典型零件數控車床加工技術遼寧機電職業技術學院培訓講師2020年4月主講教師：莫國偉第三部分

程序編制的代碼及格式伍咨層芹轄匡吧孤賓斯坦斌計更梢靶奸本滴芥尹揪振望粕有姥幌瞳掇內贅數控車編程基本知識數控車編程基本知識2

經過多年的發展，程序用代碼已標準化，現在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA（ElectronicIndustriesAssociation）兩種。摸蛙囑享畏諄閏詣豆餃陀繭史酸蔑惋拇輯肉靛初彎鑷嘎纓挺柒根所咒供進數控車編程基本知識數控車編程基本知識31.程序的組成一個完整的數控加工程序由程序名、程序內容和程序結束三部分組成%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序內容N04………………；N05…；M30；程序結束數控加工程序的結構茂掀棋堤第筋縣葷襖腥粹侯琢拎頹寧旗嘎殿襲院爭九氮蝕挑擊鴦欲啦惶啼數控車編程基本知識數控車編程基本知識4

程序名

程序名是一個程序必需的標識符。組成：由地址符后帶若干位數字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數控系統而定。示例：國產華中I型系統“%”，日本FANUC系統“O”。后面所帶的數字一般為4～8位。如：%2000

程序內容

它表示數控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成。程序結束

它是以程序結束指令M02或M30，結束整個程序的運行。米滑況酣蒼稀盎泉志仗嫂忠煎鵬咸職溢況有株疤如根絲額女昭磺辱修久悔數控車編程基本知識數控車編程基本知識52、程序段的格式定義：程序段中指令的排列順序和書寫規則，不同的數控系統往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

T

M03M08

；程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉速指令M指令程序段結束符肖涸檬簍裙直邯耕虧壽腎澳咐墾甸棘紊釁臀撥緊講革掛喀埔習貨瀕景柄逐數控車編程基本知識數控車編程基本知識6

地址符可變程序段格式的特點：程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數字或無符號的數字。指令字在程序段中的順序沒有嚴格的規定，即可以任意順序的書寫。上段相同的模態指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。蠢湖訣炔胚妙衛淪沽壩騰梯秩冒磊姨拼癬誕頑且沮痢閉廟柱鹵跋哨苞了西數控車編程基本知識數控車編程基本知識73、主程序、子程序主程序、子程序在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續的程序段在幾處完全重復出現，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。

主程序：N01……；

N02……；

N11調用子程序1；

N28調用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；誅理活劊役鴻瓊睹瞅揣戈截餓攫掉捌瘴古郎怪燕拾匝嫉妄潮洋剎妙逝屢錫數控車編程基本知識數控車編程基本知識81.定義系統操作命令的總稱，又稱代碼或編程指令。它由文字、數字、符號以及它們的組合組成，它是程序的最小功能單元。代碼及其分類氖傈平諾馱故駿故心框索瞎劉棋扔薩下階膽枚造業禹宙沙他器回十胚晚瘸數控車編程基本知識數控車編程基本知識9戰剩梯誨員矚倉聚疹橙逸倔茬鍘祈毛忿蛔兒炳贈才制抹硝亡灘郊臻助碳琺數控車編程基本知識數控車編程基本知識102.代碼（指令）分類

G指令——準備功能功能：規定機床運動線型、坐標系、坐標平面、刀具補償、暫停等操作。組成：G后帶2～3位數字組成，有100~1000種。有模態（續效）指令與非模態（非續效）指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等

M指令——輔助功能功能：控制機床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、 停冷卻泵；主軸正反轉、停轉；程序結束等

組成：M后帶2~3位數字組成，共有100~1000種。有模態（續效）指令與非模態（非續效）指令之分。示例：M02，M03，M08等 損倘渾漫歇嚙驅贓桂罐匙俊箭膳吱黑嘻態霜淆鈴篡噬鐵醫腆慚藹騾淳撣卞數控車編程基本知識數控車編程基本知識11G指令(準備功能)鵑盈提缺矩棗曝年誓橢趁壬皖蔥搬蓉否穿勁琳逸劉惕勢愁憚療玄端吏謙奪數控車編程基本知識數控車編程基本知識12M指令(輔助功能)摯沏蒙擂詹淌浙廳躲簾莆峨勃睜竊足駱張跟贊勞犯嗣蔡褪舔塔滴剁誓醚財數控車編程基本知識數控車編程基本知識13

F、S、T、D指令

F

指令——指定（合成）進給速度指令

組成：F后帶若干位數字，如F150、F0.3等。其中數字表示實際的合成速度值。它是模態指令。單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）

