PAGEPAGE1（新版）鋼鐵行業工業機器人系統操作員職業競賽理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.（）能斷開一定的負荷電流和過負荷電流，但不能斷開短路電流。A、高壓斷路器B、高壓負荷開關C、高壓接觸器D、高壓隔離開關答案：B2.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構答案：D3.接近開關可用于行程控制、計數、測速、定位及檢測金屬體的存在，當檢測金屬時，應選擇（）接近開關。A、電容型B、超聲波型C、高頻振蕩型D、永磁型答案：C4.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C5.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對答案：B6.計算機術語中,所謂CPU是指()。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設備D、控制器和存儲器答案：A7.控制系統操作站不具有的功能是（）。A、數據顯示B、畫面調用C、數據庫修改D、報表打印答案：D8.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C9.尺寸標注中的符號:R表示()。A、長度B、半徑C、直徑D、寬度答案：B10.為確保設備運轉正常，日常點檢、定期點檢、（）、設備技術診斷和設備維修結合在一起,構成了設備完整的防護體系。A、解體點檢B、設備維護C、精密點檢D、前兆技術答案：C11.系統的型別反應了系統輸出量跟蹤典型r(t)輸入信號無差的一種量度，故又稱之為系統的（）A、有差度B、無差度C、差度值D、差動答案：B12.V／F轉換器的作用是（）。A、實現電壓變換B、實現數／模轉換C、實現電壓-頻率轉換D、實現模／數轉換答案：C13.（）可用于切斷和閉合線路中的額定電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器答案：B14.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業系統的要求。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20~20mA、-5~5VD、-20~20mA、0~5V答案：A15.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D16.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B17.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C18.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0答案：B19.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C20.DCS系統最佳環境溫度和最佳相對濕度分別是（）A、（15±5）℃，40%-90%B、（25±5）℃，20%-90%C、（20±5）℃，20%-80%D、（20±5）℃，40%-80%答案：D21.工藝要求儀表安裝適應差壓大，能減少燥聲的調節閥應選擇（）調節閥A、單座B、雙座C、套筒D、以上都可答案：C22.在現代智能儀表中，A/D轉換器應用廣泛，其作用為（）A、將模擬量轉化為數字量B、將數字量轉化為模擬量C、將非電量轉化為電量D、將電量轉化為非電量答案：A23.PLC的掃描周期與程序的步數、()及所有指令的執行時間有關。A、輔助繼電器B、計數器C、計時器D、時鐘頻率答案：D24.下列不屬于電氣防火防爆基本措施是（）A、消除或減少爆炸性混合物B、爆炸危險環境接地和接零C、消除引燃物D、消防用電設備配電線路，及其他動力、照明線路答案：D25.節流裝置可以測量（）A、矩形截面管道中的空氣流量B、圓形截面管道中流動十分緩慢的水的流量C、鍋爐一次風流量D、圓形截面管道中充分發展的液態流體流量答案：D26.在電子電位差計中，如果放大器的靈敏度過高，則關于指針的描述正確的是（）A、在平衡位置不停地擺動B、移動緩慢C、無規律地擺動D、在正、反行程中的速度不等答案：A27.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、/A轉換D、轉速顯示答案：C28.采用先比例后加積分的湊試法來整定控制器的參數時，若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應適當減少比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、應加原比例帶的2倍答案：B29.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數轉換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、硅電容C、硅諧振式D、頻率答案：B30.調節器的工作有（）四種狀態，用K1、K2聯運切換開關進行相互切換A、“自動”、“保持”、“軟手動”、“硬手動”B、“保持”、“硬手動”、“內給定”、“自動”C、“軟手動”、“硬手動”、“自動”、“外給定”D、“硬手動”、“內給定”、“自動”、“軟手動”答案：A31.在下列4種節流裝置中，適用于測量臟污介質的有（）A、標準孔板B、標準噴嘴C、標準文丘里管D、圓缺孔板答案：D32.在有n個結點、b條支路的電路網絡中,可以列出獨立KVL方程的個數為()。A、nB、+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D33.在過程控制中，（）__是指通過自動調節閥的某種介質流量，由它來實現控制系統對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關鍵參數答案：B34.白熾燈忽然發光強烈，可能引起的故障原因是()。A、熔絲過粗B、線路導線過粗C、燈泡搭絲D、燈座接線松動答案：C35.差壓式變量泵和()組成的容積節流調速回路與限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路相比較,回路效率更高。A、節流閥B、調速閥C、旁通型調速閥D、以上都可以答案：A36.“TOD#21:23:45.12”表示（）A、16位TIME型數據B、16位TIME-OF-DAY型數據C、32位TIME型數據D、32位TIME-OF-DAY型數據答案：C37.工業溫度測量儀表的基本誤差是2%,儀表的測量范圍是1500—2500℃，求儀表示值為2000℃時對應的實際溫度可能是多少？（）A、1980℃B、2000℃C、2020℃D、2040℃答案：A38.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：A39.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術人員D、維修電工答案：D40.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C41.TDC300/TPS系統中，若節點US的狀態描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態，可以加載屬性軟件C、提示該節點電源故障D、正在加載屬性軟件答案：B42.下圖所示電路中A.B兩點間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω答案：C43.在工藝管道上安裝孔板或噴嘴，若有排泄孔時，排泄孔的位置對液體介質應在工藝管道的（）A、正上方B、正下方C、水平直線型D、傾斜答案：A44.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關。A、方向B、大小C、強度D、增減答案：D45.變壓器油溫比平時相同負載及散熱條件下高（）以上時，變壓器內部可能發生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃答案：B46.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標答案：C47.下列選項中,()不是串聯電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D48.儀表位號LICA是指（）A、流量指示調節報警B、液位指示報警C、液位指示調節報警D、流量指示調節答案：C49.一片容量為1024字節4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C50.