智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)需求一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求序號系統(tǒng)名稱單位數(shù)量1智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺套102數(shù)字化HIL虛擬調(diào)試仿真系統(tǒng)套403圖形設(shè)計仿真工作站套804多功能顯示屏套25實訓(xùn)室場地及文化建設(shè)項16教學(xué)家具項21、智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求1一、設(shè)備整體需求設(shè)備功能滿足專業(yè)群智能化人才培養(yǎng)綜合課程實訓(xùn)需求，基于“課崗對接、課證融合、課賽融通”的智能控制類專業(yè)實訓(xùn)體系構(gòu)建等。1）課崗對接依據(jù)《智能制造工程技術(shù)人員》為標(biāo)準(zhǔn)。采用“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)模式，基于工作過程導(dǎo)向的培養(yǎng)理念，引入企業(yè)項目和典型產(chǎn)品案例。通過智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺，學(xué)生可以掌握數(shù)字孿生概念，PLC編程、程序仿真、機(jī)器人離線編程軟件使用，OPCUA、PROFINET、TCP/IP通信應(yīng)技術(shù)等。實現(xiàn)產(chǎn)品由前期的概念構(gòu)想、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真驗證。實現(xiàn)在實物樣機(jī)調(diào)試之前進(jìn)行虛擬調(diào)試，有效的縮短產(chǎn)品試驗時間，減少產(chǎn)品的設(shè)計成本；多學(xué)科協(xié)同貫穿產(chǎn)品設(shè)計的全過程，有效的降低產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計風(fēng)險，為產(chǎn)品最終物理制造實施提供有效保障。培養(yǎng)內(nèi)容主要包括：三維建模、模型物理特性設(shè)置、PLC控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、變頻器PN驅(qū)動、伺服系統(tǒng)PN驅(qū)動、PLC各種類型通信、HMI界面編程應(yīng)用、工業(yè)云網(wǎng)絡(luò)、PLC高級運動控制實訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人編程、MCD虛擬仿真和調(diào)試綜合實訓(xùn)。2）課證融合智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺設(shè)計開發(fā)圍繞1+X職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)國家職業(yè)教育指導(dǎo)咨詢委員會《職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)指南（試行）》開發(fā)，所考核的技術(shù)技能滿足1+X可編程控制系統(tǒng)集成及應(yīng)用職業(yè)技能等級中級水平，面向工業(yè)自動化、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)行業(yè)，開展智能裝備研制、集成、虛擬仿真、生產(chǎn)應(yīng)用相關(guān)企事業(yè)單位，在產(chǎn)品設(shè)計、系統(tǒng)集成、運行維護(hù)以及營銷服務(wù)等崗位，從事數(shù)字化仿真系統(tǒng)的控制方案設(shè)計、算法優(yōu)化、程序編制、運行維護(hù)，自動化系統(tǒng)設(shè)計與改造、智能產(chǎn)線的運行與調(diào)試以及售前售后技術(shù)支持等工作。3）課賽融通以智能裝備數(shù)字設(shè)計與實施賽項為依托，創(chuàng)新設(shè)計設(shè)備模塊的裝配調(diào)試、仿真設(shè)計、程序開發(fā)等課程融通，融入大賽的安裝工藝要求，設(shè)備合同的產(chǎn)品設(shè)計模型，以滿足產(chǎn)品技術(shù)和功能要求。旨在為應(yīng)對智能化制造設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展人才培養(yǎng)的需求，推進(jìn)職業(yè)教育中的裝備智能化制造人才培養(yǎng)及其相關(guān)專業(yè)的發(fā)展和教學(xué)改革，促進(jìn)與機(jī)電技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的行動導(dǎo)向的課程體系建設(shè)和改革創(chuàng)新的步伐，探索機(jī)電技術(shù)專業(yè)課程理實一體化的教學(xué)方法，培養(yǎng)企業(yè)需要的高素質(zhì)技能型人才的新途徑、新方法，展示職業(yè)教育教學(xué)改革的成果，推動職業(yè)教育專業(yè)建設(shè)發(fā)展。2二、功能組成1）每個工作站由操作臺、單元模塊及電氣板組成。每套設(shè)備除配獨立的工作站外，還配有圖形設(shè)計工作站等。2）操作臺采用工業(yè)鋁型材加工，表面采用電泳涂層工藝、使設(shè)備耐用性強。操作臺下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。3）電氣掛板在操作臺正下方，斜面安裝方式，方便取、卸。電板上裝有漏電斷路器、PLC、變頻器、驅(qū)服驅(qū)動系統(tǒng)、直流穩(wěn)壓電源等元器件。控制I/O信號由信號采集板通過快速插拔線纜連接實訓(xùn)桌面單元模塊。4）實訓(xùn)平臺要求由多個相對獨立的模塊組合而成，能夠進(jìn)行分組訓(xùn)練及系統(tǒng)構(gòu)成學(xué)習(xí)。系統(tǒng)的每一個組成單元，可模擬實際生產(chǎn)車間中的一臺加工設(shè)備，學(xué)生在充分掌握了基礎(chǔ)部分知識的基礎(chǔ)上，理解這些知識的相互關(guān)聯(lián)，訓(xùn)練綜合分析問題、解決問題的能力。滿足更高層次訓(xùn)練要求，還可以進(jìn)行工程的設(shè)計規(guī)劃、工程管理、生產(chǎn)過程的流通管理及工作小組及團(tuán)隊之間的交流和工作配合等課程的練習(xí)。5）考慮設(shè)備的先進(jìn)性要求，該系統(tǒng)為模塊化系統(tǒng)，是由多個相對獨立的模塊組合而成，每個工作模塊可以單獨工作也可拼湊運行（提供工作站的組合形式實物圖片）。3技術(shù)指標(biāo)：1、輸入電源：AC220V±10％50Hz；2、工作電源：24VDC；3、輸入功率：≤3kw；4、工作氣壓：≥0.4～0.6mPa；；5、安全保護(hù)功能：漏電保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)、安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)；6、外形尺寸：L1200mm×W8000mm×H880mm（±100mm）；4三、詳細(xì)參數(shù)（一）柔性供料傳送工作站要求本工作站具備與其他工作站單元組合的功能，與學(xué)校現(xiàn)有設(shè)備完全兼容，具有日常教學(xué)及賽事訓(xùn)練的靈活性和擴(kuò)展性。工作站的實訓(xùn)模塊可以自由組合，形成多種模式，訓(xùn)練學(xué)生進(jìn)行機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、PLC、HMI程序設(shè)計、傳感器應(yīng)用、變頻器、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動控制等機(jī)電一體化專業(yè)技能訓(xùn)練，融入現(xiàn)有教學(xué)體系中。1、系統(tǒng)組成工作站由實訓(xùn)底車、氣源過濾模塊、信號指示燈、接線端子座、控制面板、電氣控制板、傳輸模塊、垂直料倉模塊、分離模塊、檢測模塊、顆粒灌裝模塊、氣動元件等組成。2、技術(shù)指標(biāo)1）輸入電源：AC220V±10%；2）工作電源：24VDC；3）氣源壓力：0.4～0.6mPa；4）額定功率：1.0kVA；5）工作環(huán)境：溫度-5oC～+40oC；濕度90%；海拔＜4000m；6）安全保護(hù)：急停、漏電、過壓、欠壓、過流、過熱保護(hù)。7）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；

