煙臺工程職業技術學院 數控 系 數控設備應用與維護 專業 08 級畢業設計（論文）題 目: 數控機床維護及數控系統故障診斷姓名 學號 指導教師（簽名） 二一年十月十日煙臺工程職業技術學院畢業設計（論文)誠 信 承 諾 書本人慎重承諾：我所撰寫的設計（論文）數控機床維護及數控系統故障診斷是在老師的指導下自主完成，沒有剽竊或抄襲他人的論文或成果。如有剽竊、抄襲，本人愿意為由此引起的后果承擔相應責任。畢業論文（設計）的研究成果歸屬學校所有。 學生(簽名)：崔越 2010年10月10日目錄摘要4前言5二 數控機床的介紹6(一) 數控機床的概述及特點6(二) 數控機床的分類6(三) 合理地使用數控機床6三 數控機床故障診斷與維修的基本概念6(一) 數控機床維修的意義及特點6(二) 數控機床故障分類與維修方法7(三) 數控機床的維護 11四 數控系統故障診斷與維修12 （一）數控系統維修基礎13 （二）數控系統的常見故障診斷與分析18五 結論22六 結束語23七 參考文獻24數控機床維護及數控系統故障診斷崔 越【摘要】科學技術的發展，對機械產品提出了高精度、高復雜性的要求，而且產品的更新換代也在加快，這對機床設備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數控機床就是針對這種要求而產生的一種新型自動化機床。數控機床集微電子技術、計算機技術、自動控制技術及伺服驅動技術、精密機械技術于一體，是高度機電一體化的典型產品。它本身又是機電一體化的重要組成部分，是現代機床技術水平的重要標志。數控機床體現了當前世界機床技術進步的主流，是衡量機械制造工藝水平的重要指標，在柔性生產和計算機集成制造等先進制造技術中起著重要的基礎核心作用。因此，如何更好的使用數控機床是一個很重要的問題。由于數控機床是一種價格昂貴的精密設備，因此，其維護更是不容忽視。數控機床的生產廠商加強數控機床故障診斷與維修的力量，可以提高數控機床的質量，有利于數控機床的推廣和使用。數控機床的使用單位培養掌握數控機床故障診斷與維修的技術人員，有利于提高數控機床的使用率。隨著數控機床的使用和推廣，培養更多的掌握數控機床故障診斷與維修的高素質人才的任務也越來越迫切。因此學習數控機床故障診斷與維修的技術和方法有重要的意義。前言數控機床是高精度自動化裝備, 價格昂貴, 為了保證機床長期安全平穩運行, 發揮更大效益, 需要注重數控機床的維護保養方法和易出現的故障及排除方法。數控機床維修及數控系統故障診斷與維修是數控機床使用過程中重要的組成部分，也是制約數控機床發揮重要作用的主要因素之一。數控技術是用數字信心對機械運動和工作過程控制的技術。數控技術的應用不但給傳統制造業帶來了革命性的變化，更使制造業成為工業化的象征。數控機床是集高、精、尖技術于一體，集機、電、光、液于一身的高技術產物。具有加工精度高、加工質量穩定可靠、生產效率高、適應性強、靈活性好等眾多優點，在各個行業受到廣泛歡迎，在使用方面，也是越來越受到重視。但由于它是集強、弱電于一體，數字技術控制機械制造的一體化設備，一旦系統的某些部分出現故障，就勢必使機床停機，影響生產，所以如何正確維護設備和出現故障時能及時搶修就是保障生產正常進行的關鍵。普通機床從誕生到現在，從無軸式集體驅動轉變為單臺電動機或多臺電動機驅動一臺機床，從臺鉆到龍門刨床，都有強電（繼電器、接觸器）控制電動機運轉來實現的。因此，故障診斷也比較直觀，維修工人起著主導作用。檢測儀器也比較簡單，而萬用表是必不可少的檢測儀器，問、看 、聞、聽、量是一般通電的診斷程序。故障診斷的水平也是維修者經驗的積累。 以下是本人對于數控機床維護及數控系統故障診斷方面的一些見解，如有不足之處，敬請老師糾正、修改。 二 數控機床的介紹(一) 數控機床的概述及特點1. 概念數控機床就是在計算機的幫助下，用數字技術控制的機床。