CNC系統的功能fanuc系統

高可靠的BEIJING-FANUC數控系統/2BEIJING-FANUC0系統CNC單元的硬件結構/3顯示/4PMC控制/5進給伺服驅動/./6主軸驅動/7RS-232C口及數據通訊/8調機、維護與故障診斷/9系統的功能/

數控機床應能長期連續加工，其數控系統必須能夠長期無故障連續運行。為保證機床長期可靠地運行,數控系統必須有抵抗惡劣環境的高可靠運行特性。常年的工作考驗證明BEIJING-FANUC0系統是最可靠的數控系統之一,它能在一般車間環境下運行,其工作場地的室溫為0～45℃，相對濕度75%,短時可達95%，抗震為0.5g，電網電壓波動為10%～15%，經對使用中系統的實際統計,BEIJING-FANUC0系統的故障率為0.008，比較好地滿足了我國市場的要求。

BEIJING-FANUC0系統之所以有非常高的可靠性,主要源自以下因素:

(1)可靠的高質量的元器件及良好的老化篩選工藝

(2)大規模及超大規模的專用集成電路芯片BEIJING-FANUC0系統采用了許多由富士通公司制造的高度集成的專用功能芯片。

(3)全自動化工廠生產制造多層印刷板的制板、元件的插裝、焊接、印刷板的檢查、系統的組裝、電機投料、沖片、精鑄、機械加工、裝配、成品的包裝出廠全部為自動化，這就使得在生產過程中避免了外界(人)的不穩定因素的干預,所以產品的一致性好,增加了可靠性。北京FANUC由FANUC購買印刷板組裝生產CNC單元。

(4)良好的控制軟件設計BEIJING-FANUC0系統經過在世界各地數年的運行,積累了豐富的數據,因此在軟件設計時考慮了可能出現的各種故障情況，加入了許多保護和提高可靠性的措施，如開機和狀態切換時的層層檢測、過壓、過流、反饋斷線等報警，使得機床運行中出現故障時,系統能及時處理，從而避免了元部件的損壞。

(5)數字式進給伺服和數字式主軸驅動數字控制、數據的串行傳輸大大提高了運行的可靠性。主軸控制信號的傳送使用光纜,使信號免受外界干擾。

2BEIJING-FANUC0系統CNC單元的硬件結構

BEIJING-FANUC0系統的可靠性好，性能/價格比高，在世界各地已銷售30余萬臺。隨著大規模集成電路芯片的發展，BEIJING-FANUC0系統的硬件結構已經改進過多次。目前銷售的0-C和0-D,其硬件結構基本一樣，只是控制軸數不同,所配置的進給軸驅動電機不同。

BEIJING-FANUC0系統的CNC單元為大板結構。基本配置有主板、存儲器板、I/O板、伺服軸控制板和電源。各板插在主板上,與CPU的總線相連。

(1)主板主CPU在該板上。主CPU用于系統主控,原來用80386,從1998年起改用80486/DX2。此外,顯示的CRT控制也在該板上。

(2)存儲器板該板上有:①系統的控制軟件ROM(共5片)。BEIJING-FANUC0系統可控制車床(0-T系統)、銑床(鏜床,鉆床)及加工中心(0-M系統)、磨床(0-G系統)、沖床(0-P系統)。不同類型的機床控制軟件不同;②伺服控制軟件ROM1片;③PMC-L的ROM芯片2片,用于存儲機床的強電控制邏輯程序;④RAM芯片,用于寄存CPU的中間運算數據,根據需要安裝。⑤CMOSRAM,用于存儲系統和機床參數、零件加工程序。根據用戶要求配置,最大可為128K字節。CMOSRAM與4.5V電池相連,關機時保存信息。

(3)I/O板該板是CNC單元與機床強電柜的接口。接收或輸出24V直流信號,由PMC實施輸入/輸出控制。I/O點數可根據機床的復雜程度選擇。標準配置為104個輸入點,72個輸出點。

(4)進給伺服控制板BEIJING-FANUC0系統全部用數字式交流伺服控制。其控制板裝在CNC單元內,插在主板上，即CNC單元與進給伺服為一體化設計。伺服板上有2個CPU(TMS320),用于伺服的數字控制。每個CPU控制2個軸,一塊板可控制4個軸。該板接受主CPU分配的伺服控制指令,輸出6個相位各差60°的脈寬調制信號(每軸),加于各軸的伺服驅動的功率放大器上。