8）工件尺寸：39mm；3、模塊參數(shù)1.實訓(xùn)底車數(shù)量：1臺；1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）；2）臺面：鋁合金安裝槽中心距為40mm（±10mm）；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成；4）外觀：四周金屬鈑金封裝，表面磷化酸洗及靜電噴塑（灰白色，交貨前提供樣板確認(rèn)）；2.信號提示模塊數(shù)量：1個；1）顏色：紅、黃、綠；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）電源：DC24V/5線制；3.氣源過濾模塊數(shù)量：1個；1）模塊組成：精密減壓閥、壓力表、手滑閥、氣管快速接頭、固定支架組成；2）過濾密度：3微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；3）壓力范圍：0-0.8mpa；4）額定流量：170L/min；5）輸出精度：符合DINTSO8573-1標(biāo)準(zhǔn)；6）腐蝕等級：CRC：2；4.控制面板數(shù)量：1個1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：鋁合面帶功能符號絲印圖；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成、斜面式組合結(jié)構(gòu)；4）接口：上位機(jī)可通過DigitalLink接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；5）功能：操作按鈕：帶LED的啟動鍵、停機(jī)鍵、帶LED的復(fù)位鍵，2個可靈活分配的控制狀態(tài)LED燈、急停開關(guān)。6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于連接設(shè)備的控制端口；5.模擬I/O端子（15針）數(shù)量：1個1）功能：模擬信號通過一個帶15針D-Sub插口的特殊模擬端子獲取；2）端口：端子用于連接4個模擬輸入端和2個模擬輸出端；6.面板連接端子座（15針）數(shù)量：1個1）功能：用于連接操作面板的控制信號。7.數(shù)字I/O端子（25針）數(shù)量：2個1）功能：該I/0端子是柔性單元的核心部件。數(shù)字信號通過一個帶25針D-Sub插口；1）電源：24V/0V；2）輸入端：8；3）輸出端：8；4）可進(jìn)行NPN/PNP信號輸入切換；5）彈簧簧端子：0.3-1.5mm2；6）狀態(tài)LED指示燈；7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）；8.電氣控制板數(shù)量：1套組成：電氣控制板由可編程控制單元、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、變頻器、低壓電器附件等。（1）PLC主控制單元1）高性能工業(yè)主流緊湊型PLC；2）DC/DC/DC單元CPU模塊；3）數(shù)字量輸入≥14點，數(shù)字量輸出≥10點/晶體管型，模擬量輸入≥2路；4）高速計數(shù)器≥6路；5）脈沖輸出≥4路100kHz、中斷輸入≥4路、脈沖輸入≥6路30kHz；6）通信端口≥1個Profinet以太網(wǎng)通信端口，支持TCP/IP協(xié)議；7）程序/數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存容量≥50K，支持插拔式（存儲卡），可擴(kuò)展至2Gbyte；8）布爾運算執(zhí)行速度：不低于0.085μs/指令；9）移動字執(zhí)行速度：不低于1.7μs/指令；10）實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：不低于2.3μs/指令；11）支持自整定PID控制器、支持自整定PID控制器；12電壓范圍：約20.4－28.8VDC；13）額定電流：400mA；14）功率：9W；（2）I/O擴(kuò)展模塊1）擴(kuò)展模塊；2）工作電壓額定值（DC）：24VDC；3）數(shù)字量輸入≥16點，數(shù)字量輸出≥16點，晶體管漏型輸出；4）輸入信號電壓范圍（AC）5~250V；5）輸入電流，來自背板總線5VDC，最大值145mA；6）數(shù)字輸入端，來自負(fù)載電壓L+（空載），最大值4mA；7）自帶診斷報警，符合EN60529。（3）專用電源模塊1）工作電源：AC120/230V；2）輸出電壓：DC24V；3）最大電流：5A；4）功率：100W；（4）交換機(jī)1）端口數(shù)量：8；2）傳輸速率：100Mbps；3）交換形式：SOHO；4）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):非網(wǎng)管型。（5）人機(jī)界面1）尺寸：≥7"TFT(彩色)顯示屏；2）屏幕尺寸：寬度154.1mmí高度85.9mm；3）分辨率：≥800Pixelí480Pixel像素；4）顏色：65536顏色；5）投光：LED背景光；6）可視范圍：140°（含）可視角度；7）以態(tài)網(wǎng)口：1*PROFINET接口；8）USB口：1*USB。9）操作：支持觸摸操作；10）功能鍵：具有至少8個物理功能鍵；11）處理器：ARM高速處理器；12）主頻：400MHz；13）內(nèi)存容高達(dá)10M；14）變量點數(shù)：最大變量點數(shù)：500點；15）畫面數(shù)：最大顯示50個畫面；（5）（PN）變頻系統(tǒng)1）變頻器功率單元模塊，不帶電源濾波器，帶集成制動斬波器。電源220V±10％47-63Hz。功率單元功率≥0.55kW；環(huán)境溫度-10至+40°C，F(xiàn)SA規(guī)格。防護(hù)等級≥IP20。2）變頻器CU240E-2PN-F控制單元，集成了PROFINET、RS485通訊接口功能，支持矢量控制功能，具備了基本輸入輸出，包括6個數(shù)字量輸入，3個繼電器輸出，2路模擬量輸入，2路模擬量輸出。（6）低壓附件1）漏電開關(guān)（DZ47LE2P）；2）斷路器（DZ-472P）；3）熔斷器（RT-18）；4）接線端子（UK2.5）；5）三芯導(dǎo)線電纜（RV-2.5）；6）阻燃導(dǎo)線、DIN導(dǎo)軌、端子排封蓋、UK導(dǎo)軌式接線端子、UK導(dǎo)軌式接線端子固定塊、UK導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍(lán)色）、熱收縮套管、Y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）等。9.傳輸模塊數(shù)量：1套1）組成：由輸送帶1條、交流減速電機(jī)1臺、光纖傳感器2套、微型I/O端子座1個。2）尺寸（長x寬x高）：600x60x124mm（±10mm）；3）電機(jī)轉(zhuǎn)速：1440r/min；4）主動輪：直徑30mm；5）同步輪：18齒/1：1傳動；6）皮帶周長：1340mm（±10mm）；7）檢測：光纖傳感器/三線制/DC24V；10.垂直料倉模塊數(shù)量：1套；1）組成：由雙作用氣缸（帶磁性開關(guān)）、料倉推出裝置、管狀料倉和工件檢測光纖傳感器組成。氣缸伸縮的速度可以通過單向節(jié)流閥設(shè)置；2）功能：料倉模塊將工件從料倉上分離開來。雙作用氣缸將底部工件推出垂直料倉，一直推到指定位置。氣缸的位置通過磁性開關(guān)檢測。3）尺寸（長x寬x高）：186x70x320mm（±10mm）4）工作高度：120mm-140mm；5）送料行程：60mm；6）瓶子直徑：39mm；7）存放容量：8個；8）端子座：24V/0V；9）物料檢測：光纖傳感器/三線制/DC24V；10）氣缸位限位測：磁性開關(guān)/二線制/DC24V；11）電磁閥：單電控/二位五通/DC24V；11.分離模塊數(shù)量：1套；1）組成：單軸氣缸驅(qū)動，光纖傳感、磁性開關(guān)、固定支架構(gòu)成。2）功能：將對應(yīng)檢測工件分離工到回收滑槽上。3）行程：≤75mm；4）檢測：光纖傳感器/三線制/DC24V；5）氣缸位限位測：磁性開關(guān)/二線制/DC24V；12.檢測模塊數(shù)量：1套1）組成：由兩組光纖放大器、2組擴(kuò)散反射式光纖、接近傳感器與傳感器安裝架所組成。安裝于輸送帶上或工件座上；2）功能：檢測有效距離3mm、可調(diào)節(jié)檢定距離；具有材質(zhì)、顏色（識別黑、白色）、工件特定高度要求，物料形狀等檢測功能；3）外形尺寸：90×30×100mm（±10mm）；4）方形/圓形工件尺寸：最大40mm；5）檢測：光纖傳感器/三線制/DC24V；13.滑槽數(shù)量：2套1)組成：模塊采用AL6061-T6銀白型材組成，應(yīng)用靈活，其高度和角度可通過L支架的調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)對應(yīng)不同模塊的高度和角度；2)尺寸：L200×60×100mm（±10mm）；3）功能：配合相關(guān)功能模塊，存儲不同類型的工件；根據(jù)需求可在滑槽兩側(cè)的型材上安裝不同類型的傳感器，檢測經(jīng)過工件的屬性；14.顆粒灌裝模塊數(shù)量：1套1）組成：由漏斗式顆粒料倉、旋轉(zhuǎn)排列星輪機(jī)構(gòu)、罐裝機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、傳感器、型材立柱支架、電氣接口模塊等組成。2）功能：通過檢測裝置識別到料倉的顆粒，罐裝機(jī)構(gòu)把固體顆粒罐裝到圓形杯中；3）尺寸：（長x寬x高）75mmx140x240mm（±10mm）；4）可調(diào)高度：50mm-140mm；5）顆粒直徑：10mm；6）轉(zhuǎn)速：16rP/min；7）效率：1圈5顆/80pcs/min；4、柔性供料傳送工作站運行動作流程1）垂直料倉模塊將圓杯工件→2）推至傳輸單元→3）圓杯工件經(jīng)過檢測模塊檢測→4）分離模塊→5）對圓杯工件進(jìn)行類別分揀；不符合的圓杯工件→6）推至滑槽進(jìn)行回收；檢測符合要求的圓杯工件→7）由傳輸單元→8）送至顆粒灌裝模塊→完成顆粒灌裝后→9）傳輸單元將工件送至傳輸單元末端位置→等待雙軸絲桿裝配機(jī)械手移至下一工序。