2特點（1）可以加工出高精度及質量穩定的零件，（2）生產效率特別高，是普通機床的2-3倍或更高。（3）大大減輕操作者的勞動強度，但對操作者的素質要求也提高了。（4）更換產品品種特別方便，只要更換程序就可以實現產品品種更換。（5）數控加工中心可實現集多種加工于一臺機床，如：銑、鉆、鏜、刨等。（6）可實現柔性加工（fms），甚至實現無人化工廠。（二）數控機床的分類1按工藝用途分類：數控機床可分為數控鉆床、車床、刨床、鏜床、磨床和齒輪加工機床等，此外壓床、沖床、彎管機、電火花切割機、火焰切割機、凸焊機也都可采用數字控制。2按運動方式分類：點位控制ptp、點位直線控制、輪廓控制系統cp3按控制方式分類:開環控制、半閉環控制系統、閉環控制系統（三）合理地使用數控機床1. 避免陽光的直接照射和其它熱輻射、避免太潮濕或粉塵過多的場所,盡量在空調環境中使用,保持室 溫20左右。由于我國處于溫帶氣候、受季風影響、溫度差異大, 對于精度高、價格貴的數控機床,應置于有 空調的房間中使用。2. 要避免有腐蝕氣體的場所。因腐蝕氣體易使電子元件變質,或造成接觸不良,或造成 元件短路,影響機床的正常運行。3. 要遠離振動大的 設備(如沖床、鍛壓設備等)。對于高精度的機床還應采 用防振措施(如防振溝等)。4. 要遠離強電磁干擾源,使機床工作穩定。三數控機床故障診斷與維修的基本概念（一）數控機床維修的意義及特點1意義數控機床是一種高效率的自動化機床，大多用來加工重要工件。數控機床價格昂貴，為提高數控機床利用率，充分發揮它的效益，應合理安排加工工序，充分做好準備工作，盡量減少機床的等待時間，凡是能在數控機床上加工的，盡量利用，而不能以保護貴重設備為由，使其長期閑置。如果一臺數控機床的任何部分在生產中出現故障和失效，都會使機床停機，造成生產停頓，不能及時維修，就必然貽誤產品生產周期，甚至影響企業的信譽，造成無法彌補的經濟損失。因此維修工作至關重要，不僅創造了實際價值，而且具有廣泛的社會效益。數控機床的故障診斷與維修是數控機床使用過程中重要的組成部分，也是制約數控機床發揮作用的主要因素之一。2特點數控機床與普通機床在結構上的區別在于數控機床是計算機引入制造系統后的一種機、電、液一體化的產物。數控機床與普通機床的主要區別是cnc系統、伺服系統、主軸電動機控制組成了數控機床弱電部分，這也是數控機床的核心部分。無論哪種cnc系統，“弱電”占了很大一部分。因此，對于數控機床故障診斷要求維修人員是一名集機、電、液知識于一體的具有高文化素質的人員。所以數控機床的診斷在診斷手段、儀器和儀表的使用中都與傳統的機床故障診斷有所不同。（二）數控機床故障分類與維修方法1數控機床常見故障分類（1）.按數控機床發生故障的部件可分為主機故障和電氣故障（2）.按與故障的相互關系可分為關聯性故障和非關聯性故障（3）.按診斷方式可分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種（4）.按故障破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障（5）.按故障起因可分為硬故障和軟故障兩大類（6）.按故障發生的原因可分為數控機床自身故障和數控機床外部故障2數控機床故障診斷的方法（1）.常規方法.直觀檢查法：直觀檢查法即維修人員充分利用自身的眼、鼻、耳、手等直接查找故障的方法。【例】數控淬火機床進給故障。在開機后，回參考點操作時，y軸不動。故障分析與排除：手動操作使y軸運動，但是y軸不走，觀察屏幕上y軸的坐標軸卻正常變化，并且觀察y軸伺服電動機也正常旋轉，因此懷疑伺服電動機與絲杠間的聯軸器損壞。拆開檢查發現確實損壞，更換新的聯軸器，故障消除.換件診斷法當系統出現故障后，維修人員把懷疑部分從大到小逐步縮小故障范圍，直至把故障定位于板級或部分線路，甚至元器件級。