《eM-Plant仿真技術教程》物流工程11/81CH1仿真建模與eM-PlanteM-plant仿真系統是德國tecnomatix企業產品，其前身為simple++,專門用于“離散系統”建模與仿真分析。特點:面向對象建模集成仿真環境仿真過程可視化專用仿真語言開放數據接口2D+3D提供如GA,ARIS,Gantt等模塊22/81瀏覽器窗口33/81Connector：連接器EventController:仿真控制器Frame：Frame窗口Interface：層式結構接口Source：產生MUDrain：回收MUSingleProc：單工位工作站ParallelProc：多工位并行工作站Assembly：組裝站點DismantleStation：拆卸站點Store：存放站44/81PlaceBuffer：帶工作站緩沖區Buffer：緩沖區、暫存區Sorter：帶排序功效緩沖區Line：軌道（有速度）TurnTable：旋轉臺AngularConverter：方向轉換軌道Track：單車道路線（不允許錯車、無速度）TwoLaneTrack：雙車道路線（允許錯車）FlowControl：分流控制Cycle：循環55/81WorkerPlace：工位FootPath：工人行走路徑WorkerPool：工人池Worker：工人Exporter：服務提供者Broker：資源調度者ShiftCalendar：日程表66/81Method方法Variable變量TableFile：（二維）表CardFile：隨即表StackFile：棧表、堆棧QueueFile：隊列表Trigger：定時觸發AttributeExplorer：屬性瀏覽器TimeSequence：時間序列Generator：發生器XMLInterface：XML接口FileInterface：文件接口FileLink：文件鏈接77/81Comment：評論Gauge：規格（顯示數據）Chart：圖表ReportDialog：對話框88/81BottleneckAnalyzer：瓶頸分析器SankeyDiagram：Sankey圖ExperimentManager：試驗管理器NeuralNet：神經網絡TransferStation：中轉站PortalCrane：門座起重機99/81第二章eM-Plant初步知識1010/81CH2-1創建一個em-plant模型

CH2-Sample11111/81CH2-2對象復制和繼承CH2-Sample11CH2-Sample121212/81第三章eM-Plant建模基本元素---對象1313/81CH3-1使用EventController對象跟蹤仿真事件CH3-EventDebugger11414/81CH3-2Source對象中Operatingmode項作用CH3-Source_operationmode1515/81CH3-3物流對象準備步驟（Set-up）設置CH3-Station1s1_setupisdo print"settingup..."end;1616/81CH3-4Trigger對象應用CH3-Trigger1s1_ctrl(old,new:boolean)isdo s1.pause:=new;end;1717/81第四章分流、動畫和層式結構1818/81CH4-1圖標參考點、動畫點及動畫線設置和作用CH4-Animation11919/81CH4-2分流和分流動畫CH4-Sam_hierachy12020/81CH4-2分流和分流動畫AddAttribisrandNo:real;do randNo:=z_uniform(2,0,1); @.createattr("type","string"); ifrandno>0.5then @.type:="red"; @.curricon:="red"; else @.type:="green"; @.curricon:="green"; end; print@.type;end;Distri_entity(r:integer):integerisdo print"call"; if@.type="red"then return1; else return2; end;end;2121/81CH4-3層式結構CH4-Sam_hierachy2CH4-Sub_hierachy22222/81CH4-4層式結構動畫設置CH4-Sam_hierachy2CH4-Sub_hierachy22323/81第五章表和圖2424/81CH5-1棧表以及隊列表存取CH5-StackFile_and_QueueFile2525/81CH5-1棧表以及隊列表存取Resetisdo stackfile.delete; queuefile.delete; deletemovables;end;countMuis i:integer;do ifstackfile.emptythen i:=1; else i:=stackfile.dim+1; end; stackfile.push(i); queuefile.push(i);end;2626/81CH5-1棧表以及隊列表存取pop_from_fileis i:integer;do ifstackfile.dim>7then i:=stackfile.pop; printi; i:=queuefile.pop; printi;

end;end;2727/81CH5-2Chart對象使用之一CH5-ChartPlot12828/81CH5-2Chart對象使用之一caseisdo ifbuffer_a.numMU>9orbuffer_b.numMU>9 then ?.deleteMovables; end;--ifend;2929/81CH5-3Chart對象使用之二CH5-Chartplot2reset

isdo deletemovables; PartRecord.delete(`[2,1]..`[2,3]);end;3030/81Creatpartis i:real;do i:=z_uniform(1,0,1); @.createattr("type","string");--Createattribute ifi<0.2then @.type:="red"; PartRecord["Number",1]:=PartRecord["Number",1]+1; elseifi<=0.5andi>=0.2then @.type:="green"; PartRecord["Number",2]:=PartRecord["Number",2]+1; elseifi>0.5then @.type:="blue"; PartRecord["Number",3]:=PartRecord["Number",3]+1; end;end;3131/81第六章SimTalk語言和Method對象3232/81CH6-1Method調試器使用CH6-Debugger1M1is sum:real;