5（二）柔性裝配轉(zhuǎn)運工作站1、系統(tǒng)組成工作站由實訓(xùn)底車、氣源過濾模塊、信號指示燈、接線端子座、控制面板、電氣控制板、轉(zhuǎn)運機(jī)械手滑臺模塊、雙軸絲桿裝配機(jī)械手、棧板平臺、倉儲模塊、氣動元件等組成。2、技術(shù)指標(biāo)1）輸入電源：AC220V±10%2）工作電源：24VDC3）氣源壓力：0.4～0.6mPa；4）額定功率：1.0kVA5）工作環(huán)境：溫度-5oC～+40oC；6）濕度90%；海拔＜4000m；7）安全保護(hù)：急停、漏電、過壓、欠壓、過流、過熱保護(hù)。8）尺寸：600mm×800mm×800mm（±20mm）；9）工件尺寸：39mm3、模塊參數(shù)1.實訓(xùn)底車數(shù)量：1臺1）尺寸：600x800x800mm（±20mm）2）臺面：銀白鋁合金型材板，T型安裝槽，中心距為≥40mm（±10mm）。3）結(jié)構(gòu)：采用T=1.8mm（±10%）厚、Q235及以上優(yōu)質(zhì)冷扎板材料，全金屬結(jié)構(gòu)，鈑金封裝，表面磷化酸洗及靜電噴塑（灰白色）；4）底部：安裝駐停可調(diào)節(jié)萬向腳輪，滿足設(shè)備移動及駐停水平調(diào)整功能，調(diào)高度為0-30mm；確保在型材面板上進(jìn)行符合人體工學(xué)的作業(yè)；5）要求：電氣控制安裝板位于底車內(nèi)的兩側(cè)，電源電纜由相應(yīng)位置通孔布置，預(yù)留操作面板、間隔板、抽屜安裝的部位和緊固孔。底車設(shè)計搬運把手結(jié)構(gòu)。2.信號提示模塊數(shù)量：1個1）顏色：紅、黃、綠；2）尺寸：φ50x390mm（±5mm）；3）電源：DC24V/5線制；3.氣源過濾模塊數(shù)量：1個1）模塊組成：精密減壓閥、壓力表、手滑閥、氣管快速接頭、固定支架組成；2）過濾密度：3微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；3）壓力范圍：0-0.8mpa；4）額定流量：170L/min；5）輸出精度：符合DINTSO8573-1標(biāo)準(zhǔn)；6）腐蝕等級：CRC：2；4.控制面板數(shù)量：1個1）尺寸：500mmx70mmx120mm（±10mm）；2）表面：鋁合面帶功能符號絲印圖；3）結(jié)構(gòu)：主體采用鋁合金構(gòu)成、斜面式組合結(jié)構(gòu)；4）接口：上位機(jī)可通過DigitalLink接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；5）功能：金屬操作按鈕：帶LED的啟動鍵、停機(jī)鍵、帶LED的復(fù)位鍵，2個可靈活分配的控制燈和金屬急停開關(guān)。狀態(tài)的LED燈；6）Sub-D型座：面板的背面有Sub-D型插座，用于連接設(shè)備的控制端口；5.模擬I/O端子（15針）數(shù)量：1個1）功能：模擬信號通過一個帶15針D-Sub插口的特殊模擬端子獲取；2）端口：端子用于連接4個模擬輸入端和2個模擬輸出端；6.面板連接端子座（15針）數(shù)量：1個1）功能：用于連接操作面板的控制信號。7.數(shù)字I/O端子（25針）數(shù)量：2個1）功能：該I/0端子是柔性單元的核心部件。數(shù)字信號通過一個帶25針D-Sub插口；1）電源：24V/0V；2）輸入端：83）輸出端：84）可進(jìn)行NPN/PNP信號輸入切換5）彈簧簧端子：0.3-1.5mm26）狀態(tài)LED指示燈7）尺寸（高x深）：70x80mm（±5mm）8.電氣控制板數(shù)量：1套組成：電氣控制板由伺服驅(qū)動器、直流電源、低壓電器附件等。（1）(PN)伺服系統(tǒng)2套a．伺服控制器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)要求：1）支持PROFINET通訊；2）輸入電壓：200-240V3）輸出電流1.2A0-330Hz4）功率：≥0.4kW；5)防護(hù)等級：≥IP20；6)尺寸：60x180x200（寬x高x深）（±5mm）；b．伺服電機(jī)詳細(xì)規(guī)格參數(shù)要求：1）伺服電機(jī)工作電壓三相交流≤220V，PN≥0.4kW；NN≥3000U/minM0≥1.9Nm；MN≥1.27Nm軸高度45mm帶彎插頭；增量編碼器≥2500增量/轉(zhuǎn)，帶滑鍵，公差N，無駐車制動器，防護(hù)等級≥IP65，帶密封圈；2）電機(jī)帶旋轉(zhuǎn)刻度盤，轉(zhuǎn)動軸位置加防護(hù)罩；3）制動電纜：制動電纜預(yù)制2x0.75，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥6.3mm，長度(m)≥3m；c．伺服驅(qū)動器動力電纜：1）伺服驅(qū)動器動力電纜規(guī)格≥4x1.5，用于伺服電機(jī)，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥8.1mm，長度(m)≥3m；d．編碼器電纜1）編碼器電纜用于伺服電機(jī)增量編碼器，電機(jī)側(cè)插頭Dmax≥7.2mm長度(m)≥3m；（2）專用電源模塊1）工作電源：AC120/230V2）輸出電壓：DC24V3）最大電流：5A；4）功率：100W；（3）低壓附件1）漏電開關(guān)（DZ47LE2P）；2）斷路器（DZ-472P）；3）熔斷器（RT-18）；4）接線端子（UK2.5）；5）三芯導(dǎo)線電纜（RV-2.5）；6）阻燃導(dǎo)線、DIN導(dǎo)軌、端子排封蓋、UK導(dǎo)軌式接線端子、UK導(dǎo)軌式接線端子固定塊、UK導(dǎo)軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍(lán)色）、熱收縮套管、Y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開關(guān)面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）等。9.加蓋沖壓模塊數(shù)量：1套1）組成：由透明杯蓋料倉、推蓋氣缸、伸縮氣缸、升降氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、型材立柱支架、傳感器、電磁閥、電氣接口模塊組成。2）功能：可以利用真空吸盤，吸取杯蓋、杯體進(jìn)行組合及沖壓裝配。3）尺寸（長x寬x高）：190x110x265mm（±10mm）4）工作高度：110mm-150mm；5）行程：送蓋行程50mm、伸縮行程75mm、沖壓行程20mm；6）存放容量：20個7）接線端子座：24V/0V8）物料檢測：光纖傳感器/三線制/DC24V；9）氣缸位限位測：磁性開關(guān)/二線制/DC24V；10）電磁閥：單電控/二位五通/DC24V；10.雙軸絲桿裝配機(jī)械手?jǐn)?shù)量：1套1）組成：由伺服電機(jī)、X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸雙軸氣缸、平行夾指氣缸、型材立柱、傳感器、電磁閥、電氣接口模塊組成。2）功能：將圓杯工件進(jìn)行位置轉(zhuǎn)運及存放功能。3）整體尺寸（長x寬x高）：680mmx580mmx600mm（±50mm）4）X軸絲桿模組參數(shù)：a.模組寬度：85mm；b.模組總長：580mm（±10mm）；d.絲桿螺距：10mm；e.伺服電機(jī)：200W/3000r/min；f.導(dǎo)軌：EGR15高精度直線滑軌5）Y軸絲桿模組參數(shù)：a.模組寬度：85mm；b.模組總長：450mm（±10mm）；d.絲桿螺距：10mm；e.伺服電機(jī)：200W/3000r/min；f.導(dǎo)軌：EGR15高精度直線滑軌6）Z軸雙軸氣缸：a.有效行程：100mm；b.可調(diào)距離：30mm；c.夾指行程：4mm；e.可夾物體：圓柱杯體/39mm（±2mm）；7）接線端子座：24V/0V8）氣缸位限位測：磁性開關(guān)/二線制/DC24V；9）電磁閥：單電控/二位五通/DC24V；11.倉儲模塊1數(shù)量：1套1）尺寸（長x寬x高）：191x140x124mm（±10mm）2）存放物料：圓柱/39mm3)容量：3x34)倉位距離：X70mm/Y63mm12.棧板平臺數(shù)量：1套1)存放物料：圓柱(39mm)；2)高度：124mm；3)檢測：光電傳感器/三線制/DC24V；4、柔性裝配轉(zhuǎn)運工作站運行動作流程當(dāng)傳輸單元將圓杯工件送至傳輸單元末端位置時→1）雙軸絲桿裝配（伺服）機(jī)械手運行至傳輸單元末端位置→2）將圓杯工件夾住→3）轉(zhuǎn)移至加蓋沖壓棧板平臺→4）加蓋沖壓單元對圓杯工件加蓋→經(jīng)加蓋完成的工件→5）由雙軸絲桿裝配機(jī)械手將加蓋的圓杯工件夾住→6）轉(zhuǎn)移至倉儲模塊進(jìn)行有序倉儲。6（三）信號測試盒1、功能：用于數(shù)字量、模擬量及高速脈沖信號的測試；2、外觀結(jié)構(gòu)：手持便攜式結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)塑料外殼、尺寸為≥210*100*32mm，不少于8個3檔復(fù)位/自鎖型鈕子開關(guān)，8個雙色LED指示燈，1個電源指示燈，4個編碼開關(guān)，2個NPN/PNP切換開關(guān)，1個LCD液晶顯示屏，1個模擬量DB15接口、1個數(shù)字量和高速脈沖信號DB25接口；4、參數(shù)1）電源：DC24V工作電壓；2）輸入（I）：≥8路數(shù)字量信號輸入端，具NPN/PNP信號切換，采用雙色發(fā)光二極管顯示輸入的信號狀態(tài)；3）輸入（AI）：≥6路模擬量信號輸入端，含2路電流型模擬量輸入信號；4)輸出（O）：≥8路數(shù)字量信號輸出端，含≥3路可調(diào)高速脈沖信號，具NPN/PNP信號切換，高速脈沖信號只支持NPN信號輸出；5)輸出（AO）：≥4路模擬量信號輸出端，含2路電流型模擬量輸出信號；6）顯示：12864型LCD液晶顯示屏。