此時，利用備用的印制電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，或將系統中具有相同功能的兩塊印制電路板、集成電路芯片或元器件進行交換，即可迅速找出故障所在。【例】北京第一機床廠生產的xk5040-1型數控銑床，采用fanuc-3m數控系統，crt不顯示故障，機床通電開機后，無顯示。故障分析與排除：crt顯示電路與普通黑白電視機顯示電路相差無幾。根據維修手冊，首先檢查crt高壓電路、行輸出電路、廠輸出電路及i/o接口，以上部位均為無異常，并且，該機床除crt不顯示外，各種加工程序和動作均正常。從以上檢查情況分析，該故障可能發生在數控系統內部。使用儀器檢查，發現pc-2模板上crt視放電路無輸出電壓，懷疑是pc-2模板內部故障。采用交換法，用相同功能模板pc-2替換懷疑有故障的pc-2模板，crt恢復顯示。.測量比較法數控系統生產廠在設計印制電路板時，為了調整、維修的便利，在印制電路板上設計了多個檢測用端子。用戶也可以利用這些端子比較測量正常的印制電路板和有路障的印制電路板之間的差異。可以檢測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至有時還可對正常的印制電路板人為地制造“故障”，如斷開連接或短路、插拔組件等，以判斷真實故障的范圍。【例】數控磨床z軸找不到參考點。故障分析與排除：這臺機床在機床回參考點時x軸、y軸沒有問題，z軸回參考點時，出現壓限位報警，手動還可以回參考點。觀察z軸回參考點的過程，在壓上零點開關后，z軸減速運行，但一直運動到限位才停止。根據原理分析認為，可能編碼器零點脈沖有問題，用示波器檢查編碼器的零點脈沖，確實沒信號，證明編碼器有故障。換上新的編碼器后，機床正常工作。.參數檢查法數控參數能直接影響數控機床的性能。參數通常是存放在磁盤存儲器或ram中，電池不足或外界的某種干擾等會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，通過核對、修正參數、就能將故障排除。當機床長期閑置后，工作時會無緣無故地出現不正常現象，就能根據特征，檢查和校對有關參數。【例】采用siemens公司810系統的數控磨床，在磨削加工時發現，雖然輸入了刀具補償數據，但加工后工件尺寸與刀補時相比沒有變化或變化過小。故障分析與排除：根據機床工作原理，在磨削加工時z軸帶動砂輪對工件進行徑向磨削，x軸正常時不動，只有要調整球心時才進行微動，一般在往復0.02mm范圍內運動，因為移動距離較小，可能絲杠反向間隙會影響尺寸變化。在測量機床的往返精度時發現，x軸在從正向到反向轉換時，讓其走0.01mm，而千分表上沒有變化，x軸在從反向到正向轉換時，亦是如此。因此懷疑滾珠絲杠的反向間隙有問題，研究系統說明書發現，數控系統本身對滾珠絲杠的反向間隙具有補償功能。根據數據表明，調整機床數據md2201反向間隙的補償數值，使機床恢復了正常工作。.敲擊法當數控系統出現的故障表現為時有時無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于數控系統是由多塊印制電路板組成，每塊板又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電線相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲擊有虛焊及接觸不良的疑點時，故障肯定會重復出現。【例】mch1500臥式加工中心，配備fanuc-0m系統，在安裝調試時，crt顯示器突然出現無顯示故障，而機床還可繼續運轉。停機后再開，又一切正常。故障分析與排除：在設備運轉過程中經常出現這種故障。采用直觀法進行檢查，發現每當車間上方的門式起重機經過時，壞境振動大，就會出現此故障，由此初步判斷是元件連接不良。檢查顯示板，用手觸動板上元件，當觸動某一集成塊引腳時，crt上的顯示就會消失。