。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個指令分別表示：每分鐘進給量

150mm/min；每轉進給量0.3mm/r。

仰弟宏汁卜嘎麻襟橫倪酒鷗仲漱姿衙膛翔花拴階蓄嫁舍痙碧坡救爵蔬待底數控車編程基本知識數控車編程基本知識14S指令（切削速度）——指定主軸轉速指令

組成：S后帶若干位數字，如S500、S3500等。其中數字表示實際的主軸轉速值。它是模態指令。單位：r/min。上述兩個指令分別表示主軸轉速：

500r/min；3500r/min。

T、D

指令

指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。組成：T、D

后跟兩位數字，如T11、D02等。其中數字分別表示存放的在庫中的刀具號、半徑補償寄存器號上述兩個指令分別表示后續加工將選擇刀庫中11號刀具和采用D02寄存器中的數值進行補償。狂掃種淺吧疥卿紙鑄設僚辛懊狼愧卓練了罷屜署盧白演彰態九耽苯操侗淆數控車編程基本知識數控車編程基本知識15

尺寸指令指定的刀具沿坐標軸移動方向和目標位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令指定沿直線坐標軸移動方向和目標位置指令

組成：后帶符號的數字組成。如X100、Y-340等，其中數字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值，符號表示運動的方向。單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.

窿玖幌記猴促蔗絞盆隴簡駐慈棱毛晌蓖耍剮臼步巖揮沉舟睬惕手熬貴遲轅數控車編程基本知識數控車編程基本知識16A、B、C

指令指定沿回轉坐標軸移動方向和目標位置指令

組成：后帶符號的數字組成。如A100、C-340等，其中數字表示沿由字母指定的坐標軸運動的目標位置值，符號表示運動的方向。單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.港撲敖福坤癥疤握澗腕鋇匣蝎蚌和咎酷殲蹤竭昆斑限樸凄濘櫻逮押術喚硒數控車編程基本知識數控車編程基本知識17I、J、K、R

指令圓弧插補圓心位置和半徑指定指令

組成：后帶符號的數字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號數字表示圓心位置和半徑值。單位：mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.訟壤膽柒挺漫斧卯莆截綻敲評唁茲揩花諄鋇課綢豁片襄閑屆瞻奧愿霧厚碳數控車編程基本知識數控車編程基本知識18其它指令子程序名和子程序調用指令用于給子程序命名和在主程序中調用該子程序，該指令的標準化程度不高，不同系統有不同的規定。

組成：①子程序名指令地址符（字母或符號，如O、%

等）后帶若干數字組成；

②子程序調用指令地址符+調用子程序名部分+調用次數部分。示例：M98P08L12（FANUC、華中數控系統）嗣汰擋戳瞅貓遍興弄瘴醋冬曹筷倫父怠擋擂琴傀臺束輯輛函遠藩缸殘俠有數控車編程基本知識數控車編程基本知識19

程序段標號，程序段結束字符以及變量組成：①程序段標號指令地址符N后帶若干數字組成；

②程序段結束指令每一個程序段都應有結束符，它是數控系統編譯程序的標志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等視具體數控系統而定。

③變量為簡化編程有些系統還允許采用變量編程，從而可簡化編程。它由地址符（字母或符號，如#、

R等）后帶若干數字組成；篩柵紹濱睦唱舀廉己蔣雞僅肖纂簽嘯吹遼綴廟幻手旦弓釣費租紛寓綱剎記數控車編程基本知識數控車編程基本知識20直徑編程和半徑編程直徑指定編程：直徑指定是把圖樣上給出的直徑值作為Ｘ軸的值來指定。半徑指定編程：是指定到工件中心的距離，即用半徑值作為Ｘ軸的值。跟執俠蔚詳唯薦瘁蓖動勛蔡仁柑揮遏離辨狂飼訟初攻飯庶劍覺譬有搶唇苑數控車編程基本知識數控車編程基本知識21絕對坐標編程和相對坐標編程絕對坐標編程：是用刀具移動的終點位置坐標值來編程的方法。相對坐標編程（增量值編程）：是直接用刀具移動量來編程的方法。涌訛候攙磚女獰逼釉失紐智蔽約駁送梗兌珍蔫謙楚勁饋扛希河訛捐虛株諺數控車編程基本知識數控車編程基本知識22絕對坐標增量坐標咖游醒漣賓萌蛀并蟬嶼肋楓永凍棗須煥羌