4、后臺設(shè)置1）可通過登錄密碼進(jìn)入后臺校正界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；2）可通過編碼開關(guān)進(jìn)行高速脈沖信號輸出頻率的設(shè)置；3）可通過編碼開關(guān)操作選擇模擬量的參數(shù)顯示；4）可通過編碼開關(guān)設(shè)置模擬量輸出參數(shù)；5）可通過編碼開關(guān)切換LCD顯示屏UI界面；7（四）工具箱包含但不限于以下工具1）工具箱(19")；2）數(shù)字萬用表（UT136A）；3）十字螺絲刀（?2-50mm、?3-75mm、?6-100mm）；4）一字螺絲刀（?2-50mm、?3-75mm、?6-100mm）；5）活動扳手（6"）；6）活動扳手（10"）；7）內(nèi)六角扳手（1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm）；8）尖嘴鉗（160mm）；9）剪線鉗（6"）；10）氣管鉗；11）剝線鉗(0.2～6mm)；12）壓線鉗(專用于針式冷壓端子)。8（五）空壓機(jī)等1、結(jié)構(gòu)：一體化箱式設(shè)計，箱體內(nèi)壁鋪設(shè)消音海錦設(shè)計，雙壓力表顯示，出氣口采用快速接頭，一鍵式按鍵啟動設(shè)計。2、參數(shù)1）流量：≥50L/min2）壓力：≥0.8mpa3）轉(zhuǎn)速：≥1380r/min4）儲氣：≥6L5）功率：≥380W6）尺寸：≥420*200*480mm9五、配套資源1）智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺包含：柔性供料傳送工作站、柔性裝配轉(zhuǎn)運工作站；2）實訓(xùn)設(shè)備配套教材包含有：硬件設(shè)備實訓(xùn)指導(dǎo)書、任務(wù)式工作頁教材兩套。3）資源開發(fā)包含：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝、氣動回路調(diào)試、控制電路設(shè)計、總結(jié)與評價。4）教學(xué)視頻、模塊安裝視頻、相關(guān)知識點微視頻等內(nèi)容。5）工作頁（教師指導(dǎo)書、學(xué)生用書）根據(jù)提供模板，完成相對應(yīng)的工作頁教材。6）配套課程教學(xué)資源庫（電子版交付，包含但不僅限于），具體要求見下表：智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬調(diào)試應(yīng)用平臺教學(xué)資源表柔性供料傳送工作站垂直料倉模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：氣動回路調(diào)試1、安全教育：氣動回路調(diào)試安全教育；2、氣動系統(tǒng)認(rèn)識：執(zhí)行氣缸、控制電磁閥、氣動元件、氣管回路；(實物圖、元件功能介紹及原理講解、氣動原理圖講解)提供氣動元件的3D圖，視頻展示中不小于3個視角3、氣動系統(tǒng)安裝：工具選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣動調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）提供多視角3D視圖，實物運行視頻，節(jié)流閥調(diào)試運行的仿真視頻；學(xué)習(xí)活動三：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動四：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）傳輸模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動三：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）檢測模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動三：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）顆粒灌裝模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：氣動回路調(diào)試1、安全教育：氣動回路調(diào)試安全教育；2、氣動系統(tǒng)認(rèn)識：執(zhí)行氣缸、控制電磁閥、氣動元件、氣管回路；(實物圖、元件功能介紹及原理講解、氣動原理圖講解)提供氣動元件的3D圖，視頻展示中不小于3個視角3、氣動系統(tǒng)安裝：工具選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣動調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）提供多視角3D視圖，實物運行視頻，節(jié)流閥調(diào)試運行的仿真視頻；學(xué)習(xí)活動三：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動四：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供wodr文檔）工作站整體運行調(diào)試學(xué)習(xí)活動一：工作站機(jī)械調(diào)試1、安全教育：工作站機(jī)械模塊安裝安全教育；2、工作站機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：工作站的整體認(rèn)識，整體結(jié)構(gòu)，模塊BOM表、裝配爆炸圖、介紹各個模塊在工作站中的作用；3、工作站裝配：工具/附件選用、模塊裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角；4、工作站機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動系統(tǒng)設(shè)計：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動回路圖設(shè)計，3、工作站氣動系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動三：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試注意事項；2、工作站電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：工作站電氣拓?fù)鋱D、電氣控制原理圖設(shè)計（含控制操作面板、接線端子座、物料清單表、IO分配、端口分配圖等）3、工作站電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝/規(guī)劃、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：單作用氣缸（帶磁性開關(guān)）介紹、單向節(jié)流閥介紹、信號提示燈介紹、光纖傳感器介紹、電感傳感器介紹、光柵傳感器介紹、步高精度激光傳感器介紹、步進(jìn)電機(jī)介紹、步進(jìn)驅(qū)動器介紹、電磁閥介紹、調(diào)速閥介紹、工作站的手操盒測試、調(diào)試動作仿真動畫視頻、實物上電運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動四：PLC編程設(shè)計1、程序設(shè)計：工作站系統(tǒng)流程圖、整體程序設(shè)計編寫；（介紹編程使用的相關(guān)指令、博途軟件的使用事項、提供PLC編程過程的錄屏及編程介紹）2、虛擬仿真調(diào)試：基于MCD仿真場景實現(xiàn)程序調(diào)試功能；（介紹仿真實訓(xùn)箱的使用方法、NXMCD仿真軟件的操作步驟、PLC如何與MCD虛擬場景鏈接）提供相關(guān)仿真視頻3、工作站實物設(shè)備調(diào)試：基于工作站實物設(shè)備進(jìn)行整體PLC程序調(diào)試；提供相關(guān)運行視頻學(xué)習(xí)活動五：虛實聯(lián)調(diào)1、虛擬聯(lián)調(diào)：虛擬場景與實物設(shè)備聯(lián)調(diào)的關(guān)聯(lián)要素；介紹PLC程序的編譯、仿真運行2、虛擬同步調(diào)試：工作站整體虛擬場景與實物同步運行調(diào)試(虛實聯(lián)調(diào))；提供PLC成功控制工作站的虛擬調(diào)試視頻學(xué)習(xí)活動四：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書根據(jù)提供模板，配合完成第一個任務(wù)的活頁式任務(wù)書、包括工作站流程、氣動回路圖、電氣原理圖柔性裝配轉(zhuǎn)運工作站加蓋沖壓模塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動三：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）棧