經觀察發現該腳沒有完全插入插座中。另外，發現此集成塊旁邊的晶振有一個引腳沒有焊錫。將松動集成塊插牢，晶振引腳進行焊錫，這兩處故障原因排除后，故障現象消除。.接口信號法利用接口信號法進行故障診斷的全過程可歸納為：故障報警故障現象分析確定故障范圍（大范圍）采用接口信號法邏輯分析確定故障點排除故障.原理分析法根據數控系統的工作原理，維修人員可從邏輯上分析可疑器件各點的電平和波形，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和對比，從而找出故障。.故障現象分析法對于非破壞性故障，必要時維修人員可讓操作人員再現故障現象，最好會同機械、電氣、液壓等技術人員一起會診，共同分析出現故障時的異常現象，有助于盡快而準確地找到故障規律和線索。.報警顯示分析法數控機床上多配有面板顯示器和指示燈，面板顯示器可把大部分被監控的故障識別結果以報警的方式給出。維修人員應利用故障信號及有關信息分析故障原因。.功能程序測試法所謂功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和重要的特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺紋切削、固定循環、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能測試程序，然后啟動數控系統進行這個功能測試程序沒，用它來檢查機床執行這些功能的準確性和可靠性，從而快速判斷系統的哪個功能不良，進而判斷出故障發生的可能起因。.自診斷技術所謂自診斷技術是指依靠數控系統內部計算機的快速處理數據的能力，對出錯系統進行多路、快速的信號采集和處理，然后對診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障，以及對故障進行定位。（2）.先進方法.通信診斷通信診斷也稱遠距離系統診斷或“海外診斷”。德國siemens公司在cnc系統診斷中采用了這種診斷功能。這類cnc系統必須具備遠程診斷接口及聯網功能。.自修復系統所謂自修復系統就是在系統內設置備用模塊，在cnc系統的軟件中裝有自修復程序，當該軟件在運行時，一旦發現某一模塊有故障時，系統一方面將故障信息顯示在crt上，同時自動尋找是否有備用模塊。如有備用模塊，則系統能自動地使故障模塊脫機，而接通備用模塊，從而使系統較快地進入正常工作狀態。.具有人工智能功能的專家故障診斷系統專家系統最重要的部分是推理。這也是專家系統不同一般資料庫系統和知識庫系統。在后者的系統中，只是簡單的存儲答案，而在專家系統中存儲的不是答案，而是進行推理的能力與知識。.多傳感器信息融合技術多傳感器信息融合就是充分合理地選取各種傳感器，提取對象的有效信息，充分利用多個傳感器資料，通過對它們進行合理地支配和使用，把多個傳感器在空間或時間上冗余信息或互補信息依據某種準則來進行組合，已獲得被測對象的一致性解釋或描述，使該信息系統由此獲得比它的各組成部分的子集所構成的系統更為優越的性能。.智能化集成診斷將傳感器信息融合與人工智能技術、ann技術相結合，建立出集監測、診斷為一體的智能集成系統，是cnc故障診斷的新方向。（三）數控機床的維護1維修工作的基本條件（1）.對維修工件人員的要求維修工作開展的好壞首先取決于人員條件。維修人員必須具備高度的責任心與良好的職業道德；知識面廣，掌握計算機技術、模擬與數字電路基礎知識、自動控制與電動機拖動技術及機械加工工藝方面的基礎知識與一定的外語水平；經過良好的技術培訓，掌握有關數控、驅動及plc的工作原理及編程語言；熟悉結構，具有實驗技能和較強的動手操作能力；掌握各種常用的測試儀器、儀表和各種工具。（2）.