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉C、恒定D、不定答案：A51.串級控制系統的目的在于通過設置副變量來提高對（）的控制質量。A、干擾變量B、被控變量C、主變量D、操縱變量答案：C52.對某一PI控制系統，為了防止積分飽和，采?。ǎ┦遣黄鹱饔玫?。A、采用高低值阻器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：D53.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D54.所謂無姿態插補,即保持第一個示教點時的姿態,在大多數情況下是機器人沿()運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B55.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B56.無靜差調速系統的調節原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調節答案：C57.壓力開關的工作原理是當被測壓力超過額定值時，彈性元件的自由端產生（），直接或經過比較后推動開關元件，改變開關元件的通斷狀態，達到控制被測壓力的目的A、電壓B、位移C、電流D、電阻答案：B58.套筒調節閥穩定性好的原因是()A、不平衡力小B、足夠的導向C、足夠的導向及不平衡力變化較小D、壓降大答案：C59.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D60.指針式鉗形電流表是由電流互感器和電流表組成，電流互感器的一次側串接于被測電路內的負載，電流表則串接于二次側，其二次側額定電流一般為（）AA、1AB、3AC、5AD、10A答案：C61.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C62.（）就是在一定的外加條件下導體中大量電荷有規則的定向運動。A、電流B、電壓C、電阻D、電容答案：A63.按勵磁方式分類，直流電機可分為（）種。A、2B、3C、4D、5答案：C64.對調節系統最不利的干擾作用是（）。A、階躍干擾B、尖脈沖干擾C、寬脈沖干擾D、隨機干擾答案：A65.IS°9000族標準中,()是指導性標準。A、IS°9000-1B、IS°9001-IS°9003C、IS°9004-1D、IS°9008-1答案：A66.組合傳感器將π個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。A、單個B、溫度C、位移D、π個答案：A67.保護接地的主要作用是（）和減少流經人身的電流。A、防止人身觸電B、減少接地電流C、降低接地電壓D、短路保護答案：C68.點檢管理的目的是（）A、有一個完善的操作、點檢、維修三位一體的TPM體制。B、有比較完善的儀器、儀表及檢測手段和現代化的維修設施。C、對設備進行認真地檢查、診斷，盡早發現缺陷，判斷并排除隱患。D、有一套科學的管理標準、業務流程和推進工作的組織答案：C69.前饋控制是一種（）控制方式。A、主動的閉環B、被動的閉環C、主動的開環D、被動的開環答案：C70.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001.….一樣的機器碼。A、十進制數B、二進制數C、八進制D、英文字母答案：B71.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B72.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C73.（）不是可編程序控制器的主要特點。A、可靠性高、壽命長B、指令符通用C、抗干擾能力強D、編程簡單答案：B74.集散控制系統的簡稱是（）。A、DCSB、CCSC、BCSD、PLC答案：A75.DCS系統中不常應用的網絡結構為（）A、星形B、環形C、樹形D、總線型答案：D76.機器人視覺系統中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉換為電信號C、提高系統分辨率D、增強圖像特征答案：B77.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D78.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒有通電或沒有外力作用時的狀態畫出。A、線圈B、觸點C、動作機構D、反作用彈簧答案：B79.人們實現對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D80.電動機在額定工作狀態下運行時,定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓答案：A81.變頻器主要采用()方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。A、直—直—交B、直—交—直C、交—交—直D、交—直—交答案：D82.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D83.()適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、工業機器人B、軍用機器人C、社會發展與科學研究機器人D、服務機器人答案：A84.集散控制系統工程設計中首先應確定系統功能，其內容包括（）。A、數據采集和處理系統B、主要模擬量控制系統C、A和B都包括D、信息化管理系統答案：C85.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D86.以下不屬于操作站組成部分的是（）A、系統監視器（CRT)B、操作計算機C、操作員鍵盤或球標D、管理網服務器答案：D87.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：B88.一臺精度等級為0.5級，量程范圍為600~1200℃的電子電位差計，它的最大允許誤差是多少？效驗時，如其中的某一點最大絕對誤差是4℃，此表是否合格？（)A、3℃、合格B、2℃、合格C、2℃、不合格D、3℃、不合格答案：D89.計算機內采用二進制的主要原因是()。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D90.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A91.()具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優點,應用最為廣泛。A、液壓驅動系統B、氣壓驅動系統C、電氣驅動系統D、油壓驅動系統答案：C92.就機械特性的硬度而言，（）的機械特性較硬。A、串勵直流電動機B、積復勵直流電動機C、他勵直流電動機D、并勵直流電動機答案：C93.熱繼電器是利用電流的（）來推動動作機構使觸頭系統閉合或分斷的保護電器。A、熱效應B、磁效應C、機械效應D、化學效應答案：A94.下列π種TTL電路中,輸出端可實現“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、°C門答案：D95.()是傳感器的動態特性指標,是指傳感器的輸入信號變化后,其輸出信號變化一個穩定值所需要的時間。A、響應時間B、重復性C、精度D、分辨性答案：A96.在三相交流電路中,當負載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)答案：B97.觸摸屏不能替代統操作面板的（）功能A、手動輸入的常開按鈕B、數值指拔開關C、急停開關D、LED信號燈答案：C98.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB°機器狗D、“土撥鼠”答案：C99.近代機器人研究開始于20世紀中期,并先后演進出了()代機器人。A、一B、二C、三D、四答案：C100.DCS主要包括過程控制級、（）和把二者連在一起的數據通訊系統。A、控制管理級B、CPU級C、RT級D、過程通道級答案：A101.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案：B102.適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質流體的調節，可以避免結焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節閥答案：A103.測溫元件在管道、設備上安裝時，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接答案：B104.三相電動機自耦降壓啟動器以80%的抽頭降壓啟動時，電機的啟動轉矩是全壓啟動轉矩的（）%。