0-D系統為4軸(最大配置)控制,4軸聯動。只用一塊伺服板。0-C最多可控制6個軸,控制6個軸時需用2塊板。

(5)電源主要有5V直流電，用于各板的供電。24V直流電,用于單元內各繼電器控制。除上述這些板外,還有圖形控制板、PMC-M板、遠程緩沖器(REMOTEBUFFER)板。這些板用戶可根據要求選訂。

3顯示

BEIJING-FANUC0系統的顯示器可用CRT,也可用液晶顯示器(LCD),標準為9〃黑白CRT,高密度字符顯示。也可配彩色顯示器。

BEIJING-FANUC0系統有圖形顯示功能:①對編制的加工程序進行加工前的圖形模擬,模擬刀尖的軌跡或加工件的三維實體形狀；②在加工過程中顯示刀尖的軌跡,使操作員能夠監視切削過程。圖形可局部放大,以便觀察細部。顯示圖形必須用圖形控制板,該板為專用微機,CPU用80186。

4PMC控制

PMC就是可編程序機床控制器,是專門用于控制機床的PLC。BEIJING-FANUC0系統的PMC只有47條指令(基本指令有12條,功能指令有35條)。基本指令為2進制位的邏輯運算，功能指令主要有數據定義、數據變換、譯碼和代數運算。

BEIJING-FANUC0系統用梯形圖編制PMC順序邏輯程序。由于有功能指令,使得PMC程序編制非常容易,簡捷。

梯形圖可用下述兩種方法編制:①用專用的編輯卡利用CRT顯示畫面在系統上現場編制。②在計算機上裝入專用軟件用計算機編制,然后經RS-232C口將梯形圖程序傳送到數控系統。調試好的程序要用寫入器寫入EPROM。

BEIJING-FANUC0系統PMC控制有PMC-L和PMC-M2種。PMC-L的處理機與主機共用，其處理時間為6μs/步,最大步數為5000步。PMC-M為專用處理機,微處理器為80186，專用一塊板,插在主板上，處理時間為2μs/步,最大步數為8000步。2種PMC的掃描周期均為16ms。

5進給伺服驅動

BEIJING-FANUC0系統進給軸的驅動使用交流同步電動機,目前為α系列。根據其負載特性和快速性分為:α(標準型)、αM(高加速特性)、αC(經濟型)和αL(低慣量型)。最大力矩為400N.m。0-C配置α型;0-D配置αC型。αM加速特性好,從0至最高轉速的啟動過程為24ms，故用于高速加工。

電機軸上裝有脈沖編碼器,每轉發出65536個脈沖(經電路倍頻),用做位置反饋和速度反饋。這種位置反饋,是間接測量工作臺的直線位移,所以稱為半閉環伺服系統。但是,只要設定相應的參數,BEIJING-FANUC0系統可以使用直線光柵尺,使系統接成全閉環。除此之外,還可接成雙位置反饋,即同時具有上述2個閉環。這樣,既可以提高系統的穩定性,還可以提高系統的快速性和加工精度。

進給伺服單元的控制用前述的軸控制板,該板輸出控制指令信號到功率放大器。功率放大器為模塊化結構,分為整流模塊和逆變模塊，使用IPM元件。

LSI是專用位置控制大規模集成電路芯片。ROM中存儲的控制程序主要有同步電機的快速響應矢量控制、IP調節器、速度和位置的反饋控制、前饋和提前前饋控制和狀態觀測器。此外,還有許多非線性補償與控制,如單脈沖抑制、超調抑制、反向間隙加速補償、機床的速度反饋等。還有運行過程的監測及保護。由于有這些控制,使得BEIJING-FANUC0系統運行可靠、快速、平穩、精度高。

6主軸驅動

BEIJING-FANUC0系統可以同時控制2個主軸電動機,可以是2個數字式控制的電機,也可以一個數字式,另一個為模擬式控制電機。模擬控制指令是0～10V的直流電壓。

該系統的主軸電機為異步電機,目前為α系列,有以下品種:α:標準型,恒功率調速范圍4∶1；αP:恒功率寬調速范圍型(8∶1);αC:經濟型;αT:與主軸直連型。主軸電機的最大功率為37kW,最高轉速可達15000r/min，用數字式矢量控制。

主軸驅動有速度控制和位置控制2種工作方式，普通加工為速度控制。主軸電機軸上裝有圓型的磁性傳感器,用做速度反饋。位置控制用于主軸同步、主軸定向、剛性攻絲、Cs軸輪廓控制。因此需要控制主軸的轉角或轉位,輪廓控制時要與其它軸插補。此時需在機床的主軸上裝位置編碼器,位置編碼器有光電式和磁性傳感器。普通為每轉發出1024個脈沖,高精度的發出360000個脈沖/轉。

