基于BTN7960的雙電機驅動電路設計_第1頁
基于BTN7960的雙電機驅動電路設計_第2頁
基于BTN7960的雙電機驅動電路設計_第3頁
基于BTN7960的雙電機驅動電路設計_第4頁
基于BTN7960的雙電機驅動電路設計_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

Word基于BTN7960的雙電機驅動電路設計

1、BTN7960的引腳功能分配

BTN7960有三種封裝結構，如下圖所示，在應用中根據自己（電路設計）空間大小要求選擇。三種封裝結構都有8個引腳，散熱能力不同，從左到右左邊的封裝結構散熱能力差，中間和右邊相對較好。

各引腳功能簡介

引腳編號（電氣）標號引腳特性功能1GND-接地2INI輸入，控制高低開關切換3INHI當設置為低電平處于休眠模式4、8OUTO電橋功率輸出5SRI（電源）開關的轉換速率可以通過在SR和GND之間連接一個電阻來調節6ISO當前（檢測）和診斷7VS-接電源正2、（芯片）參數信息

3、基于BTN7960的雙（電機）（驅動電路）設計

驅動兩個電機，每個電機需要有正反轉，所以需要四塊BTN7960芯片，對于一個電機來說，一塊驅動正傳，一塊負責控制反轉，下面我們對驅動電路的剖析。

P5-1為電源輸入接口，電路中為7.2伏輸入，如果是驅動（RS）380類型的電機，兩節3.6伏的18650（鋰電池）就夠用了，具體情況還得具體分析，得看電機參數，來選擇電池的容量;DJKG為三端子的電源開關。

電源經過開關后給BTS7960芯片供電，圖中的C7-1,C8-1為旁路（電容）;IN3和IN4為驅動正反轉（信號）輸入，EN1和EN2相當于芯片的片選控制信號。圖中用兩個LED來指示電機的正反轉，R16-1和R17-1為降壓限流電阻。芯片驅動后的功率輸出經過OUT1-1和OUT2-1連接到電機的兩個接線端子。如下圖所示為電機接線端子。

上面介紹了驅動一個電機的正反轉，驅動另一個電機的正反轉電路類似，如下圖

同樣的電路VDJ為電源輸入，IN1和IN2為驅動信號輸入，EN1和EN2為片選，高電平有效。電路通過OUT1和OUT2接到電機。

上圖為另一個電機的接線端子。那么問題來了，我們一般的控制器都是3.3V供電，能輸出的驅動電壓最大也是3.3V，這個時候我們就需要一個驅動隔離或者緩沖電路把控制信號轉換后可以直接接到BTS7960芯片上。如下圖所示，這里選用的芯片為74LS244C芯片，該芯片供電為5V。

該芯片的內部結構如下圖所示，該芯片為邊緣觸發的D觸發器，所以加上該芯片后我們就能用PWM來對電機進行調速了。

在電路中我們讓1G和2G控制腳直接接地，讓對應輸出腳直接導通，P0、P1、P2、P3為連接單片機PWM輸出引腳，分別對應于輸出的IN1,IN2，IN3,IN4驅動信號，芯片的第17腳和第15腳連接到5V的高電平，分別對應EN1和EN2,這樣BTN7960就處于被選中狀態。如下圖所示;

5V供電的電源轉換這里就不做介紹。下圖為（單片機）PWM輸入控制引腳接頭。

該驅動電路用起來比較簡單，但是在使用的時候特別注意散熱，注意電機的帶載情況選擇合適的電池，否則容易發熱，如果溫度超過150芯片

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論