A、36B、64C、70D、81答案：B105.工業機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌答案：D106.交流電動機最佳的啟動效果是（）。A、啟動電流越小越好B、啟動電流越大越好C、（可調）恒流啟動D、（可調）恒壓啟動答案：C107.對于移動(平動)關節而言,關節變量是運動學中的()。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C108.物體結構形狀愈復雜，虛線就愈多，為此，對物體上不可見的內部結構形狀采用（）來表示A、旋轉視圖B、局部視圖C、全剖視圖D、端面圖答案：C109.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。A、轉化元件、發射元件B、轉化元件、輸出元件C、發射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路答案：D110.儀表管路埋地敷設時，應經過（）后方可埋入。A、調試B、防腐處理C、焊接D、保護套管答案：B111.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：D112.點檢定修制就是以（）為核心的全員設備檢修管理體制，可以使設備在可靠性、維護性、經濟性上達到協調優化管理。A、點檢B、維修C、維護保養D、周期檢修答案：A113.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B114.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B115.工業機器人按照技術水平分類,第二代工業機器人成為()。A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B116.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理答案：A117.（）是點檢制的基礎，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM答案：A118.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關節決定,稱之為位置機構。A、定位關節B、定向關節C、定姿關節D、定態關節答案：A119.基爾霍夫定律的（）是繞回路一周電路元件電壓變化為零。A、回路電壓定律B、電路功率平衡C、電路電流定律D、回路電位平衡答案：A120.PLC程序編寫有()方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A121.控制系統控制質量的好壞，可以從穩、準、快三個方面來衡量。而體現穩、準、快的品質指標分別為()A、放大系數、時間常數、純滯后時間B、比例度、積分時間、微分時間C、衰減比、余差、過渡時間D、最大偏差、震蕩周期、衰減比答案：C122.下圖所示電路中,A元件是()功率。A、吸收B、產生C、不消耗D、以上都對答案：A123.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規則形狀答案：C124.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C125.直流伺服電動機的結構、原理與一般（）基本相同。A、直流發電機B、直流電動機C、同步電動機D、異步電動機答案：B126.儀表的基本誤差是指儀表在規定的參比條件下的最大誤差，一般儀表的基本誤差也叫儀表的（）A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差答案：A127.（）不是可編程序控制器中軟繼電器的特點。A、體積小、功耗低B、無觸點、速度快、壽命長C、有無數個常開、常閉接點供程序使用D、能接收外部信號答案：D128.已知放大電路中三極管三個管腳對地電位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。該三極各管腳對應的電場是（）。A、（1）是基極B、（2）是基極C、（1）是發射極D、（3）是集電極答案：D129.閉環控制系統中比較元件把（）進行比較，求出它們之間的偏差。A、反饋量與給定量B、擾動量與給定量C、控制量與給定量D、輸入量與給定量答案：A130.直行程式的調節機構有（）A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥答案：B131.多個傳感器測量同一數據,擇優選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性答案：B132.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B133.()以用機器人的軸數進行描述,代表工業機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度答案：A134.分程控制的輸出信號為100%時，其所控的二臺調節閥的開度應是（）A、各開或關一半B、一臺全關或全開，另一臺開或關一半C、兩臺全開或全關，一臺全開或另一臺全關D、以上都可答案：C135.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應選用()進行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋答案：D136.工業機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D137.內燃機中的曲柄滑塊機構,應該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內燃機D、連桿答案：A138.在測量溫度的智能儀表中，經常用到熱電偶作為測溫元件，熱電偶測溫的依據是（）。A、熱脹冷縮B、熱電效應C、金屬受熱電阻發生變化D、金屬受熱產生電流答案：C139.在氣體狀態變化的()過程中,系統靠消耗自身的內能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程答案：D140.直通單座閥的特點是（）A、泄漏量大，不平衡力大B、泄漏量大，不平衡力小C、泄漏量小，不平衡力小D、泄漏量小，不平衡力大答案：D141.對工業機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A142.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A143.按照電氣元件圖形符號和文字符號國家標準，接觸器的文字符號應用（）來表示。A、KAB、KMC、SQD、KT答案：B144.無論三相電路是Y連接或△連接,當三相電路負載對稱時,其總功率為（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=√3UIcosΦD、P=√2UIcosΦ答案：C145.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：B146.（）是DCS的核心部分，對生產過程進行閉環控制，還可進行順序、邏輯和批量控制A、管理計算機B、操作站C、過程控制單元D、過程接口單元答案：C147.MW0是位存儲器中的第1個字，MW4是位存儲器中的第（）個字。A、1B、2C、3D、4答案：C148.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節流閥的流量為()。A、0B、某調定值C、某變值D、無法判斷答案：A149.由于微分控制規律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面幾項中正確的是（）。A、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）、容量滯后τ和純滯后τ0B、用來克服控制對象的純滯后τ0C、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）和容量滯后τD、用來克服控制對象的慣性滯后（時間常數T）答案：C150.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術人員D、維修電工答案：D151.調節閥門的死行程應小于全行程的（）。A、0.005B、0.008C、0.001D、0.0015答案：A152.下列工業機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數計數器電纜B、I/°接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D153.