主軸控制用單獨的CPU控制，處理器為TMS-320。從CNC單元輸出的控制指令用一條光纜送到主軸的控制單元,數據為串行傳送，因此可靠性比較高。

7RS-232C口及數據通訊

BEIJING-FANUC0系統有2個串口(RS-232C),分4個通道，用于系統與外部設備的數據交換。交換的數據包括:系統及機床的設定參數、PMC參數、零件加工程序、刀具補償值、設定的工件坐標系、絲杠的螺補值等。與計算機相連時,計算機內必須裝有數據傳送軟件。最快的傳送速率為9600bps。

除上述的信息交換外,利用串行通訊還可實現下列方式的在線加工與機床的DNC管理:

(1)紙帶方式的加工加工復雜零件時,加工程序非常長,CNC的內存容量不夠用，可將程序存于外設,如計算機的軟盤。用電纜將PC機與CNC經串口連接后,啟動自動加工,CNC預讀15個程序段,開始加工。此后加工一段讀入一段,直至結束。

(2)遠程緩沖(REMOTEBUFFER)上述方式雖然解決了長程序的存儲問題,但由于數據的邊讀入、邊處理、邊加工,所以加工速度慢。對于小程序段、快速加工,走刀有停頓現象，為此,開發了REMOTEBUFFER功能。

該功能可實現數據塊的傳送,有2種工作方式:①計算機存儲的加工程序是通常的加工代碼指令方式。緩沖器接受后變為2進制,然后送到CNC執行。②計算機存儲的加工程序是按2進制編制的。緩沖器收到后不經轉換即送往CNC執行。這2種方式都比紙帶方式的加工速度快，數據傳送速率最快為77900bps。最快加工速度為15m/s，電纜最長可達100m(無調制解調器時)。

(3)DNC2它可使8臺CNC機床與主計算機遠程相連,實現多臺機床的加工監控與管理。連接方式為點-點式，數據傳輸協議為LVS2，傳送速率最高為19200bps。

CNC與主計算機交換的信息除了系統和機床的參數、加工程序、加工的設定值外,還可傳送機床的工作狀態,如自動加工啟動、停止、加工中、暫停、報警等。DNC2共設計了60多條指令。主計算機必須根據這些指令格式編制相應的處理程序,編程語言用C。為方便用戶,可提供宏指令庫。

8調機、維護與故障診斷

(1)伺服參數設定與調整為了方便調機,系統的CRT有進給伺服參數設定畫面和調整畫面。在參數的設定畫面上,只需設定初始化位、電機代碼等參數即可設定好所用電機的標準參數,使電機穩定運行。其中的柔性變速比可設定電機與滾珠絲杠及位置反饋傳感器(脈沖編碼器)之間的齒輪傳動比。該變比可以不為整數。

在伺服調整畫面上可以定量地讀出機床工作臺移動時各軸的伺服增益、伺服誤差及其變動情況。據此,可判斷系統運行是否穩定、有無爬行以及跟隨精度等，根據情況進行適當的調整。有故障時該畫面還顯示伺服的報警。

(2)主軸參數設定輸入主軸電機的代碼及初始化位即可設定好主軸電機的標準參數,電機即可穩定運行。主軸運行有監視畫面,在該畫面上可讀出主軸電機的轉速、負載百分比及主軸的轉速,從而可以省去通常的轉速表和負載表。

(3)加工程序錯誤顯示程序出錯時,CRT上顯示報警號。根據報警號可由說明書中查出錯誤原因,報警表是多年經驗的積累,幾乎所有的編程錯誤都可從該表中查出。

(4)運行故障顯示CNC控制軟件的運行、硬件的各主要元件、伺服控制、主軸控制等出現故障時,CRT上均顯示相應的報警號。BEIJING-FANUC0系統對這些故障有較好的保護。例如,伺服反饋斷線形成大開環時,既不會撞車,也不會損壞元件

(5)I/O信號診斷CRT可顯示梯形圖，在該圖上可以檢查機床強電信號的工作。CRT還有診斷畫面,通過該畫面,根據信號的地址檢查0/1狀態變化,可判斷其是否正常工作。