板平臺塊組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動系統(tǒng)設(shè)計：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動回路圖設(shè)計，3、工作站氣動系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動三：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動四：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）擺動搬運模塊組裝與調(diào)試任務(wù)（擴(kuò)展用）學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動系統(tǒng)設(shè)計：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動回路圖設(shè)計，3、工作站氣動系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動三：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動三：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）雙軸絲桿裝配機(jī)械手組裝與調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動一：機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識與組裝1、安全教育：機(jī)械模塊安裝安全教育；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：模塊整體外觀認(rèn)識、物料清單BOM表、爆炸圖、實物零件介紹；3、機(jī)械裝配：工具選用、裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角4、機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作動畫視頻；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：控制電路設(shè)計1、安全教育：用電注意事項；2、電氣控制系統(tǒng)認(rèn)識：電氣控制元件介紹（供電電源、控制電磁閥，對射光纖傳感器（型號、工作原理、安裝方式）、電纜信號線及接線端子座的功能及原理講解、電氣原理圖講解）提供元件的3D圖及實物圖；3、電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少于3個視角；4、電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：模塊的工作流程、傳感器調(diào)試、手操盒測試（功能使用講解）、提供多視角3D視圖，實物運行視頻，傳感器調(diào)試視頻；學(xué)習(xí)活動三：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書（教師指導(dǎo)書、學(xué)生工作頁），根據(jù)提供活頁式模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書（提供word文檔）工作站整體運行調(diào)試學(xué)習(xí)活動一：工作站機(jī)械調(diào)試1、安全教育：工作站機(jī)械模塊安裝安全教育；2、工作站機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識：工作站的整體認(rèn)識，整體結(jié)構(gòu)，模塊BOM表、裝配爆炸圖、介紹各個模塊在工作站中的作用；3、工作站裝配：工具/附件選用、模塊裝配步驟、安裝工藝、裝配注意事項（裝配過程視頻含步驟講解）；視頻展示中不少于3個視角；4、工作站機(jī)械功能調(diào)試：調(diào)試動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動二：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站氣動系統(tǒng)調(diào)試安全教育；2、工作站氣動系統(tǒng)設(shè)計：工作站系統(tǒng)示意圖、氣動回路圖設(shè)計，3、工作站氣動系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站氣動系統(tǒng)功能調(diào)試：氣源介紹、模塊調(diào)試（包含氣動三聯(lián)件、節(jié)流閥調(diào)試）動作仿真動畫視頻、實物運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動三：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試1、安全教育：工作站電氣控制系統(tǒng)調(diào)試注意事項；2、工作站電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：工作站電氣拓?fù)鋱D、電氣控制原理圖設(shè)計（含控制操作面板、接線端子座、物料清單表、IO分配、端口分配圖等）3、工作站電氣控制系統(tǒng)安裝：工具/附件選用、安裝步驟、安裝工藝/規(guī)劃、安裝注意事項（安裝過程視頻含步驟講解）展示中不少3個視角；4、工作站電氣控制系統(tǒng)功能調(diào)試：單作用氣缸（帶磁性開關(guān)）介紹、單向節(jié)流閥介紹、信號提示燈介紹、光纖傳感器介紹、電感傳感器介紹、光柵傳感器介紹、步高精度激光傳感器介紹、步進(jìn)電機(jī)介紹、步進(jìn)驅(qū)動器介紹、電磁閥介紹、調(diào)速閥介紹、工作站的手操盒測試、調(diào)試動作仿真動畫視頻、實物上電運行視頻（含調(diào)試步驟、規(guī)范事項）；提供整體模塊的3D圖展示，每個原件展示不小于2個視角學(xué)習(xí)活動四：PLC編程設(shè)計1、程序設(shè)計：工作站系統(tǒng)流程圖、整體程序設(shè)計編寫；（介紹編程使用的相關(guān)指令、博途軟件的使用事項、提供PLC編程過程的錄屏及編程介紹）2、虛擬仿真調(diào)試：基于MCD仿真場景實現(xiàn)程序調(diào)試功能；（介紹仿真實訓(xùn)箱的使用方法、NXMCD仿真軟件的操作步驟、PLC如何與MCD虛擬場景鏈接）提供相關(guān)仿真視頻3、工作站實物設(shè)備調(diào)試：基于工作站實物設(shè)備進(jìn)行整體PLC程序調(diào)試；提供相關(guān)運行視頻學(xué)習(xí)活動五：虛實聯(lián)調(diào)1、虛擬聯(lián)調(diào)：虛擬場景與實物設(shè)備聯(lián)調(diào)的關(guān)聯(lián)要素；介紹PLC程序的編譯、仿真運行2、虛擬同步調(diào)試：工作站整體虛擬場景與實物同步運行調(diào)試(虛實聯(lián)調(diào))；提供PLC成功控制工作站的虛擬調(diào)試視頻學(xué)習(xí)活動四：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源配套資源二：活頁式任務(wù)書根據(jù)提供模板，配合完成第一個任務(wù)的活頁式任務(wù)書、包括工作站流程、氣動回路圖、電氣原理圖工作站聯(lián)機(jī)運行調(diào)試工作站整體運行調(diào)試學(xué)習(xí)活動一：PLC編程設(shè)計1、程序設(shè)計：工作站系統(tǒng)流程圖、整體程序設(shè)計編寫；（介紹編程使用的相關(guān)指令、博途軟件的使用事項、提供PLC編程過程的錄屏及編程介紹）。2、虛擬仿真調(diào)試：基于MCD仿真場景實現(xiàn)程序調(diào)試功能；（介紹仿真實訓(xùn)箱的使用方法、NXMCD仿真軟件的操作步驟、PLC如何與MCD虛擬場景鏈接）提供相關(guān)仿真視頻。3、工作站實物設(shè)備調(diào)試：基于工作站實物設(shè)備進(jìn)行整體PLC程序調(diào)試；提供相關(guān)運行視頻。學(xué)習(xí)活動二：總結(jié)與評價1、實訓(xùn)總結(jié)2、評價標(biāo)準(zhǔn)配套資源一：提供模塊MCD虛擬仿真場景資源。配套資源二：活頁式任務(wù)書根據(jù)提供模板，配合完成活頁式任務(wù)書、包括工作站流程、氣動回路圖、電氣原理圖。2、數(shù)字化HIL虛擬調(diào)試仿真系統(tǒng)參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11、功能描述1）數(shù)字化HIL虛擬調(diào)試仿真系統(tǒng)是由3D虛擬場景和數(shù)據(jù)仿真模塊（Simbox）組成。通過上位機(jī)及相關(guān)應(yīng)用軟件、profinet以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換端口連接下位機(jī)通迅，實現(xiàn)上位機(jī)的硬件在環(huán)虛擬調(diào)試仿真功能。結(jié)合實體驗證設(shè)備做到虛實同步的實訓(xùn)效果。2）根據(jù)控制對象的工藝流程編寫PLC控制程序下載到真實PLC中，3D虛擬場景和數(shù)據(jù)仿真模塊替代實訓(xùn)硬件設(shè)備，接受PLC程序控制驅(qū)動并反饋相關(guān)的傳感器信號。