在維修手段方面應具備的條件準備好常用備品、配件；隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應；必要的維修工具、儀器、儀表、接線、計算機；完整的資料、手冊、線路圖、維修說明書，以及接口診斷、驅動說明書、plc說明書、元器件表格等。（3）.維修前的準備接到用戶的直接要求后，應盡可能直接與用戶聯系，以便盡快地獲取現場信息、現場情況及故障信息，如數控機床的進給與主軸驅動型號、報警指示或故障現象、用戶現場有無備件等。據此預先分析可能出現的故障原因與部位，而后在出發到現場之前，準備好有關的技術資料與維修服務工具、儀器備件等，做到有備而去。（4）.維修的基本原則先外部后內部、先機械后電氣、先靜后動、先公用后專用、先簡單后復雜、先一般后特殊2. 數控機床的日常維護（1）.人員培訓為數控機床配備經過專門技術培訓的編程、操作和維修人員，他們必須熟悉各自的業務，切忌不熟悉數控機床的人上機操作，應盡量避免操作不當引起的故障。（2）.機械部分日常維護定期或不定期地檢查機械運動部件的潤滑狀態，如檢查油標、油量，及時添加潤滑油；潤滑系統是否工作正常，對采用脂潤滑的部件要定期清洗舊潤滑脂，涂上新潤滑脂。不定期地檢查機械運動部件的預緊狀態，如調整主軸、進給軸的齒形帶或聯軸節的松緊狀態；檢查各軸上導軌鑲條、壓緊滾輪的松緊狀態；檢查各絲杠和軸承的預緊狀態等。（3).數控系統日常維護定期清理數控裝置的散熱通風系統，防止數控裝置過熱；盡量少開電氣控制柜門；經常監視數控系統的電網電壓；存儲器用電池定期檢查和更換；備用印制電路板的定期通電；數控系統長期不用時的保養。四數控系統故障診斷與維修（一）數控系統維修基礎1數控系統的基本構成及各部分功能（1）.數控系統的基本構成數控系統是數控機床的核心，數控裝置有兩種類型：一是完全有硬件邏輯電路構成的專用硬件數控裝置；二是由計算機硬件和軟件組成的計算機數控裝置。計算機數控系統由硬件和軟件共同完成數控任務。硬件控制系統以微處理器為核心，由大規模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅動單元、伺服電動機、各種輸入/輸出設備等部件組成。軟件控制系統及數控軟件由數據輸入/輸出、插補控制、刀具補償控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種機床參數、可編程控制器參數、報警文本等組成。圖2 fanuc oi/0i mate d 整個系統間的部件連接（2）.數控系統各部分的功能.i/o裝置輸入裝置將數控加工程序和其他各種控制信息輸入數控裝置，數控裝置可以顯示輸入的內容和數控系統的工作狀態等。.數控裝置數控裝置是數控系統的核心。cnc系統由硬件和軟件共同完成數控任務，他與數控系統的其他部分通過接口相連。數控系統硬件結構類型的分類方式很多，按cnc裝置中各印制電路板的插接方式可以分為大板式結構和功能模板結構；按數控裝置微處理器的個數可以分為單微處理器和多微處理器結構等。總的來說，cnc裝置與通用計算機一樣，是由中央處理器及存儲數據與程序的存儲器組成。圖3.驅動控制裝置驅動控制裝置用于控制各個軸的運動，其中進給軸的位置控制部分常在數控裝置中以硬件位置控制模塊和軟件位置調節器實現，即數控裝置接收實際位置反饋信號，將其與插補計算出的命令位置相比較，通過位置調節作為軸位置控制給定量，再輸出給伺服驅動系統。圖4.機床電氣邏輯控制裝置機床電氣邏輯控制裝置接收數控裝置發出的數控裝置發出的數控輔助功能控制的指令，進行機床操作面板及各種機床電器控制/監測機構的邏輯處理和監控，并為數控系統提供機床狀態和有關應答信號，在現代數控系統和中機床電器邏輯控制裝置已普通采用可編程控制器plc，有內裝式和外置式兩種類型。