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部答案：D154.上位計算機與信息管理計算機的通信一般采用（）A、廣域網B、因特網C、局域網D、城域網答案：C155.接地分干線采用多股銅芯絕緣電線，其電纜規格截面積為（）A、1-2.5平方毫米B、2.5-4.0平方毫米C、4.0-25平方毫米D、25-50平方毫米答案：C156.某系統要求在負荷小時，同樣的行程變化值下，流量變化小，調節平穩緩和；負荷大時，流量變化大，調節靈敏有效，此時該選（）特性的調節閥。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性答案：B157.下列十進制數與二進制數轉換結果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案：D158.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注,該電感的值是()。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C159.某調節系統采用比例積分作用調節器，某人用先比例后加積分的湊試法來整定調節器的參數。若比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）。A、應適當減小比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶答案：B160.調節器的工作有（）四種狀態，用K1、K2聯運切換開關進行相互切換A、“自動”、“保持”、“軟手動”、“硬手動”B、“保持”、“硬手動”、“內給定”、“自動”C、“軟手動”、“硬手動”、“自動”、“外給定”D、“硬手動”、“內給定”、“自動”、“軟手動”答案：A161.旋轉式編碼器輸出脈沖多,表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D162.OUT指令是驅動線圈指令，但它不能驅動（）。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、暫存繼電器D、內部繼電器答案：A163.()屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A164.電容器在直流穩態電路中相當于()。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：A165.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關應置于歐姆擋()、R1k擋進行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C166.用電動系儀表測量單相交流電路的功率時，其測量值為（）。A、視在功率B、平均功率C、無功功率D、瞬時功率答案：B167.用電子電位差計測熱電偶溫度，如果熱端溫度不變，室溫(冷端溫度)下降2℃，則儀表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不變D、升高4℃答案：C168.安裝結束的導壓管如果沒有與工藝管道一起試壓，要單獨試壓，試壓的壓力要求為操作壓力為（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍答案：B169.交交變頻電路的最高輸出頻率（）。A、高于電源頻率B、不超過電源頻率C、等于電源頻率D、與電源頻率無關答案：B170.（）不僅能斷開正常的負荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關B、高壓負荷開關C、高壓斷路器D、高壓接觸器答案：C171.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C172.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：A173.并行數據通信是指以（）為單位的數據傳輸方式A、位B、字節C、字D、字節或字答案：D174.PLC輸出類型有繼電器、晶體管、（）3種輸出形式。A、二極管B、單結晶體管C、雙向晶閘管D、發光二極管答案：C175.國家標準中，表示調節閥的公稱通徑為50應標為()A、Pn=50B、Pg=50C、DN=50D、g=50答案：C176.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B177.串級調節系統投運時先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道答案：B178.氣動閥門定位器構成部件中，能改變閥門行程特性的是（）A、量程機構B、零位機構C、凸輪機構D、反饋桿答案：C179.逐次逼近式A/D變換器的精度決定于（）A、基準源精度B、比較器精度C、外部電路D、基準源與D/A變換器的精度答案：D180.（）是把輸入的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度的電磁裝置。A、步進電機B、交磁放大機C、伺服電動機D、他勵電動機答案：C181.變壓器繞組可分為()兩種。A、疊繞組和波繞組B、疊繞組和硅形繞組C、同心式和交疊式D、波繞組和硅形繞組答案：C182.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：A183.有一直線流量特性調節閥，其最大流量為50Nm3/h，最小流量為2Nm3/h，若全行程為16mm，那么在4mm行程時的流量是（）。A、14Nm3/hB、12Nm3/hC、20Nm3/hD、24Nm3/h答案：A184.SN10-10型少油斷路器的電磁操動機構配置（）后能實現遠距離的分閘和合閘。A、觸點B、開關C、電源D、控制答案：C185.直流電動機的轉速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A186.機器人執行程序時,需要停止該程序的執行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：D187.射極輸出器（）放大能力A、具有電壓B、具有電流C、具有功率D、不懼任何答案：B188.用電子電位差計測熱電偶溫度，如果熱端溫度升高2℃，室溫（冷端溫度）下降2℃，則儀表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不變D、升高4℃答案：A189.正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學習模式答案：C190.半導體二極管的正向交流電阻與正向直流電阻兩者大小關系為()。A、一樣大B、一樣小C、前者比后者小D、前者比后者大答案：C191.金屬導體的電阻與()無關。A、導體長度B、導體截面積C、外加電壓D、導體電阻率答案：C192.()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴展型D、集中型答案：C193.示教編程器上安全開關握緊為°N,松開為°FF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態。A、不變B、°NC、°FFD、任意答案：C194.（）觸發電路輸出尖脈沖。A、交流變頻B、脈沖變壓器C、集成D、單結晶體管答案：D195.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B196.（）在工藝設計中起主導作用，是施工安裝的依據，同時也是作為操作運行及檢修的指南A、設備布置圖B、管道布置圖C、工藝管道及儀表流程圖D、化工設備圖答案：C197.改變直流電動機勵磁繞組的極性是為了改變（）。A、電壓的大小B、電流的大小C、磁場方向D、電動機轉向答案：D198.變頻調速中交—直—交變頻器一般由（）組成。A、整流器、濾波器、逆變器B、放大器、濾波器、逆變器C、整流器、濾波器D、逆變器答案：A199.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升高，（）自動減小。A、頻敏變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗答案：D200.諧波減速器的結構不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發生器答案：C201.下面哪個符號代表孔板（）A、FVB、FTC、FYD、FE答案：D202.（）電感式液位計是傳感器線圈在接近導電液體時，液體內出現的將使線圈的電感量改變來反映液位的。A、渦流B、順流C、紊流D、電流答案：A203.工業機器人運動自由度數,一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C204.