2020無人機TDOM&DSM數據處理全流程

智拼圖簡介差分機型TDOM&DSM數據處理流程非差分機型TDOM&DSM數據處理流程處理技巧01.02.03.04.目錄01

智拼圖簡介“智拼圖”是一款一鍵式航測成圖軟件，能夠完成無人機數據特征點匹配、空三計算、控制點量測、正射糾正、勻色及鑲嵌的全流程作業，最終輸出高精度、高質量成果。成果包括匹配點云、

DSM/DEM、TDOM&DOM、

2.5D模型、三維模型等，為用戶提供一站式多成果解決方案。!

全成果影像工作站DSMDOMTDOM2.5D

MODE3D

MODE智拼圖簡介PointCloud差分機型T

DOM

&

DSM

處理流程02差分機型TDOM&DSM處理流程圖1.數據準備①基站GPS數據②飛機GPS數據③影像數據④相機報告

⑤像控點GPS格式轉換，基站GPS數據轉換RINEXATOMGPS格式轉換，按照1和2設置，將機載

據轉換RINEX格式GPS解算，導入流動站數據（飛機）和基準站數據（基

站），自動讀取基站頭文件坐標勾選解算方式融合天線參數或垂高默認為0指定融合結算所需RTK軌跡指定解算結果保存路徑，點擊確定，開始解算2.差分解算流程（F300為例）①F300原始數據介紹l

基站靜態數據：飛馬標配基站，格式.GNSl

飛機GPS原始數據：格式為.atom格式轉換GPS解算檢查差分質量l

RTK軌跡：格式為.pvtllll

l

l

l②F300解算流程打開融合POS，查看Q1③質量檢查l

差分解算結果共4個.txt文件，其中l

all是軌跡文件,l

config是配置文件，l

pos是融合POS文件，l

RTK_POS是單獨RTK解算的POS文件。2.差分解算流程l問題1.當前航測成果坐標要求？答案：北京1954、西安1980或者中國2000

，投影平面坐標問題2.高精度差分（融合）

POS是以什么方式表示的坐標？

答案：經緯度問題3.坐標轉換目的（作用）？答案：利用參數（四參數或七參數）將經緯度坐標轉換成投影平面坐標，后續用平面坐標生產航測成果3.參數計算與坐標轉換1.數據準備將經緯度和平面坐標按照：

ID,緯度（B),經度(L),大地高(H),北坐標（N),東坐標（E）,高程

（h）整理好，詳見下圖。數據準備參數計算坐標轉換3.參數計算與坐標轉換2.參數計算①點擊【GPS解算】

-【參數計算】

-【設置】，填寫源橢球和目標橢球、投影方式+中央經線等參數設置。3.參數計算與坐標轉換2.參數計算②導入整理好的參數計算表，根據點分布

選擇1-2個點當做檢查點，驗證參數是否正確，案例中選擇V9號點當做檢查點（藍色）。③點擊【計算七參數】或者【四參數+高程擬合】，查看殘差DN,DE,DU值，一般小于2cm即可認為參數正確。隨后點擊【生成坐標系統】，生成帶參數的坐標系3.參數計算與坐標轉換3.坐標轉換①點擊【GPS解算】

-【坐標轉換】

-【設置】

-【導入】，導入之前保存的參數文件（格式config）3.參數計算與坐標轉換3.坐標轉換②點擊【文件】，導入需要轉換的POS文件（經緯度），設置轉出的POS文件（投影坐標）名字和路徑，點擊【正算】，完成坐標轉換。坐標轉換流程l參數計算不對時，可從以下幾個方面排查問題①經緯度格式錯誤，例如112.3601442191，如果按照小數度輸入112.3601442191；如果按照度分秒輸