9系統的功能

BEIJING-FANUC0系統為全功能型。下列一些功能增加了系統的應用范圍和操作的方便：①Cs軸輪廓控制。可以省掉Cf軸,用主軸的轉動做為回轉坐標與其它直線軸插補,加工輪廓曲線。②剛性攻絲。Z軸進給與主軸轉動同步,不用彈簧卡頭實現攻絲，從而提高了螺紋的加工精度。③PMC軸控制。用梯形圖程序控制伺服進給軸，用于回轉軸分度或定量位置進給。0-C系統PMC可控制2個進給軸。④主軸雙刀架。⑤0.1μm分辨率。系統分辨率標準設定為1μm。可用參數設定為其1/10。⑥加工程序的后臺編輯。自動切削過程中可以編輯新的程序。⑦菜單編程。⑧圖形會話在線自動編程。有多種形式,最新的是符號指令形式。易學,易操作。有工藝參數語句。⑨用戶宏程序。一種參量編程軟件包,用來編制加工程序(適合于成組工藝)或者用其接口變量編制PMC程序,控制CNC的運行狀態。fanucsystem

HighreliableBEIJING-FANUCCNC/2BEIJING-FANUC0systemCNCunitofthehardware/3shows/4PMCcontrol/5feedservodrive/./6spindledrives/7RS-232Cmouthanddatacommunications/8-Machines,maintenanceandfaultdiagnosis/9thefunctionofthesystem/

CNCmachinetoolsshouldbeabletolong-termcontinuousprocessing,theNCsystemmustbecapableofcontinuouslong-termtrouble-freeoperation.Toensurethelong-termreliableoperationofmachinetools,numericalcontrolsystemmusthavetoresistharshenvironmentofhighlyreliableoperationoftheunit.PerennialtestoftheworkthatBEIJING-FANUC0systemisthemostreliableoneoftheNCsystem,itcangenerallyrunworkshopenvironment,atworkandatroomtemperaturefor0~45℃,relativehumidityof75percent,short-termupto95Percent,toseismic0.5g,gridvoltagefluctuationof10percentto15percent,withtheuseoftheactualstatistics,BEIJING-FANUC0systemfailurerateforthe0.008,tobettermeetthedemandsofChina'smarket.

BEIJING-FANUC0systemhasaveryhighreliability,mainlyfromthefollowingfactors:

(1)reliablehigh-qualitycomponentsandgoodselectionoftheagingprocess

(2)large-scaleandultra-large-scaleapplication-specificintegratedcircuitchipBEIJING-FANUC0systemusedbymanyofFujitsu'smanufacturinghighlyintegratedchipsforfunctions.

(3)automaticchemicalplantmanufacturingmulti-layerprintingplatesystemboards,componentsofthecartridge,welding,printingplatechecks,thesystemofassembly,theelectricalfeed,salttablets,casting,machining,assembly,productpackagingfactoryAllofautomation,makingintheproductionprocesstoavoidtheoutsideworld(who)factorsofinstabilityintheintervention,sotheconsistencyofproducts,andincreasereliability.FANUCFANUCfromBeijingtobuyprintingplateassemblyandmanufactureofCNCunits.

(4)goodcontrolsoftwaredesignBEIJING-FANUC0systemintheworldafterseveralyearsofoperation,hasaccumulatedawealthofdata,thesoftwaredesigntotakeintoaccountthepossiblefailureofthesituation,addingalottoprotectandimprovethereliabilityOfthemeasures,suchaswhenswitchingbootandthelayersofstatetesting,over-voltage,overcurrent,feedback,andsodisconnectedalarm,makingmachinefailureintheoperation,thesystemcanhandleatimelymanner,soastoavoiddamagetothecomponents.

(5)digitalfeeddigitalservoandspindledrivedigitalcontrol,theserialdatatransmissionhasgreatlyenhancedthereliabilityoftheoperation.Spindlecontrolthetransmissionofsignalsusingfiberopticcablesothatthesignalsfromoutsideinterference.

2BEIJING-FANUC0unitsofCNCsystemhardwarestructure

BEIJING-FANUC0systemreliability,andperformance/pricehigherthanintherestoftheworldhavesoldmorethan30millionunits.Withthedevelopmentoflarge-scaleintegratedcircuitchips,BEIJING-FANUC0systemhardwarestructurehasbeenimprovedseveraltimes.Thecurrentsales0-Cand0-D,thebasicstructureofitshardware,onlyafewdifferentaxiscontrol,targetedfeedingdifferentmotordriveshaft.

BEIJING-FANUC0CNCsystemforlarge-unitstructure.Basicconfigurationisthemotherboard,memoryboards,I/Oboard,servo-axiscontrolpanelsandpower.Theplateinsertedonthemotherboard,theCPUandconnectedtothebus.

(1)boardinthemainCPUboard.ThemainCPUforthecontrolsystem,usingtheoriginal80,386,from1998onwardstoswitchto80486/DX2.Inaddition,theCRTdisplayisthecontrolboard.