在電氣線路安裝時,導線與導線或導線與電氣螺栓之間的連接最易引發火災的連接工藝是（）。A、銅線與鋁線絞接B、鋁線與鋁線絞接C、銅鋁過渡接頭壓接D、以上方法都行答案：A205.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應（）拔插。A、在系統斷電后B、戴好接地環或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵答案：B206.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V答案：C207.違反規定使用一線一地制照明，當用手拔接地線時觸電應為（）事故A、單相觸電B、兩相觸電C、跨步電壓觸電D、接觸電壓觸電答案：A解析：答案解析：一線一地制照明是指將一根相線（火線）和一根地線（零線）接到燈具上，這種接法存在很大的安全隱患。當用手拔接地線時，電流會通過人體流向大地，形成單相觸電事故。單相觸電是指人體接觸到一根相線（火線），電流通過人體流向大地，造成觸電傷害。在一線一地制照明中，由于接地線被拔掉，電流無法通過地線回流，只能通過人體流向大地，從而導致單相觸電事故的發生。因此，選項A是正確的答案。208.多關節機器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B209.任何測量誤差都可表示為（）的代數和A、系統誤差與真值B、隨機誤差與系統誤差C、隨機誤差與真值D、測量值與隨機誤差答案：B210.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:電流環、速度環和()。A、電壓環B、功率環C、位置環D、加速度環答案：C211.改變三相感應電動機轉向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數答案：C212.一臺電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉電B、節流孔堵C、反饋桿掉D、噴嘴堵答案：D213.以下()傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C214.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔()保護作用。A、過負荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負荷、開路、過壓和漏電保護D、過負荷、短路、過壓和漏電保護答案：A215.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A216.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C217.鏈傳動中的兩輪的轉數與兩輪的齒數成()。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B218.控制系統的過渡過程有（）形式A、發散振蕩、衰減振蕩和等幅振蕩B、發散振蕩、衰減振蕩和收斂振蕩C、發散振蕩、衰減振蕩、收斂振蕩和等幅振蕩D、發散振蕩、衰減振蕩、單調過程和等幅振蕩答案：D219.下列選項中,()參數不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D220.（）是分析儀的重要技術指標，也是一對功能性上的矛盾指標A、靈敏度和分辨率B、靈敏度和重復率C、分析時間和分辨率D、精度和重復率答案：A221.故障檢修是指設備在發生故障或其他失效時進行的（）。A、計劃檢修B、臨時檢修C、非計劃檢修D、搶修答案：B222.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B223.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執行答案：D224.霍爾式壓力傳感器的的輸出信號在未經過放大處理，其最大輸出信號是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV答案：D225.RS-485是串行通信接口，它的最大傳輸速率是（）A、20KbpsB、1MbpsC、2MbpsD、10Mbps答案：B226.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A227.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動答案：D228.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A答案：B229.用500V500MΩ的搖表，搖測交流曳行電動機定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時，其阻值應大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ答案：A230.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B231.過電流繼電器在正常工作時，線圈通過的電流在額定值范圍內，電磁機構的銜鐵所處狀態是()。A、吸合動作、常閉觸點斷開B、不吸合動作、常閉觸點斷開C、吸合動作、常閉觸點恢復閉合D、不吸合，觸點也不動作，維持常態答案：D232.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描,將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器D、存貯器答案：C233.零壓差啟動二位二通電磁閥是利用（）進行操作的反沖式截止閥A、膜片式B、先導式C、金屬活塞式D、牽引式電磁鐵答案：B234.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B235.現場校驗配熱電阻的動圈儀表，需要用到的標準器有（）A、手動電位差計B、旋鈕式標準電阻箱C、標準毫安表D、毫安發生器答案：B236.就機械特性的硬度而言，（）的機械特性較硬。A、串勵直流電動機B、積復勵直流電動機C、他勵直流電動機D、并勵直流電動機答案：C237.對“維修作業標準”含義之一正確的描述是（）A、專業點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據C、維修技術標準的一種D、備件上機的依據答案：B238.（）是絕對誤差與量程之比，以百分數表示，即引用誤差=（絕對誤差/量程）*100%A、允許誤差B、引用誤差C、相對誤差D、絕對誤差答案：B239.DCS系統接地的基本目的，以下錯誤的是（）A、消除各電路電流流經一個公共地線阻抗時所產生的噪聲電壓B、避免受磁場和地電位差的影響，即不使其形成地環路，如果接地方式處理得不好，就會形成噪聲耦合C、使屏蔽和濾波沒有環路D、安全接地答案：C240.PAM表示（）A、脈沖寬度調制B、脈沖振幅調制C、頻率寬度調制D、頻率振幅調制答案：B241.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量記錄控制報警B、流量顯示聯鎖報警控制C、流量控制顯示記錄報警D、流量記錄控制聯鎖答案：A242.RL串聯電路中電感元件兩端電壓與電流相位的關系為（）。A、電壓落后電流φ角B、電壓超前電流φ角C、電壓超前電流90oD、電壓落后電流90o答案：C243.溫度計在使用時都要有足夠的插入深度，其主要目的是為了（）A、消除導熱誤差B、避免外界干擾C、穩定雜質電勢D、消除輻射誤差答案：A244.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D245.DCS是基于4C技術發展起來的，以下不屬于4C技術的是（）A、計算機技術和CRT技術B、控制技術C、通信技術D、信號處理技術答案：D246.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。A、位數B、碼道C、0D、1答案：A247.輪式移動機構適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規則硬路面答案：D248.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B249.職業道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D250.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C251.可編程調節器的結構原理和模擬儀表不同，它是以（）為核心部件，采用數字技術。A、數字電路B、A/D轉換器C、微處理器D、數據采集答案：C252.