圖52數控系統維修的基本要求數控系統的故障一般是由硬件電路和軟件參數設置引起，維修人員在對數控系統進行故障診斷與維修時，應當強調以下幾個方面的內容：具備相應的計算機知識、模擬與數字電路技術知識、自動控制基本理論知識及相應的檢測技術；有較強的電子電路動手能力，可以熟練使用各種檢測工具及維修工具；熟悉數控系統的總體結構，對每一部分的功能了如指掌，熟悉數控系統各部分之間的接線；熟悉數控系統的基本操作，熟練掌握數控系統的自診斷功能；擁有數控系統廠家提供的數控系統調試手冊、維修診斷手冊、機床參數手冊、機床電氣接線圖、plc源程序及參數定義手冊等，以便隨時查詢；擁有萬用表、鉗形電流表、相序表、示波表、頻譜分析儀、電烙鐵、焊錫、松香、吸錫器等工具。3數控系統的診斷維修方法1.開機自診斷所謂開機自診斷就是指數控系統在通電開機時，系統內部自診斷軟件就對系統中最關鍵的硬件和控制軟件逐一進行檢測，并將檢測結果在crt上顯示出來。一旦檢測通不過，即在crt上顯示報警信息和報警號，指出哪個部分發生了故障。2.在線監控在線監控可以分為cnc內部程序監控和通過外部設備監控形式。數控系統內部程序監控主要包括接口信號顯示、內部狀態顯示和故障現實三個方面；通過外部設備監控是指采用計算機、plc編程器等設備，對數控機床的各部分狀態進行自我診斷、檢查和監視的一種方法。（二）數控系統的常見故障診斷與分析1數控系統硬件故障診斷數控機床的控制系統比較復雜，而且各單元模塊之間的關聯聯系比較緊密，當數控機床的硬件系統出現故障時，很難準確地確定故障部位和故障原因。要解決數控系統的硬件故障。不僅要求維修人員有較高的電子技術水平、熟練掌握控制系統中各模塊/單元的作用與工作原理，而且能熟練運用各種故障診斷方法綜合分析。【例1】一臺kmc-3000sd型龍門式加工中心，在安裝調試后不久z軸偶爾出現報警，只是實際位置與指令不一致，檢查時發現z軸編碼器外殼有變形的現象，故懷疑該編碼器發生故障已經被損壞。調換一個新的編碼器安裝后開機運行，故障現象消失。【例2】一臺xhk716立式加工中心，在安裝調試時,crt顯示器突然不顯示任何內容，但是機床可以正常運作。停機后重新開機，又一切正常了。在其后運行過程中此故障經常產生。由于此故障偶然出現，很難判斷出其故障原因，于是在旁對其運行長時間觀察。最后發現每當車間上方的門式起重機經過時就會出現此故障，由此判斷出可能是干擾或元件接觸不良。檢查顯示板，用絕緣棒逐個接觸板上的元件，當觸動其中一個集成芯片時，crt上的顯示突然消失。仔細觀察發現該芯片的引腳沒有完全插入插座中，而且其旁邊的一個晶振引腳上沒有焊錫。進行處理后故障消失。【例3】某xk715f型立式數控銑床，系統通電后，正常運行約20min左右非正常停機，crt無任何報警顯示。斷電30min左右后可以正常啟動，但工作數分鐘后依舊出現上述故障。系統因故中斷又無任何報警顯示，分析認為cpu控制系統中出現故障的概率較大。而且是斷電停機30min后能正常啟動，運行20min后出現故障，斷電故障與溫度有關。檢查系統板時，接觸到cpu板上rom存儲器區域一個rom集成芯片溫度較其他芯片異常偏高。用氣泵的為其吹風強制降溫時發現系統能夠正常運行，停止冷卻后故障重新出現。證實該芯片已損壞，調換后故障排除。【例4】wy203型自動換箱數控組合機床z軸一啟動，即出現跟隨誤差過大報警而停機。經檢查發現位置控制環反饋元件光柵電纜由于運用中受力而拉動斷裂，造成丟失反饋信號。【例5】jcs-081立式加工中心，加工的零件不合標準。檢查時發現z軸電動機偶爾出現異常振動的聲音，于是將電動機和絲杠分開，試車時仍然振動，可見振動不是機械傳動機構引起。為區分是電動機故障還是伺服系統出現故障，采用y軸伺服單位控制z軸電動機，故障依然，所以確定是電動機損壞。更換電動機后故障消失。2軟件故障診斷與分析軟件故障是由于軟件變化或丟失而形成的。機床軟件一般存儲于ram中。軟件故障形成的可能原因如下。1.誤操作引起在調試用戶程序或修改機床參數時，操作者刪除或更改了軟件內容或參數，從而造成軟件故障。2.