入應為112:36:01.442191，這兩個坐標不同，影響參數計算。②平面坐標是否輸入錯誤l已有坐標轉換參數時，可以直接填寫參數進行坐標轉換，與中海達計算的參數通用l基站坐標（經緯度+橢球高）和像控點坐標（經緯度+橢球高）必須是連接同一個基準所測得l這個基準可以是千尋CORS/省CORS/單基站/任意1+1參數計算\坐標轉換注意事項u打開智拼圖，選擇新建工程，輸入工程名稱，選擇對應的機型u導入影像，支持文件夾導入、影像導入兩種模式u按照標注的1-4的順序：

1導入pos-2設置相機參數-3設置坐標系統-4填寫測區高程（每一項具體流程見下頁）4.新建工程u1導入POS：導入機載POS，根據航高計算地面試拍數。例如：①從第2行開始②角度單位：度③對齊方式：順序對齊④勾選經緯度u2設置相機參數軟件可自動識別相機參數，根據相機編號下載相機報告（

.xml）

或導入已有相機報告1-4各項具體操作u3設置坐標系若導入pos數據為經緯度坐標，軟件會根據經度按照對應的WGS84-UTM坐標系統進行投影；

若導入pos數據為投影坐標，軟件會默認為本地坐標系。u4設置測區高程方法一：在電腦聯網，且導入的pos數據為經緯度的前提下，可使用獲取功能，軟件會根據第一張影像對應的經緯度坐標自動獲取對應的地面的海拔高度；方法二：可填寫機載pos中的試拍影像對應的高程或根據控制點高程坐標大致填寫。1-4各項具體操作①在【一鍵處理】界面，點擊【運行】②勾選【特征提取與匹配】、【空三計算】、【PPK】。③自由網空三計算完成，此時綠色點代表參與空三計算，橙色的點代表未參與空三計算④

自由網空三完成，點擊3D視圖，看空三是否正常（常用于傾斜數據）5.自由網空三①點擊【GCP】，進入刺點界面，導入像控點，全局視圖下查看像控點與影像套合情況6.像控點量測②激活其中一個像控點進行刺點，綠色十字標是軟件根據POS預測的像控點位置，藍色十字標是人工刺點位置，刺完當前界面中9張影像，點擊進行翻頁繼續刺點，直到刺完。注：如果想要刪除某張影像上人工刺點，選中該影像，右鍵刪除即可；清空代表該像控點已刺的點都會刪除。6.像控點量測6.像控點量測像控點狀態解釋：?黃色代表已刺控制點，?

藍色代表檢查點?紅色代表未刺點，①將全部控制點設為檢查點，右鍵-【全部設為檢查點】7.控制網平差-無控空三③勾選【空三計算】、【PPK】、【控制點】，點擊【確定】7.控制網平差-無控空三②在【一鍵處理】界面，點擊【運行】④此時所有像控點類型都是檢查點，報告主要看以下三點：l

控制點誤差報告：該報告主要體現點位絕對誤差，也稱物方誤差，可以最直觀的反映出來空三精度，單位為ml

控制點模型差報告：該報告主要體現立體像對前方交會的誤差，對于立體測圖有一定參考意義，單位為ml

控制點像方投影差：該報告主要體現點位在像方的誤差，單位為Pixel7.控制網平差-無控空三l誤差為系統誤差，考慮GPS解算時基站垂高是否填錯，控制點是否忘記減掉桿高，基站坐標與像控點概念坐標不是一套系統，更正并重新處理l誤差不是系統誤差，考慮差分pos固定率過低，參數計算與坐標轉換是否錯誤，更正并重新處理l若分析以上兩點都無問題，進行下一步7.控制網平差-無控空三⑤無控空三精度滿足成果要求，直接輸出成果⑥無控空三精度不滿足成果要求，須分析原因：①根據像控點分布將大部分點設為控制點（一般選擇四周+中間的點），其余點設為檢查點8.控制網平差-帶控空三③勾選【空三計算】、【PPK】、【控制點】，點擊【確定】8.控制網平差-帶控空三②在【一鍵處理】界面，點擊【運行】④此時所有像控點類型有兩種：控制點和檢查點，報告主要看以下三點：l