液壓系統中,油泵是屬于()。A、動力元件B、控制元件C、執行元件D、輔助元件。答案：A253.RLC并聯電路在頻率f0時發生諧振,當頻率增加1倍時,電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態答案：B254.定修是（）的計劃檢修。A、主作業線設備且生產條件下B、輔助設備且生產條件下C、輔助設備且停產條件下D、主作業線設備且停產條件下答案：D255.為保證鎖緊迅速、準確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應選用()中位機能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A256.變壓器并列運行時,變比相差不超過()。A、±0.2%B、±0.5%C、±1%D、±1.5%答案：B257.扳手的手柄越短，使用起來越（）。A、麻煩B、輕松C、省力D、費力答案：D258.專業技術人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業點檢的基礎上，定期對設備進行嚴格的精密檢查、測定、調整和分析,是設備防護體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4答案：C259.按定子相數分類，交流異步電動機可分為（）電動機。A、單相B、單相和三相C、兩相和三相D、單相和多相答案：B解析：交流異步電動機的定子是電動機的靜止部分，其主要作用是產生旋轉磁場。根據定子繞組的不同，交流異步電動機可以分為單相異步電動機和三相異步電動機。單相異步電動機通常用于家庭電器和小型機械中，其定子只有一相繞組。三相異步電動機則廣泛應用于工業領域，其定子有三相繞組。因此，按定子相數分類，交流異步電動機可分為單相和三相電動機，答案選B。260.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息,一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C261.用直流電位差計校溫度變送器,被校表測量范圍為（100-300）℃,分度號為K,環境溫度20℃對應0.798mV,100℃對應4.095mV,則校零點應輸入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095答案：C262.一階環節的動態特性之一是曲線斜率；當輸入信號X（t）作階躍變化后，輸出信號Y（t）在開始時，曲線斜率（）；而后曲線逐漸趨于平直，最后達到一個新的穩定狀態。A、為零B、最小C、較大D、最大答案：B263.六軸工業機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別適用于工業機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D264.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科,而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C265.機器人的英文單詞是()。A、B°treB、°retC、r°b°tD、reb°t答案：C266.穿線管不能在高溫管道、高溫設備上安裝，在蒸汽管線（）米處以下安裝A、0.2B、0.5C、0.8D、1答案：D267.射極輸出器（）放大能力A、具有電壓B、具有電流C、具有功率D、不懼任何答案：B268.某調節系統的比例帶的數值已基本合適，在加入積分作用的過程中，應（）A、適當減少比例帶B、適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、同時加入微分作用答案：B269.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D270.浮筒液位計安裝時要保證垂直度，通常上下偏差不過()A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm答案：C271.串級調節系統參數整定步驟應為（）。A、先主環后副環B、僅整定副環C、先副環后主環D、無先后順序，根據現場定答案：C272.當被測介質易冷凝或凍結時，導壓管鋪設必須加設（）管線A、保溫伴熱B、排污C、放空D、循環答案：A273.在調節閥的信號標記中，關于F.O說法正確的是（）A、表示風開閥B、表示在事故狀態下閥開C、表示蝶閥D、表示在事故狀態下閥關答案：B274.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗答案：D275.可編程控制器的()是它的主要技術性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數D、價格答案：C276.工業機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發送C、轉換D、發送答案：B277.熔斷器的保護特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性答案：A278.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp變小,通過節流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B279.三位五通電磁閥的常態位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B280.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯在液泵的出口,泵的出口壓力為()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A281.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D282.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B283.在亞聲速流動時,管道截面縮小,氣流速度()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：A284.儀表用電纜、電線、補償導線與有伴熱管的儀表導壓管線之間要有（）以上的間距A、100mmB、150mmC、200mmD、250mm答案：C285.()是指傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A286.超聲波物位計是通過測量聲波發射和反射回來的（）差來測量物位高度的A、時間B、速度C、頻率D、強度答案：A287.“AGV”是()的縮寫,主要用于物品的自動搬運。A、irp°rtGuidedVehicleB、Aut°matedGr°undVehicleC、Aut°matedGuidedVehicleD、Aut°matedGuidedVide°答案：C288.標定分析儀表零位用的氣體多為高純度的（）A、氫氣B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳氣體答案：B289.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對答案：B290.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用()液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他答案：B291.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態。A、放大B、截止C、飽和D、開關答案：D292.下圖所示電路中,端電壓U為()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A293.機器人的手臂回轉運動機構不包括()。A、齒輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構答案：B294.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D295.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率答案：C296.光電開關的接收器根據所接收到的（）對目標物體實現探測產生開關信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低答案：B297.在()可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板答案：B298.