供電電池電壓不足為ram供電的電池電壓經過長時間的使用后，電池電壓降低到額定值以下，或在停電情況下拔下為ram供電的電池或電池電路斷路或短路、接觸不良等都造成ram得不到維持電壓，從而使系統丟失軟件及參數。這里要特別注意以下幾點：（1）.應對長期閑置不用的數控機床經常定期開機，以防電池長期得不到充電，造成機床軟件的丟失。實際上，數控機床開機也是對電池充電的過程。（2）.為ram供電的電池當出現電量不足報警時，應及時的更換新的電池，以防最后連報警都無法提供，出現軟件和數據的丟失。3.干擾信號引起有時電源的波動及干擾脈沖會串入數控系統總線，引起時序錯誤或造成數控裝置等停止運行。4.軟件死循環運行復雜程序或進行大量計算時，有時會造成系統死循環引起系統中斷，造成軟件故障。5操作不規范這里指操作者違反了機床的操作規程，從而造成機床報警或停機現象。如數控機床開機后沒有進行回參考點就進行加工零件的操作。6用戶程序出錯由于用戶程序中出現語法錯誤、非法數據、運行或輸入中出現故障報警等現象。對于軟件丟失或參數變化造成的運行異常，程序中斷，停機故障，可采取對數據、程序更改或清除更新再輸入法來恢復系統的正常工作。對于程序運行或數據處理中發生中斷而造成的停機故障，可采取硬件復位法或關掉數控機床總電源開關，然后再重新開機的方法排除故障。nc復位、plc復位能使后續操作重新開始，而不會破壞有關軟件和正常處理的結果，以消除報警 。亦可采用清除法，但對nc、plc采用清除法時，可能會使數據全部丟失，應注意保護不想清除的數據。開關系統電源是清除軟件故障常用的方法，但在出現故障報警或開關機之前一定要將報警信息的內容記錄下來，以便排除故障。【例1】德國維爾納公司制造的tc800臥式加工中心，其控制系統是siemens850m。機床使用一年后發現在停止狀態下刀鏈（w軸）來回小范圍抖動。該軸的驅動與其他各軸一樣采用交流伺服系統。其位置檢測為角度脈沖發生器。開始抖動不很嚴重，后來越來越厲害并報警停機。在機床制動停機后，通過測量伺服驅動的指令值，發現該輸入電壓值“+”“-”不斷變化，與抖動周期一致，從屏幕也發現w軸的實際位置也不斷地發生增減變化，這說明位置反饋是好的。那么nc部分、伺服驅動、電動機這幾個環節哪一個有故障呢？首先考慮到是零點漂移，但經調整無效。由于是閉環的數控系統，各環節互相控制、互相制約，分析起來比較復雜。而siemens850系統可分為硬件和軟件兩大部分，軟件部分有許多用戶可以干預的參數，關于伺服軸的參數也不少。因此決定先從修改參數入手。經幾次調整參數，最后將nc機床參數2604（w軸多項增益）從25500改至15000后，抖動立即停止。為使系統由比較高的快速性和較寬的穩定裕量，經幾次試驗將該參數定為20000。以后刀鏈一直正常運行至今。故障分析：抖動原因是元件老化，系統參數發生變化，而且伺服系統回路的增益太大。理論上在閉環系統里開環增益過大，系統的穩定裕量就小。由于系統某些原因引起參數發生變化或干擾造成系統振蕩或不穩定。在全面硬件組成的系統里可以調整某一環節增益得以校正；而在現代計算機控制的加工中心往往可以通過修改某一個相關參數二而收到事半功倍的效果。【例2】一臺采用fanuc ot系統的數控車床，開機之后出現死機，任何操作都不起作用。將內存全部清除后，重新輸入機床參數，系統恢復正常。該故障時由機床數據混亂造成的。五.結論總之, 數控機床操作人員的技術業務素質是影響故障發生頻率的重要因素。對數控操作人員進行培訓，使其對日常工作中，對數控機床做好維護保養也是延長機床壽命的最重要的保證。維護保養是指對維持機床精度機床原理和性能、潤滑部位及其方式，進行比較系統的學習，為更好的使用機床奠定了良好的基礎。保養工作的原則是以預防為主，維修與計劃檢修并重。機床保養要按照整齊、清潔、潤滑、安全的原則進行。根據工作量大小和難易程度可分為三級保養，即例行保養、一級保養、二級保養。