完成I/O信號映射，從而反映相對應(yīng)的實體設(shè)備的運動過程。3）數(shù)據(jù)仿真模塊通過信號輸入/出端采集用戶實物PLC輸入/出信號，通過解析的PLC信號并通過profinet以太網(wǎng)通信傳送到3D虛擬場景。3D虛擬場景根據(jù)PLC的邏輯控制做成特定的動作并將動作物理行為反饋到數(shù)據(jù)仿真模塊中，從而實現(xiàn)硬件在環(huán)控制模式。4）仿真系統(tǒng)采用開方式架構(gòu)理念、滿足現(xiàn)有功能模塊的同時，也可兼容用戶自主開發(fā)的各種教學(xué)場景模塊。5）仿真模型為3D模型畫面，可以從多個角度觀察設(shè)備的運行情況。6）仿真系統(tǒng)軟件集成RobotStudi工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件編程接口，工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件以第三方插件形式與虛擬仿真系統(tǒng)軟件融為一體顯示于操作界面上。通過工業(yè)機(jī)器人離線仿真軟件以及TIAportal編程軟件、虛擬仿真系統(tǒng)軟件實現(xiàn)智能產(chǎn)線數(shù)字化虛擬仿真調(diào)試。有效解決學(xué)校實訓(xùn)中教學(xué)成本大，學(xué)生操作機(jī)會少的痛點與難點。做到一機(jī)多用，充分提高資源的利用率。22、技術(shù)指標(biāo)1）輸入電源：單相AC220V±10%50Hz；2）伺服控制：可兼容V90仿真模塊；3）變頻器：可兼容G120仿真模塊；4）整體尺寸：長（L）400mm寬（W）120mm高（H）340mm（±30mm）；33、硬件參數(shù)控制實訓(xùn)箱采用金屬結(jié)構(gòu)，分別由平臺主體、機(jī)架平臺、控制電源、PLC控制器、觸摸屏、仿真模塊、伺服仿真模塊、變頻器仿真模塊、操控按鈕面板、數(shù)字IO模塊等十大部分組成。1.平臺主體整體尺寸為：長（L）400mm寬（W）120mm高（H）340mm（±30mm）。采用≤1.5mm冷軋鋼板焊接結(jié)構(gòu)、表面及內(nèi)部采用雙層啞光密紋噴塑處理，平臺下方裝有四個防靜電膠墊。上方裝有搬運提手。左側(cè)方留有電源輸入線。2.機(jī)架平臺1）輸入電源：AC220V，≤1.5A；2）狀態(tài)指示：電源指示、內(nèi)部電源指示；3）輸出電源：DC24V,3A具有短路和過電壓保護(hù)；4）機(jī)架平臺為仿真箱各種功能模塊提供電源和安裝位置、方便用戶根據(jù)不同的使用場景配置模塊，模塊是支持快速插拔的。同時機(jī)架給外部輸出一個最大DC24V、3A的電源供用戶使用，接口使用安全的香蕉插座，電源內(nèi)置短路、過電壓保護(hù)。3.控制電源平臺具備完善的安全保護(hù)功能，設(shè)備控制電源分為工作供電回路、實驗實訓(xùn)供電回路。當(dāng)電源總開關(guān)閉合，啟動電源運行開關(guān)，設(shè)備工作回路接通，工作電源指示燈亮。如需接通實訓(xùn)供電回路區(qū)，側(cè)需通過專用鑰匙接通實訓(xùn)供電回路輸出端。最大程度避免學(xué)生實訓(xùn)中錯誤接通電源，造成人身安全危險事故；4.PLC控制系統(tǒng)數(shù)量：1套（1）PLC主控制單元；1）高性能工業(yè)主流緊湊型PLC；2）DC/DC/DC單元CPU模塊；3）數(shù)字量輸入≥14點，數(shù)字量輸出≥10點/晶體管型，模擬量輸入≥2路；4）高速計數(shù)器≥6路；5）脈沖輸出≥4路100kHz、中斷輸入≥4路、脈沖輸入≥6路30kHz；6）通信端口≥1個Profinet以太網(wǎng)通信端口，支持TCP/IP協(xié)議；7）程序/數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存容量≥50K，支持插拔式（存儲卡），可擴(kuò)展至2Gbyte；8）布爾運算執(zhí)行速度：不低于0.085μs/指令；9）移動字執(zhí)行速度：不低于1.7μs/指令；10）實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：不低于2.3μs/指令；11）支持自整定PID控制器、支持自整定PID控制器；12）電壓范圍：約20.4－28.8VDC；13）額定電流：400mA；14）功率：9W；（2）I/O擴(kuò)展模塊；1）擴(kuò)展模塊SM1223；2）工作電壓額定值（DC）：24VDC；3）數(shù)字量輸入≥16點，數(shù)字量輸出≥16點，晶體管漏型輸出；4）輸入信號電壓范圍（AC）5~250V；5）輸入電流，來自背板總線5VDC，最大值145mA；6）數(shù)字輸入端，來自負(fù)載電壓L+（空載），最大值4mA；7）自帶診斷報警，符合EN60529。（3）交換機(jī)1）端口數(shù)量：8；2）傳輸速率：100Mbps；3）交換形式：SOHO；4）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):非網(wǎng)管型。5.觸摸屏數(shù)量：1套1）尺寸：≥7"TFT(彩色)顯示屏；2）屏幕尺寸：寬度154.1mmí高度85.9mm；3）分辨率：≥800Pixelí480Pixel像素；4）顏色：65536顏色；5）投光：LED背景光；6）可視范圍：140°（含）可視角度；7）以態(tài)網(wǎng)口：1*PROFINET接口；8）USB口：1*USB。9）操作：支持觸摸操作；10）功能鍵：具有至少8個物理功能鍵；11）處理器：ARM高速處理器；12）主頻：400MHz；13）內(nèi)存容高達(dá)10M；14）變量點數(shù)：最大變量點數(shù)：500點；15）畫面數(shù)：最大顯示50個畫面；16）前面板防護(hù)等級：IP65；17）背面防護(hù)等級：IP20；18）運行工況：0~50℃；19）相對空氣濕度90%；無凝結(jié)。6.仿真模塊數(shù)量：1套1）模塊電源：通過機(jī)架平臺提供，無需用戶接線；2）狀態(tài)指示：狀態(tài)指示、工作狀態(tài)指示、通訊狀態(tài)指示；3）支持通訊接口：同時支持RS232、RS485及工業(yè)實時以太網(wǎng)profinet，ETHERTCAT，CC_LINKIE的其中任何一種；4）通訊波特率：4800/9600/19200/115200可選；5）控制器內(nèi)核：ARMCortex-M4120MHz；6）可以在仿真、監(jiān)視、離線3中工作模式中切換；7）支持?jǐn)?shù)字I/O：最大支持64路，數(shù)量是可以配置的；8）支持模擬I/O：最大支持8路，數(shù)量是可以配置的；9）支持伺服仿真模塊接入：支持PTO伺服模塊和總線伺服模塊；10）支持步進(jìn)仿真模塊接入：支持步進(jìn)模塊；11）支持變頻仿真模塊接入：支持IO變頻模塊和總線變頻模塊；12）支持編碼器仿真模塊接入；13）支持按鈕或開關(guān)量調(diào)試接入；5.伺服仿真模塊數(shù)量：2套1）模塊電源：通過機(jī)架平臺提供，無需用戶接線；2）狀態(tài)指示：電源指示、運行狀態(tài)指示；3）面板顯示：1.3寸全彩液晶屏，數(shù)碼管字體顯示伺服狀態(tài)和設(shè)置用戶參數(shù)；4）接口類型：profinet總線型接口，2個通信網(wǎng)口；5）使用方法：模擬實物V90伺服控制系統(tǒng)；6）操作按鍵：模塊具備6個按鍵，分別為模式按鍵（M）、確定按鍵（OK）、上下選擇按鍵、左移按鍵；7）功能：具備模擬實物伺服控制系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)通信報文選擇、標(biāo)準(zhǔn)通信報文控制，IP設(shè)置，profinet站名稱定義，仿真運行數(shù)據(jù)反饋，該模塊以數(shù)碼管字體顯示方式。8）特點：可以替換昂貴的真物伺服設(shè)備，節(jié)約使用空間、降低學(xué)習(xí)成本、減少設(shè)備維護(hù)時間。6.變頻器仿真模塊數(shù)量：1套1）模塊電源：通過機(jī)架平臺提供，無需用戶接線；2）狀態(tài)指示：電源指示、運行狀態(tài)指示；3）面板顯示：1.3寸全彩液晶屏，顯示變頻狀態(tài)和設(shè)置用戶參數(shù)；4）接口類型：profinet總線型接口，2個通信網(wǎng)口；5）使用方法：模擬實物G120變頻系統(tǒng)；6）操作按鍵：模塊具備6個按鈕，分別模式按鍵（M）、確定按鍵（OK）、上下選擇按鍵、左移按鍵；7）功能：具備模擬實物變頻器系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)通信報文選擇、標(biāo)準(zhǔn)通信報文控制，IP設(shè)置，profinet站名稱定義，仿真運行數(shù)據(jù)反饋。8）特點：可以替換昂貴的真物變頻設(shè)備，節(jié)約使用空間、降低學(xué)習(xí)成本、減少設(shè)備維護(hù)時間。7.操控按鈕面板數(shù)量：1套系統(tǒng)電源啟動和急停功能、具電源電壓顯示；實驗實訓(xùn)供電回路控制，3路按鈕輸入、1路功能切換開關(guān)、1路急停開關(guān)、3路指示燈輸出。8.數(shù)字IO模塊數(shù)量：2套1）模塊電源：通過機(jī)架平臺提供，無需用戶接線；2）狀態(tài)指示：電源指示、I/O狀態(tài)指示；3）輸入端口：8路高速脈沖輸入，16路開關(guān)量輸入，兼容PNP和NPN接線方式；4）輸出端口：16路開關(guān)量輸出，兼容PNP和NPN接線方式；5）連接方式：接線端子采用DB快速連接插頭；3）使用方法：模擬實物工業(yè)機(jī)器人基于智能產(chǎn)線平臺的程序控制；44、虛擬仿真場景1.