[19]。PWM調壓流程圖如圖3.4所示。圖5-4PWM調壓流程圖5.3解決時間滯后的程序設計因為單片機的晶振頻率有限，數據的采集不能真正做到實時處理，電機響應和水柱顯示也需要一定的時間。通過查找電機參數可以得到電機從一種轉速到另一種轉速的響應時間。電機響應時間為0.04s。單片機0.6秒的時間，可進行一百句的數據采集和程序處理，利用水閘效應，計算水柱顯示延時，得出時間滯后約0.2S。提出了兩種解決方案REF_Ref71489574\r\h[20]REF_Ref71489586\r\h[21]。方案一：音源預處理，即預先對音樂元素進行編輯和控制。方案二：延遲音樂播放，即音樂源和外放之間增加一個延遲電路，改變參數使喇叭的聲音和水柱的協同變化。音源的預處理一般用于工業計算機等數字處理能力較強的控制系統中，單片機無法實現。因此，選擇了方案二。5.4系統調試在系統的硬件和軟件部分設計完成后，主要通過論壇或開發手冊，對代碼進行分析理解，對各個模塊不斷進行調試，發現新問題，進行改進完善。圖5-5系統組裝實物圖本次系統調試主要對單片機程序及硬件電路進行調試，檢測過程中，大多數都是因為線路連接的錯誤和引腳沒有連接正確。前期電路設計不充分，致使后期接線復雜，給電路的測試帶來許多的難題和不便。本設計硬件電路，電路實現原理精簡，所用的元器件均為常用器件。但由于電路連線較多帶來性能問題，因此為保證工作穩定性，后期改為覆銅板，防止電路再次因引腳接錯發生短路，也使的音質得到有效改善。調試過程中遇到看似很難卻又不值一提的困難，經過仔細檢查并修改，硬件電路中排除不可靠的問題，硬件部分過關。在軟件調試的過程綜合了跟蹤、單步、斷點的技術，讓調試工作能進行得更成功。每個模塊確保連接無誤后，接通電源，測試本設計的功能實現情況。圖5-6模塊功能測試經過多次改進后，進行功能的展示，接通電源和音樂，打開手機或電腦藍牙進行連接，選擇播放的音樂，可以看到燈光和水流都能跟音樂旋律律動。聲音大小和水柱高低可通過電位器進行調節。

第6章總結與展望6.1設計總結噴泉的出現給人們帶來無限的歡樂。從單一的噴泉逐漸發展成為品種繁多、造型優美、圖案靈活的音樂噴泉。在增加照明藝術的同時，它們使噴泉更加絢麗。因此，更引人注目的是，它已成為現代社會一種較為流行的觀點。音樂噴泉的開發與研究具有廣闊的前景。噴泉技術在國內外行業的技術水平反映了高科技在娛樂行業的廣泛應用。本文中的開發和研究是具有一定基礎性的，在應用于音樂噴泉的實際過程中，還存在一些問題，比如噴泉的變換緊跟住音樂節拍，準確識別音樂的節奏，讓音樂于噴泉有機結合。刺激畢業設計根據設計方案完成了移動式音樂噴泉的設計與實現，該系統可以根據音樂的音調和節奏來調節水泵的高度和燈光的亮度。用戶可以選擇自己喜歡播放的任何音樂，從而達到音樂、水、燈光同步的效果。在畢業設計的過程中，我通過自己的學習、教師的指導以及同學的幫助讓我獲得新的知識，并增加我在以后的生活和工作中自主獲取知識的能力，讓我對學術更有信心，在以后的工作中，我會更有信心面對存在的問題。我的實際操作能力有了進一步的提升，我也挖掘到了更多設計的樂趣。通過噴泉的發展史介紹了移動式音樂噴泉的概念，以提高當前用戶在音樂噴泉小型化領域的需求，引出移動音樂噴泉的概念。本文首先介紹了研究過程中所采用的技術，并進一步介紹了系統設計的主要技術。最后介紹了音頻數模轉換的原理和光路控制的實現。本次設計的主要內容如下：本設計主要內容如下：發現音樂噴泉的問題，了解移動音樂噴泉的研究意義和研究現狀；對應用于本研究的技術基礎進行闡述；6.2未來展望本文研究并開發了一種音樂源控制方法，該方法可以根據音頻信息對音樂源和光源進行控制。在實踐中，噴泉和燈光能夠根據當地的音樂節奏實時改變工作條件，從而促進家庭生活，為當今時代的城市景觀設計建言獻策。實際成品達成了設計目標，體驗良好。移動式音樂噴泉的設計使噴泉與音樂更好的結合，給觀眾的視覺和聽覺帶來放松的方式，回顧設計歷程，深深覺得自身技術的不充分，無法突破瓶頸，達到完美的創作，需要深造的地方太多太多，本次設計雖然可以較為協調的控制音樂和噴泉，但目前有三處不足有待優化改進。噴泉的頻譜與實際頻譜之間存在一定延時，后來通過更改程序略有改善；提高代碼水平，加入繼電器達到控制水流方向；擴展本地存儲功能，可以脫離音源獨立工作。目前，該系統的功能是根據個人主觀想法開發的。總體上基本實