半導體中的載流子（）。A、只有電子B、只有空穴C、只有價電子D、自由電子和空穴答案：D299.（）代數和。A、電流B、電量C、電流強度D、功率答案：B300.球面關節允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動,這種關節具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C301.十進制整數-1256在十六位計算機系統中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D302.在測量誤差中，按誤差數值表示的方法，誤差可分為（）和相對誤差A、絕對誤差B、動態誤差C、偶然誤差D、系統誤差答案：A303.()是指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：B304.諧波減速器的波發生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄,容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環形剛輪答案：C305.智能閥門定位器不能（）進行組態。A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小答案：D306.三相異步電動機起動瞬間，起動電流很大，起動轉矩（）。A、最大B、很大C、為零D、不很大答案：D307.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節流調速回路中,若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C308.在下列調速回路中,()為功率適應回路。A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路B、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路C、定量泵和旁通型調速閥(溢流節流閥)組成的調速回路D、恒功率變量泵調速回路答案：B309.在畫圖時應盡量采用原值的比例,必要時也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標注的應是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸答案：C310.用衰減曲線法進行調節器參數整定時，一般要求過渡曲線的衰減比為（）。A、4:1B、2:1C、5:1D、10:1答案：A311.通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座直接提起，閥門打開的是（）電磁閥。A、兩位三通B、兩位五通C、直動式D、先導式答案：C312.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計數器答案：B313.設備點檢的第一層防護體系由（）構成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業主管;D、技術監督人員答案：A314.工業機器人在各行業應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C315.串級控制系統對副變量的要求不嚴，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用（）控制規律，必要時引入適當（）作用。A、P,IB、P,DC、PI,DD、PD,I答案：A316.在工業機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態,這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時,還要使用()進行姿態的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A317.串聯諧振逆變器輸入是恒定的電壓，輸出電流波形接近于（），屬于電壓型逆變器A、鋸齒波B、三角波C、方波D、正弦波答案：D318.按國家標準，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5答案：B319.儀表氣源管路通常采用（）管材A、無縫鋼管B、20#鋼C、鍍鋅水煤氣管D、銅管答案：C320.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執行器D、機座答案：A321.非線性控制系統是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴重非線性特征得工藝對象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH答案：D322.旋轉編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D323.在多感覺智能機器人中,()不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D324.PLC的硬件接線不包括（）。A、控制柜與現場設備之間的接線B、控制柜與編程器之間的接線C、控制柜內部PLC與周圍電器元件之間的接線D、PLC與PLC之間的接線答案：B325.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器將被測參數變化轉換為（）的變化，然后通過測量它來得到被測的差壓或壓力。A、電流B、電壓C、電容D、振動頻率答案：C326.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓,啟動運轉后,再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A、轉子B、定子C、定子及轉子D、以上都不對答案：B327.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質的介電常數D、極板的厚度答案：D328.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B329.要求多路換向閥控制的多個執行元件實現兩個以上執行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯油路B、并聯油路C、串并聯油路D、其他答案：A330.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關B、相互制約C、相互補充D、相互平等答案：B331.起重機在下放重物時，重物能保持一定的速度勻速下降，而不會象自由落體一樣的落下，主要是電機此時處于（）。A、反接制動狀態B、能耗制動狀態C、再生制動狀態D、機械制動狀態答案：C332.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發射結正偏、集電結正偏B、發射結反偏、集電結反偏C、發射結正偏、集電結反偏D、發射結反偏、集電結正偏答案：C333.（）特性調節閥的放大系數隨閥門行程增大而增大，流量相對變化量恒定不變，因此，它對負荷波動有較強的適應性。A、線性B、拋物線C、對數D、快開答案：C334.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A、低壓側短路B、高壓側短路C、低壓側開路D、高壓側開路答案：A335.為保證負載變化時,節流閥的前后壓力差不變,使通過節流閥的流量基本不變,往往將節流閥與()串聯組成調速閥,或將節流閥與差壓式溢流閥并聯組成旁通型調速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B336.衡量設備可靠性的指標MTBF（平均無故障時間）的計算方式為（）。A、MTBF=故障時間/故障次數B、MTBF=日歷時間/總故障次數C、MTBF=負荷時間/總故障次數D、MTBF=停產時間/故障次數答案：C337.P型半導體是在本征半導體中加入微量的()元素構成的。A、三價B、四價C、五價D、六價答案：A338.SPWM型逆變器的同步調制方式是載波（三角波）的頻率與調制波（正弦波）的頻率之比（），不論輸出頻率高低，輸出電壓每半周輸出脈沖數是相同的。A、等于常數B、成反比關系C、呈平方關系D、不等于常數答案：A339.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D340.當被測介質含有固體懸浮物時，且為電介質時，宜選用()流量計A、電磁B、渦街C、橢圓齒輪D、節流裝置答案：A341.兩個電容C1=3μF,C2=6μF串聯時,其等效電容值為()μF。A、9B、3C、6D、2答案：D342.