2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)（樣題一）賽位號：一、賽項(xiàng)名稱智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)內(nèi)容本賽項(xiàng)競賽時(shí)間為210分鐘，競賽內(nèi)容及時(shí)間分配如表1所示。1競賽內(nèi)容與序號競賽項(xiàng)目完成時(shí)間模塊1智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控60分鐘模塊2智能飛行器編程開發(fā)120分鐘模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用30分鐘賽項(xiàng)項(xiàng)目配分本賽項(xiàng)滿分100分，模塊配分如表2所示。序號競賽項(xiàng)目分?jǐn)?shù)模塊1智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控40模塊2智能飛行器編程開發(fā)30模塊3智能飛行器典型場景應(yīng)用30合計(jì)100四、賽項(xiàng)須知比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，選手須在計(jì)算機(jī)指定文件夾桌面:\\中命名對應(yīng)文件夾，根文件夾的命名原則為GZ079-選手號，GZ079-選手號-模塊號。參賽選手在競賽過程中，不得使用自帶U盤。完成相應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判，裁判在各評分節(jié)點(diǎn)僅驗(yàn)收評判1次。智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控時(shí)間：60分鐘分值：40分一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容表3智能飛行器系統(tǒng)組裝參考步驟步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電調(diào)焊接與接線3電流計(jì)焊接與接線4電機(jī)與電機(jī)底座安裝-機(jī)臂與電機(jī)底座安裝5電機(jī)與電調(diào)接線6上中心板安裝7飛控安裝與接線8GPS安裝與接線9接收機(jī)安裝與接線表4智能飛行器系統(tǒng)調(diào)試參考步驟步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機(jī)供電與對頻3電調(diào)校準(zhǔn)及電機(jī)轉(zhuǎn)向確認(rèn)及調(diào)整4飛控傳感器校準(zhǔn)5遙控器校準(zhǔn)6飛行模式設(shè)置7設(shè)置急停開關(guān)8設(shè)置機(jī)架類型9穩(wěn)定飛行參數(shù)調(diào)整選型確認(rèn)表工位號：名稱型號電機(jī)電調(diào)螺旋槳機(jī)架類型軸距一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容注意事項(xiàng)：一、任務(wù)背景本模塊考查選手在智能飛行器日常城市交通執(zhí)法中自動識別違停車輛程序開發(fā)使用、智能飛行器自主飛行任務(wù)執(zhí)行、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力。模塊同時(shí)重點(diǎn)考核參賽選手的統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務(wù)內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識別的學(xué)習(xí)與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK進(jìn)行違停車輛自動識別和影像自動采集。本模塊需要選手使用在線任務(wù)錄制功能采集航線并導(dǎo)入在機(jī)載計(jì)算機(jī)內(nèi)，然后將訓(xùn)練好的機(jī)載計(jì)算機(jī)安裝在智能飛行器上，具體安裝步驟可參考桌面上的安裝文檔，本模塊在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)均需得到裁判允許。選手使用Python語言利用競賽提供的違停車輛自動識別和影像自動采集自動偵查代碼進(jìn)行多角度拍照完成后飛行控制命令模塊的代碼優(yōu)化，當(dāng)天翼SDK-TY云盒機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊與大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK運(yùn)行識別程序時(shí)，相機(jī)獲取圖像信息與AI模型數(shù)據(jù)比對成功后，完成多角度拍照后飛行器可以返回航線斷點(diǎn)位置的相關(guān)控制代碼，優(yōu)化大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK識別目標(biāo)的自動偵查功能。代碼優(yōu)化完成后選手使用模塊二完成訓(xùn)練的機(jī)載計(jì)算機(jī)安裝在大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK上后啟動執(zhí)行航線文件，使無人機(jī)自動沿“常規(guī)歸違停車輛巡檢區(qū)域”仿真飛行識別，仿真飛行識別過程中選手禁止再次操控?zé)o人機(jī)遙控器，由無人機(jī)自主仿真飛行并完成識別拍照，并返航降落。大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK自動偵測過程中，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物后，智能飛行器須圍繞目標(biāo)點(diǎn)拍攝4張照片，實(shí)現(xiàn)多角度目標(biāo)點(diǎn)目標(biāo)的信息獲取，要求全程無人工干預(yù)完成。1.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競賽內(nèi)容無法完成，時(shí)間分記為0分。3.選手可在規(guī)定時(shí)