機床的維修保養是主要依靠使用者來進行的，所以使用者對機床的熟悉程度有嚴格的要求，使用者要對機床做好“三好、四會”，即管好、用好、修好設備，會使用、會保養、會檢查、會排除故障。同時在數控機床的使用和管理方面，制定一套切合實際、行之有效的措施，使責任明確到數控機床的使用者本人。對每一次出現的故障由機械維修人員和使用者以及設備管理員等進行故障分析，并進行善后維修工作的安排。 機械維修人員在維修數控機床時應先在機床斷電后，通過了解、詢問操作者故障發生的過程，分析故障發生的原因，先由外向內，先簡單后復雜逐一進行排查。盡量避免隨意地拆卸，防止機床降低精度和性能。維修完成后記錄故障產生的原因和維修經過，便于以后以后查詢。多向經驗豐富的操作人員和維修人員學習，來增加自己的知識，不斷總結經驗、彌補不足，使自己的業務水平有飛躍的提高！六.結束語三年的學生生活即將結束，我們將要踏入社會，在這個大舞臺去更好的歷練自己。 非常感謝各位老師的關心和培養，是你們讓我們懂得了更多。經過三個星期的努力，畢業論文終于完成了。畢業論文的寫作鍛煉了我收集和整合信息的能力，從著手準備論題到實地調查再到整個論文的完成，凝聚著無數人對我的關懷和幫助，沒有他們的支持和鼓勵，我是不會這么順利完成的。首先要特別感謝我的指導老師張一老師，在教學繁忙、事務纏身的情況下，楊老師多次抽出時間，對我的論文進行悉心的指導，從論文的選題到論文的總體框架，再到論文撰寫過程中的語言組織，她都進行過細致的批閱，使得我的論文越來越規整，更加符合標準。其次要感謝煙臺工程職業技術學院所有給予我關心和幫助的老師和同學，正是這個溫馨的大家庭讓我三年的學習生活盛滿感動，留下許多令人難忘的美好回憶。最后要感謝在論文寫作過程中給予我幫助的所有人。參考文獻1.王愛玲.數控設備故障診斷與維修.電子工業出版社.2008.62.沈冰.數控機床數控系統維修技術與實例.機械工業出版社.2001.73.孫漢卿.數控機床維修技術.高等教育出版社.2005.74.王貴成.數控機床故障診斷技術.化學工業出版社.20075.韓鴻鸞.數控機床維修實例m.中國電力出版社.20066.畢敏杰.機床數控技術m.機械工業出版社.1996煙臺工程職業技術學院畢業（設計）成績評定評分表評價基元評價內涵滿分實評分平時成績30能按時完成畢業設計(論文)各階段所要求的工作 10能綜合運用所學知識分析與解決問題的能力、獨立工作能力和實際動手能力14工作態度認真、端正、虛心、嚴謹，嚴格遵守紀律6小計30評閱成績30%能按任務書要求出成果 3論文結構完整、合理，條理清晰，對實驗方案的論述正確 5能運用本學科常規研究方法及相關研究手段（如計算機、實驗儀器設備等）進行實驗、實踐并加工處理、整合信息，實驗數據可靠,實驗結果正確5設計用語、格式、圖紙（圖表）、數據、量和單位符合國家標準，各種資料引用規范4視角新穎，主題突出，論據充分，論證有力，分析透徹，計算和結論正確5論文中所表述的基本概念清楚，基礎知識和專業知識的掌握牢固扎實6文字表達通順無誤，字數符合要求2小計30答辯成績40答辯時基本概念清楚, 基礎知識和專業知識的掌握牢固扎實 10答辯過程中的自述簡明無誤，語言流暢10能正確回答問題,特別是本課題范圍內的基本理論和基本技能問題20課題范圍以外的提問僅作參考,不計分小計40總成績合計100說明：評定成績分為優秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分90分（含90分）以上記為優秀,80分（含80分）以上為良好，70分（含70分）以上記為中等，60分（含60分）以上記為及格，60分以下記為不及格。煙臺工程職業技術學院畢業設計（論文）成績評定評審等級表指導教師評審意見評語：評定等級： 指導教師（簽名）：答辯小組意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：學院抽查意見評語：評定等級： 負責人（簽名）：6wnsk28xmkxmfhgj