智能產(chǎn)線仿真模型（包含10個功能模塊）在教學(xué)開展過程中，根據(jù)不同的教學(xué)需求，通過重用庫的模塊，可靈活快速搭建相一致的虛擬仿真場景，利用將數(shù)據(jù)仿真模塊（Simbox）與PLC鏈接，實現(xiàn)對虛擬場景進(jìn)行程序、工藝仿真驗證。虛擬仿真場景的輸入/出（I/O）信號可直驅(qū)動實物PLC的輸入/出（I/O）信號端。真實有效的實現(xiàn)PLC程序的1對1匹配驗證。1）實訓(xùn)平臺2）信號操作模塊3）物料送料模塊4）物料分揀模塊5）搬運加蓋模塊6）顆粒填充模塊7）直角坐標(biāo)機(jī)械手模塊8）搬運機(jī)械手工作站9）物料存儲模塊10）棧板中轉(zhuǎn)模塊2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真場景（5個）1）工業(yè)機(jī)器人軌跡訓(xùn)練場景2）工業(yè)機(jī)器人搬運訓(xùn)練場景3）工業(yè)機(jī)器人碼垛訓(xùn)練場景4）工業(yè)機(jī)器人噴涂訓(xùn)練場景5）工業(yè)機(jī)器人零件裝配場景場景的輸入/出（I/O）信號可直驅(qū)動實物PLC的輸入/出（I/O）信號端。真實有效的實現(xiàn)PLC程序的1對1匹配驗證。3.數(shù)字化智能產(chǎn)線綜合控制虛擬仿真場景（1套）1）數(shù)字化智能產(chǎn)線綜合控制虛擬仿真場景包含工作站由實訓(xùn)底車、氣源過濾模塊、信號指示燈、接線端子座、控制面板、電氣控制板、傳輸模塊、垂直料倉模塊、分離模塊、檢測模塊、顆粒灌裝模塊、轉(zhuǎn)運機(jī)械手滑臺模塊、雙軸絲桿裝配機(jī)械手、棧板平臺、倉儲模塊、6軸工業(yè)機(jī)器人、快換夾具、傳送帶模塊、多層半弧立體倉庫、軌跡訓(xùn)練模塊組成。2）動作流程要求：1）垂直料倉模塊將圓杯工件→2）推至傳輸單元→3）圓杯工件經(jīng)過檢測模塊檢測→4）分離模塊對圓杯工件進(jìn)行類別分揀；5）不符合的圓杯工件推至滑槽進(jìn)行回收；6）檢測符合要求的圓杯工件由傳輸單元送至顆粒灌裝模塊→6）完成顆粒灌裝后傳輸單元將工件送至傳輸單元末端位置→7）雙軸絲桿裝配機(jī)械手運行至傳輸單元末端位置→8）將圓杯工件轉(zhuǎn)移至加蓋沖壓棧板平臺→9）加蓋沖壓單元對圓杯工件加蓋→10）經(jīng)加蓋完成的工件由雙軸絲桿裝配機(jī)械手轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)模塊→11）6軸工業(yè)機(jī)器人運行至圓杯工件上方→12）通過夾指夾具將圓杯工件按順序排列到倉儲模塊上；3）與6軸離線仿真編程軟件連接要求：6軸工業(yè)機(jī)器人的程序由與學(xué)校現(xiàn)有品牌機(jī)器人離線仿真編程軟件完成編寫控制，能真實有效體現(xiàn)機(jī)器人控制程序的數(shù)據(jù)接口以第三方插件方式與虛擬仿真系統(tǒng)的軟件融為一體；4）信號驅(qū)動方式要求：仿真場景的輸入/出（I/O）信號可直驅(qū)動實物PLC的輸入/出（I/O）信號端，PLC通過PROFINET總線真實有效控制仿真變頻及伺服模塊，虛擬仿真系統(tǒng)真實有效的實現(xiàn)PLC程序、機(jī)器人程序的1對1匹配驗證。5）仿真場景既能單機(jī)仿真運行也能與硬件設(shè)備聯(lián)機(jī)同步運行。55、虛擬仿真軟件1）可用于實現(xiàn)多個專業(yè)領(lǐng)域的虛擬現(xiàn)實場景，適用于機(jī)電自動化、氣動液壓、工業(yè)機(jī)械手技術(shù)等專業(yè)課程的教學(xué)軟件，其運行于MicrosoftWindows操作系統(tǒng)之上，利用3D渲染技術(shù)，呈現(xiàn)虛擬現(xiàn)實視效，可與實訓(xùn)設(shè)備一起使用，也可以單獨使用。2）具有PLC仿真功能，可對PLC程序文件導(dǎo)入后進(jìn)行設(shè)備仿真。3）具有工業(yè)機(jī)械手離線編程、示教功能，可對仿真軟件提供機(jī)械手進(jìn)行編程及機(jī)器人示教操作。4）支持機(jī)械手虛擬示教器操作實現(xiàn)教學(xué)，功能應(yīng)該與機(jī)器人系統(tǒng)操作習(xí)慣一致，操作面板及操作功能均保持一致。5）具有運動軌跡仿真功能，真實模擬程序指令運動軌跡。6）提供三維視圖操作，方便三維模型的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、視圖切換等操作。7）具有3D建模技術(shù)，提供真實逼真，細(xì)節(jié)完善的設(shè)備模塊模型。66、數(shù)字化教學(xué)資源定制服務(wù)1.PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)資源建設(shè)（提供PLC基礎(chǔ)應(yīng)用、PLC功能應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、觸摸屏應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容作為評審依據(jù)）。1）資源開發(fā)包含：PLC基礎(chǔ)應(yīng)用、PLC功能應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、觸摸屏應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用等內(nèi)容；2）配套資源包含：PPT課件、講解視頻、演示視頻、演示程序等內(nèi)容；2.機(jī)器人基礎(chǔ)編程開發(fā)資源建設(shè)1）資源開發(fā)包含：工業(yè)機(jī)器人軌跡訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人搬運訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人碼垛訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人零件裝配等內(nèi)容；2）配套資源包含：指導(dǎo)書、演示視頻、演示程序等內(nèi)容；3.智能產(chǎn)線綜合仿真平臺教學(xué)資源建設(shè)1）工作站包含：柔性供料傳送工作站、柔性裝配倉儲站；2）實訓(xùn)配套實訓(xùn)教材包含：虛擬仿真開發(fā)與調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書、工作頁兩套。2）配套資源相關(guān)模塊MCD虛擬仿真場景資源、活頁式任務(wù)書、教學(xué)視頻、微視頻等內(nèi)容。3）配套課程教學(xué)資源庫（電子版交付，包含但不僅限于）。4）工作頁（教師指導(dǎo)書、學(xué)生用書）根據(jù)提供模板，完成相對應(yīng)的活頁式任務(wù)書。3、圖形設(shè)計仿真工作站參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11、功能描述圖形設(shè)計工作站是數(shù)字化虛擬仿真的重要組成設(shè)備，工作站用于驗證設(shè)計方案的3D模型結(jié)構(gòu)、動作節(jié)拍、穩(wěn)定性能，提前驗證方案的可行性以及設(shè)備控制程序的深度虛擬調(diào)試。22.詳參參數(shù)1）外形尺寸：長1600mm×寬750mm×高750mm（±50mm）。2）工作臺采用工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，骨架主體采用4040重型鋁合金材料構(gòu)成，型材壁厚度約為2.0mm，表面電泳涂層工藝。平臺下方裝有四個水平可調(diào)節(jié)腳杯，靈活實現(xiàn)整體調(diào)整及駐地水平固定調(diào)節(jié)。3）采用E1級生態(tài)環(huán)保多層實木夾板，板材厚度≥25mm，板材抗彎強度符合DIN測試標(biāo)準(zhǔn)。表面具有防火、防污、防損、防刮、耐磨等特點。內(nèi)部基材含水率低于0.8%，經(jīng)過防蟲、防腐等化學(xué)處理，持久不變形，通過綠色環(huán)保認(rèn)證。含水率達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的E1級環(huán)保高密度板材。四周采用厚度≥2.0mm厚PVC封邊進(jìn)行封固防止其吸入外界水分；4）工作臺具備顯示器嵌入隱藏安裝方式，可安裝電動式自動升降機(jī)構(gòu)。5）每個工位配2套全實木凳子，尺寸320*240*450mm；6）CPU不低于intel13代i7；CPU主頻3.8GHz、最高睿頻5.1GHz、八核心數(shù)、十六線程；16MB三級緩存；LGA1200插槽、14納米、功耗125W；7）內(nèi)存16G（ddr4）；硬盤：1TB7200轉(zhuǎn)；Ssd固態(tài)硬盤：256G；8）顯卡：P1000(4G)專業(yè)顯卡；9）控制主板a.主板芯片組不低于IntelW480或同水平的其他主流品牌產(chǎn)品；b.聲卡：集成聲卡，不低于3個音頻接口(其中前置1個二合一音頻接口）；c.PCIe擴(kuò)展槽：4個以上PCIE槽位(至少1個是PCIe4.0x16規(guī)格)；d.接口：前置:5個USB3.2接口至少1個USBTYpe-C)、2個音頻接口；后置:4個UsB3.2接口、串口、音頻接口、2個DP接口、1個HDMI接口；e.