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C343.戴維寧定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯B、開路電壓串聯C、開路電流并聯D、開路電壓并聯答案：B344.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：C345.一臺正在運行的氣動薄膜調節閥，如閥桿和閥芯脫節，最不可能出現的現象是：（）A、被調參數突然變化B、調節閥不起控制作用C、閥桿不動作D、參數失控答案：C346.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D347.點檢定修制中消除設備劣化的任務主要靠（）A、日常點檢B、專業點檢C、檢修D、搶修答案：C348.調節閥中的蝶閥適用于（）和濃稠漿液及懸浮粒的場合。A、大口徑，大流量B、大口徑，小流量C、小口徑，大流量D、小口徑，小流量答案：A349.過程控制中將控制信號轉換為可直接改變被控參數的控制動作的是（）。A、執行裝置B、變送裝置C、測量裝置D、調節裝置答案：A350.下圖所示電路中,A元件是()功率。A、消耗B、產生C、不消耗D、以上都對答案：A351.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好答案：D352.庫卡工業機器人的商標是()。A、?B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B353.鋪設補償導線時，橡皮絕緣導線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、60B、70C、80D、90答案：B354.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B355.RC選頻振蕩電路，能產生電路振蕩的放大電路的放大倍數至少為（）。A、10B、3C、5D、20答案：B356.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節答案：A357.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應該管的管腳排列依次是()。A、e,b,cB、,e,cC、b,c,eD、c,b,e答案：B358.平面體的截交線為封閉的(),其形狀取決于截平面所截到的棱邊個數和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉體圖形D、平面圖形答案：D359.就交流電動機的各種啟動方式的主要技術指標來看，性能最佳的是（）。A、串電感啟動B、串電阻啟動C、軟啟動D、變頻啟動答案：D360.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則。A、經濟B、品牌C、美觀D、效率答案：A361.運動逆問題是實現()。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換答案：D362.PLC輸出類型有（）、晶體管、雙向晶閘管3種輸出形式。A、繼電器B、單相晶體管C、二極管D、發光二極管答案：A363.工業機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A364.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器答案：B365.世界上首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、T°ppingD、Handy答案：A366.當壓力表測量高于（）℃的熱介質時,一般在壓力表加冷凝彎。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8答案：C367.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：C368.SUPCON系列DCS系統組態修改只需重新進行編譯，而不需要重新下載的內容有（）A、修改了I/O點位號名稱B、流程圖、報表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點位號答案：B369.IS°9000族標準包括質量術語標準、()和IS°9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準答案：D370.串勵電動機的反轉宜采用勵磁繞組反接法，因為串勵電動機的電樞兩端電壓很高，勵磁繞組兩端的（），反接法應用較容易。A、電壓很低B、電流很小C、電壓很高D、電流很大答案：A371.智能閥門定位器執行機構位置的給定值與實際值的比較是在（）中進行的A、壓電閥B、液晶顯示系統C、行程檢測系統D、微處理器答案：D372.按工作原理,感應式接近開關應屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C373.DCS的中文全稱是（）A、可編程序控制系統B、集散控制系統C、數字控制系統D、控制器答案：B374.串級控制系統的目的在于通過設置副變量來提高對（）的控制質量。A、干擾變量B、被控變量C、主變量D、操縱變量答案：C375.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經電阻接地D、經電感線圈接地答案：B376.控制系統中，信號電纜屏蔽線的接法是（）。A、發送端接地B、單端接地C、接收端接地D、兩端分別接地答案：B377.機器人氣吸式執行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D378.有一個12位的A/D轉換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024答案：D379.視覺單元坐標系是指()。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系答案：C380.直流電機電刷處在幾何中心上，當磁路不飽和時電樞反應是（）。A、交軸電樞反應B、直軸去磁C、交磁和直軸去磁D、直軸加磁答案：A381.ABB機器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C382.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A383.在反接制動中，速度繼電器（），其觸頭接在控制電路中。A、線圈串接在電動機主電路中B、線圈串接在電動機控制電路中C、轉子與電動機同軸連接D、轉子與電動機不同軸連接答案：C384.穿管配線的安全技術要求是：明配于潮濕場所和埋于地下的鋼管，均應使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5答案：D385.穿管導線的絕緣強度不低于交流500V，管內導線一般不超過（）根。A、6B、8C、10D、12答案：C386.機器人吸附式執行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執行器、電吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、電吸式執行器、氣吸式執行器答案：C387.校驗一塊精度為1.5級，量程為6.0MPa的工業壓力表，選用的標準壓力表的精度和量程為()A、0.4級，16MPa；B、0.６級，10MPa；C、0.25級，10MPa；D、0.25級，16MPa答案：C388.要在生產中引入工業機器人系統的工程,在制造與試運行階段不包括()。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉率檢查答案：D389.應變式壓力傳感器受壓時產生的是（）信號A、電感B、電勢C、電容D、電阻答案：D390.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球答案：A391.變頻器載波頻率高，則（）A、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾大B、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾小C、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾大D、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾小答案：C392.MES主要功能是把生產過程和（）集成一個體系，實施企業和生產優化管理A、市場管理B、過程控制C、企業管理D、財務管理答案：C393.