控制點誤差報告：該報告主要體現點位絕對誤差，也稱物方誤差，可以最直觀的反映出來空三精度，單位為ml

控制點模型差報告：該報告主要體現立體像對前方交會的誤差，對于立體測圖有一定參考意義，單位為ml

控制點像方投影差：該報告主要體現點位在像方的誤差，單位為Pixel8.控制網平差-帶控空三l調整像控點點位，重新平差l測區形狀不好導致空三不易控制，分區域平差并處理好分區接邊問題l像控點數量不夠或者分布不好（常見一條直線）8.控制網平差-無控空三⑤帶控空三精度滿足成果要求，直接輸出成果⑥帶控空三精度不滿足成果要求，須分析原因：8.輸出空三成果①輸出SSK工程（ZI工程，常用于立體測圖）l

點擊【輸出】，選擇SSKl

給定輸出路徑，l

提示“是否輸出無畸變影像”，選擇【是】8.輸出空三成果②輸出inpho工程l

點擊【輸出】，選擇lnphol

勾選【像主點歸零】【去畸變】l

給定工程路徑和無畸變影像路徑l

點擊【確定】③輸出CC-XML工程（常用于解決傾斜數據空三分層問題）l

點擊【輸出】，選擇xmll

指定橢球和坐標系l

由于該功能是為了解決CC空三問題，導出的xml還需要在CC

中進行空三迭代，因此不需要導出無畸變影像l

指定輸出目錄l

點擊【確定】8.輸出空三成果④點擊【確定】生成成果注意：測量版的狗不具備2.5維模型和三維模型權限，專業版的狗具備生成所有成果的權限③勾選所輸出的成果包括：快拼、

DSM、真正射、2.5維模型和三維模型①修改分辨率，根據飛行分辨率填寫輸出成果分辨率②在【一鍵處理】界面，點擊【運行】9.輸出成果非差分機型T

DOM

&

DSM

處理流程03非差分機型TDOM&DSM處理流程圖F1000

、

D1000、當其他差分機型外業飛行沒有架設基站1.數據準備①影像數據②相機報告③機載POS

④像控點①參數計算與坐標轉換：參照差分機型，該步驟可有可無，建議進行該步驟，可以更方便找到像控點②新建工程：參照差分機型處理流程③自由網空三：勾選【特征提取與匹配】、【空三計算】④像控點量測：參照差分機型處理流程⑤控制網平差（帶控）：【空三計算】、【控制點】，查

看空三報告⑦輸出空三成果：參照差分機型處理流程⑧輸出成果：參照差分機型處理流程2、非差分機型處理流程04處理技巧面對森林、戈壁灘等弱紋理的區域，如果有部分影像掉網的情況（影像曝光點橙色），點擊左上角【設置】，特征點可調整為不限，非常稠密，稠密，同時勾選若紋理，即可使掉網的片子參與空三計算。處理小技巧多相機和單相機建立工程的步驟大同小異，只需要建立多個相機組即可，具體步驟如下：A.點擊【

+】，添加相機組，5鏡頭就添加5個相機組B.選中新添加的相機組C.重復之前導入影像、導入POS、相機參數的過程。處理小技巧當軟件提示錯誤并閃退時，為了查找產生錯誤的原因，需要查看log日志，點擊左上角【設置】，在【其他】界面選擇導出log，導出來的文件格式為zip的壓縮包，解壓該壓縮吧根據處理當時的時間找到對應

的日志處理小技巧雙擊每張影像的曝光點，如果顯示照片表示影像路徑正確，不顯示照片表示影像路徑不正確。點擊下拉三角【編輯】，【下一步】Alt+A選中全部影像，重新定義正確的影像路徑。處理小技巧處理小技巧如果只想處理部分數據，利用右下角被選中影像變為藍色，【右鍵】-不參與計算，此時影像變為灰色。【多邊形選擇】工具框選不想處理的數據，雙擊結束框選，對于