網(wǎng)絡(luò)接口：千兆(RJ45)；10）塔式機(jī)箱；機(jī)箱尺寸：376mm(高)*170mm(寬)*328mm(深)；11)機(jī)電電源：>500W90%電源轉(zhuǎn)化效率；12)圖形顯示器：22英寸；1920x1080分辨率；屏幕比例16:9。33、3D虛擬仿真軟件1.系統(tǒng)的功能3D虛擬仿真軟件是基于最新虛擬仿真引擎技術(shù)開發(fā)的多領(lǐng)域仿真系統(tǒng)。它集成了氣動液壓、電工電子、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械自動化、電氣工程、智能控制等多個領(lǐng)域的知識，旨在模擬與實際環(huán)境一致的機(jī)械結(jié)構(gòu)、物理性能以及動作屬性。此軟件具備與實際控制設(shè)備進(jìn)行信號交互、接收控制指令及反饋傳感器信號等功能，用戶可以在虛擬環(huán)境中構(gòu)建和測試設(shè)備，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備在指令控制下的問題并進(jìn)行優(yōu)化，驗證方案的可行性，從而提高設(shè)計效率、節(jié)省時間和成本。2.特點1）軟件可以與實際的控制設(shè)備進(jìn)行信號交互，實現(xiàn)對模型的實時控制。2）支持智能產(chǎn)線數(shù)字孿生功能，利用基于事件且由信號驅(qū)動的仿真技術(shù)實現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬調(diào)試，虛擬調(diào)試可用在完全虛擬環(huán)節(jié)中進(jìn)行，也可是實物控制設(shè)備和虛擬工作設(shè)備互聯(lián)實現(xiàn)半實物調(diào)試。3）支持各品牌PLC及相關(guān)圖形編程語言，包括西門子、三菱等，用戶可以輕松編寫和下載PLC程序到虛擬PLC中進(jìn)行仿真。4）使用最新的渲染技術(shù)和物理引擎，為虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)賦予各種物理屬性，如重力、摩擦力、顏色等，以及實際效果，如干擾和碰撞。5）可與第三方虛擬PLC通訊，包括西門子的PLCSIM、三菱虛擬PLC等，用戶可以編寫品牌特定的PLC程序并下載到虛擬PLC中，實現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)。6）仿真與調(diào)試支持VR沉浸式體驗。在VR環(huán)境中進(jìn)行漫游，還可查看整條智能產(chǎn)線的仿真流程；7)支持信號調(diào)試面板的顯示，軟件在虛擬仿真過程中，可通過信號調(diào)試面板實時觀測相關(guān)信號的狀態(tài)；8）支持離線自動演示，在線自動運行，在線手動運行多種工作模式。9）各個機(jī)構(gòu)部件支持手動操作：如啟動、停止，伸出、縮回，下降、上升，夾緊、松開等。10）支持物料自動生成，可按照位置、種類隨機(jī)生成。支持清空復(fù)位。11)支持在線軟件操作使用幫助功能；12）支持單站式學(xué)習(xí)，每個模塊都可以單獨編程，也可整體編程。相當(dāng)靈活。3.3D虛擬仿真對象1）基礎(chǔ)實訓(xùn)對象：數(shù)碼管實驗、自動洗衣機(jī)、自動機(jī)械手、裝配流水線、水塔水位控制、郵件分揀控制、電視發(fā)射塔、自動送料小車、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動交通燈、自動沖壓機(jī)、電梯控制、自動售貨機(jī)等。2）綜合實訓(xùn)對象：智能產(chǎn)線綜合實訓(xùn)場景由實訓(xùn)平臺、信號操作模塊、物料送料模塊、物料分揀模塊、搬運加蓋模塊、顆粒填充模塊、直角坐標(biāo)機(jī)械手模塊、搬運機(jī)械手工作站、物料存儲模塊、棧板中轉(zhuǎn)模塊組成，分別完成特定的工作流程。4.軟件功能界面1）實驗簡介：實驗簡介為學(xué)生提供智能產(chǎn)線工作站設(shè)備、各模塊的實驗?zāi)康摹?nèi)容、步驟和關(guān)鍵點，使學(xué)生能夠充分準(zhǔn)備，了解實驗的要點和難點，并獲得實際操作的建議。2）教學(xué)資源：教學(xué)資源提供智能產(chǎn)線工作站設(shè)備各模塊實驗相關(guān)的圖片、文字說明、3D爆炸圖和拆裝詳細(xì)動作視頻等多種形式的資源，以輔助學(xué)生更好地理解實驗內(nèi)容。3）動畫演示：動畫演示設(shè)備模塊通過生動的動畫展示實驗運行過程視頻和相關(guān)元器件的工作原理微視頻，使學(xué)生能夠更直觀地掌握實驗技巧。4）3D虛擬仿真：3D虛擬仿真模塊提供實驗場景的虛擬操作，包括虛擬工藝過程驗證、三維模型整機(jī)聯(lián)動和PLC編程自動控制等功能。a.虛擬仿真軟件包含至少以下三個實驗項目：i.柔性轉(zhuǎn)運倉儲工作站仿真系統(tǒng)；ii.柔性傳送分揀工作站仿真系統(tǒng)；iii.智能產(chǎn)線綜合實訓(xùn)仿真系統(tǒng)；b.軟件與西門子PLCSIMPLC軟件完美對接，支持西門子1200、西門子1500系列PLC控制器。虛擬仿真系統(tǒng)可接收PLC命令并將數(shù)據(jù)反饋給PLC，形成閉環(huán)控制體系。c.每個實驗項目分為實訓(xùn)實驗和演示實驗兩個部分，相輔相成、互相支持。在實訓(xùn)實驗部分，學(xué)生通過編寫PLC程序控制仿真軟件中的虛擬機(jī)械運動；在演示實驗部分，學(xué)生觀察虛擬機(jī)械運動，了解機(jī)械運動的步驟和特點，以便更好地編寫控制程序。4、多功能顯示屏參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11）尺寸：65英寸；2）分辨率：3840*2160(超高清4K)；3）CPU：相當(dāng)于ortexA35四核；4）GPU：G31MP2；5）內(nèi)存：2GB；6）閃存：32GB；7）DMI：2個（含一個ARC）；8）以太網(wǎng)：1個；9)無線：雙頻wi-fi、藍(lán)牙5.0；10）背光：直下式；11）可視角度：≥178°；12）動態(tài)響應(yīng)：8毫秒；13）靜態(tài)對比度：6000:1；14）屏幕比例：16：9；15)色域標(biāo)準(zhǔn)：DCI-P3；16）刷新率：60Hz；5、實訓(xùn)室場地及文化建設(shè)參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11、實訓(xùn)室改造工程1）實訓(xùn)室進(jìn)行地面地流坪處理、地面進(jìn)行功能區(qū)域分色/畫線，含基面平整打磨等全部安裝流程；2）實訓(xùn)室功能區(qū)域調(diào)整或隔墻、墻面墻身處理；3）實訓(xùn)室天花進(jìn)行造型（格柵）木工吊頂，包含原有電路改造，燈光造型及照明滿足照度優(yōu)、無眩光、顯色指數(shù)高、無光頻閃危害、色溫適中、無藍(lán)光危害等要求；4）實訓(xùn)室窗戶安裝100%遮光窗簾，滿足教室所有窗戶配置；5）配置2組吊頂5P吊頂空調(diào)，含安裝、高空作業(yè)、線管延長等；22、實訓(xùn)室整體綜合布線1）實訓(xùn)室加裝設(shè)備控制電源控制電箱，功率符合設(shè)備用電要求；2）根據(jù)場室設(shè)備放置要求定制，符合工業(yè)應(yīng)用及教學(xué)實訓(xùn)要求；3）實訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)及供電回路采用明裝布線方式，線槽采用PVC半圓弧式地槽，含電箱、線材、插座、開關(guān)、附材及安裝等；4）所有的布線產(chǎn)品（網(wǎng)線、電線、面板、插座等）都選用國標(biāo)產(chǎn)品。網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)線采用超五類非屏蔽雙絞線應(yīng)該滿足國標(biāo)超五類標(biāo)準(zhǔn)；5）信息面板、網(wǎng)線采用專用標(biāo)簽打印機(jī)打印標(biāo)簽；采用T568A或B打線方式；6）整體鋪設(shè)根據(jù)設(shè)備數(shù)量的整體情況，每工位含2位二三三插座+一位網(wǎng)絡(luò)信息點，除此之外要滿足講臺多媒體監(jiān)控的布置需要；7）主干回路采用4平方以上接入線，工位設(shè)備工作電源部分采用2.5平方接入線。33、實訓(xùn)室環(huán)境文化建設(shè)1）實訓(xùn)室名稱牌2）實訓(xùn)室介紹宣傳掛板3）7S管理掛板4）實訓(xùn)室管理制度掛圖、教學(xué)管理制度掛板5）室內(nèi)警告標(biāo)語6）垃圾箱標(biāo)志7）耗材回收標(biāo)志8）工作室標(biāo)語9）安全提醒標(biāo)志10）實訓(xùn)臺工位號牌11）宣傳燈箱設(shè)計及安裝6、教學(xué)家具參數(shù)性質(zhì)序號具體技術(shù)(參數(shù))要求11、實訓(xùn)裝配臺數(shù)量：10張1）外形尺寸：長1500mm×寬750mm×高750mm（±50mm）。2）裝配臺采用工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，骨架主體采用4040重型鋁合金材料構(gòu)成，型材壁厚度約為2.0mm，表面電泳涂層工藝；3）裝配臺腳關(guān)鍵連接位置采用不銹鋼肋板加固處理；4）平臺下方裝有四個水平可調(diào)節(jié)腳杯，靈活實現(xiàn)整體調(diào)整及駐地水平固定調(diào)節(jié)。5）桌面板采用25mm厚的高密度復(fù)合板