do sum:=M2(10,7.5); print"result:",sum;end;3333/81CH6-1Method調試器使用M2(n1,n2:real):realisdo result:=n1+n2;end;3434/81CH6-2匿名指代符使用CH6-Sub_AI1AI1isdo print@.getno; print?.name; printself; printcurrent; printlocation; printlocation.location; printroot;end;3535/81CH6-2匿名指代符使用CH6-AI13636/81CH6-3Variable對象使用CH6-Variable13737/81CH6-3Variable對象使用Resetisdo deletemovables; productquantity:=0;end;Moveisdo @.move(Drain); end;3838/81CH6-3Variable對象使用Countisdo productquantity:=productquantity+1;end;3939/81更改模型Resetisdo deletemovables; productquantity:=0;productquantity1:=0;end;4040/81更改模型Countisdo if@.name="Entityred"then productquantity:=productquantity+1; else productquantity1:=productquantity1+1; end;end;4141/81更改模型Moveis i:integerdo ifbuffer.nummu=10then fori:=1to10loop @.move(Drain); next; end;end;4242/81CH6-4Method對象調用CH6-BecalledInitisdo deletemovables; ref(test).methcall(0);end;4343/81CH6-4Method對象調用Testisdo print"testMethodbecalled."; printeventController.simtime; M1; .models.ch6.becalled.M1; self.methcall(40); (V1);end;4444/81CH6-4Method對象調用M1isdo print"M1methodiscalled...";end;M2isdoprint"M2methodiscalledbyavariableobject.";end;4545/81第七章物流對象----生產類物流對象4646/81CH7-1Assembly對象和DismantleStation對象使用CH7-Sam_assembly14747/81CH7-2Buffer對象和PlaceBuffer對象使用CH7-Sam_buffer4848/81Visitbufferisdo --printplacebuffer[3].; --printplacebuffer.PE(3).; --printbuffer.PE(3).cont.name; end;4949/81CH7-3Store對象使用CH7-Sam_storeresetisdo deletemovables;end;5050/81MoveMuis xdim,ydim:integer;do printstore.numMu;-- printeventcontroller.simtime;-- waituntildrain.emptyprio1; forxdim:=1to3loop forydim:=1to3loop ifstore[xdim,ydim].cont/=voidthen store[xdim,ydim].cont.move; return; end; next; next;-- ref(self).methcall(70);-- self.methcall(0);end;5151/81CH7-4采取ShiftCalendar對象排班CH7-ShiftCalendar1resetisdo deletemovables;end;5252/81CH7-4Cycle對象使用CH7-Cycle15353/81第八章物流對象---運輸類物流對象5454/81CH8-1Line對象使用CH8-Sam_conveyor5555/81CH8-2Transporter對象方向控制之一CH8-CrossTransfer5656/81CH8-2Transporter對象方向控制之一INITisdo .MUs.transporter.create(track,2);end;EnterOrderis Station:object;do station:=?; orderlist.push();end;5757/81CH8-2Transporter對象方向控制之一Load1isdo print"LoadingSP1"; sp1.cont.move(@); @.backwards:=false;end;Load2isdo print"LoadingSP2"; sp2.cont.move(@); @.backwards:=true;end;5858/81Unloadis order:string;do print"Unloading..."; @.stop; ifnot@.emptythen waituntilsp3.emptyprio1; @.cont.move(sp3); end; waituntilorderlist.dim>0prio1; order:=orderlist.pop; iforder="SP1"then @.backwards:=true; else @.backwards:=false; end; @.continue;end;5959/81CH8-3Transporter對象方向控制之二CH8-Transporter16060/81CH8-3Transporter對象方向控制之二resetisdo deletemovables; .Models.ch8.Mus.transporter.create(track11,10); track11.cont.speed:=2;end;6161/81loadisdo print"loading"; --@.stop; source.cont.move(@); --@.backwards:=false; if@.="red"then @.destination:=TRACK1; else @.destination:=TRACK2; end; --@.move; --@.continue; @.DestCtrl:="Unload";end;6262/81Unloadisdo print"unloading"; ifnot@.emptythen if@.="red"then @.cont.move(drain); else @.cont.move(drain1); end; @.destination:="";@.DestCtrl:=""; end; @.move;end;6363/81CH8-4Transporter對象方向控制之三CH8-Transporter26464/81CH8-4Transporter對象方向控制之三resetisdo deletemovables; .Mus.transporter.create(track,2); track.cont.speed:=2; track.cont.destination:="Track5"; track.cont.automaticrouting:=TRUE;end;6565/81更改模型1resetisdo deletemovables; .Mus.transporter.create(track,2); track.cont.speed:=2; track.cont.destination:="Track5"; track.cont.automaticrouting:=False;end;6666/81CH8-5TurnTable對象使用CH8-Sam_turntable6767/81第九章物流對象---資源類物流對象6868/81CH9-1Exporter對象和

Broker對象使用CH9-Sam_exporter6969/81CH9-2WorkerPool對象、Workerplace對象及FootPath對象使用CH9-Sam_workplace7070/81CH9-3設置一組工人(Workers)提供多項服務(Services)CH9-Sam_w