培養(yǎng)學(xué)生踴躍意識(shí)課堂小節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容： 1、曲柄存在的條件 2、急回特性 3、死點(diǎn)位置學(xué)習(xí)要點(diǎn)： 四桿機(jī)構(gòu)特性多 魅力無(wú)窮學(xué)有得 曲柄存在有條件 四桿長(zhǎng)度來(lái)把握 曲柄搖桿有急回 極位夾角顯神通 死點(diǎn)位置須注意 有利有弊要牢記作業(yè)布置作業(yè)內(nèi)容:習(xí)題五第三、四題作業(yè)目的： 鞏固鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本理論 熟練判斷四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型作業(yè)要求： 畫(huà)圖準(zhǔn)確 解題清晰 頁(yè)面整潔課題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)一、教材及學(xué)生分析：教材中是在介紹了曲柄存在條件的基礎(chǔ)上直接分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)。沒(méi)有例題講解。這樣不利于學(xué)生學(xué)習(xí)。因此在授課中將詳細(xì)分析曲柄存在條件，并作出一覽表使學(xué)生容易接受，在此基礎(chǔ)上講解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)，并通過(guò)解題提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力。講解上層層推進(jìn)，再通過(guò)練習(xí)，強(qiáng)化學(xué)生對(duì)本課題的理解和掌握。二、教學(xué)目標(biāo)：1. 知識(shí)目標(biāo)：1、掌握曲柄存在的條件。2、理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)。3、熟練判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。2. 能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、總結(jié)問(wèn)題的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。3. 思想教育：注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的探索精神，激發(fā)其求知欲，保護(hù)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。