(2)thememoryboardpanel:①systemcontrolsoftwareROM(atotaloffive).BEIJING-FANUC0systemcanbecontrolledlathes(0-Tsystem),millingmachines(boringmachine,drillingmachine)andtheprocessingcenter(0-Msystem),grinder(0-GSystem),Punch(0-Psystems).Differenttypesofmachinecontrolsoftwaredifferent;②servocontrolsoftwareROM1片;③PMC-LofthetwoROMchips,usedtostorethemachine-controllogic,procedures;④RAMchip,theCPUforthestorageofdataamongcomputing,asneededInstallation.⑤CMOSRAM,forstoragesystemsandmachineparameters,sparepartsprocessingprocedures.Accordingtouserrequirementsallocation,thelargestforthe128Kbytes.CMOSRAMand4.5Vbatteryconnectedshutdownpreservationofinformation.

(3)I/OboardistheboardCNCmachinetoolsunitandstrongpaneloftheinterface.Ortoreceive24VDCoutputsignalfromthePMCimplementationofinput/outputcontrol.I/Opointscanbebasedonthecomplexityofthemachinechoice.Standardfortheimportationof104points,72pointsoutput.

(4)feedservocontrolboardBEIJING-FANUC0systemwithallthedigitalexchangeofservocontrol.ItscontrolpanelinstalledintheCNCunit,insertedonthemotherboard,orCNCservounitandforintegrationintothedesign.ServoboardhastwoCPU(TMS320),thefiguresfortheservocontrol.Eachtwo-axiscontrolCPU,aboardcancontrolthefour-axis.TheboardacceptedthemainCPUservocontrolthedistributionofinstruction,theoutputofthesixphasedifferenceof60°PWMsignal(peraxis),theincreaseintheservodriveshaftonthepoweramplifier.

0-Dsystemfor4-axis(thelargestconfiguration)control,4-axis.Onlyaservoboard.0-Ctocontroluptosix-axis,six-axiscontrolwhenrequiredtwoplates.

(5)5VmainpowerDC,fortheboard'spowersupply.24VDC,forthecontrolunitwithintherelay.Inadditiontotheseboards,therearegraphicalcontrolpanel,PMC-Mboard,remotebuffer(REMOTEBUFFER)board.Theseusersmayboardelectionsinaccordancewithrequirementsset.

3shows

BEIJING-FANUC0displaysystemcanbeusedCRT,LCDmonitors,canalsobeused(LCD),9〃standardsforblackandwhiteCRT,high-densitycharacterdisplay.Alsowithcolordisplays.

BEIJING-FANUC0graphicsdisplaysystem:①ontheestablishmentoftheprocessingproceduresforprocessingbeforethegraphicsimulation,simulationCornerofthetrackortheprocessingof3Dshapes;②processinginthecourseoftheshowCornertrajectorysothattheoperatorCanmonitorthecuttingprocess.Largerlocalgraph,inordertoobservethedetail.Showmustusegraphicalcontrolpanelgraphics,theboarddedicatedtocomputer,CPUwith80,186.

4PMCcontrol

PMCistheprogrammablelogiccontrollermachine,isdevotedtothecontrolofthemachinePLC.BEIJING-FANUC0systemPMConly47commands(thereare12basicinstructions,thefunctionalcommands35).Basicinstructionsforthe2-banddigitallogicoperation,themainfunctionofcommanddatadefinition,dataconversion,decodingandalgebraicoperations.

BEIJING-FANUC0systemusingladderlogicoftheorderofPMCprocedures.Asafunctionofcommand,makingPMCprogrammingveryeasy,easy.

Laddercanbepreparedthefollowingtwomethods:①editcardwithadedicateduseofCRTdisplayonthesystemofthescene.②onacomputerloadedwithsoftwareforcomputerestablishment,thentheRS-232CIprocedureswillbesenttotheNCladdersystem.CommissioningagoodproceduretouseforwritingintotheEPROM.

BEIJING-FANUC0PMCcontrolsystemisPMC-LandPMC-M2種.PMC-Lshareoftheprocessorandthehost,theprocessingtimefor6μs/step,thebiggeststepforstep5000.PMC-Mprocessorforthededicated,80,186forthemicroprocessor,foraplateinsertedonthemotherboard,theprocessingtimefor2μs/step,thebiggeststepforstep8000.TwokindsofscanningcyclePMCare16ms.

5feedservodrive

BEIJING-FANUC0systemintotheshafttodrivetheuseofACsynchronousmotor,forαseries.Inaccordancewithitsloadoffeaturesandrapiddividedinto:α(standard),αM(highaccelerationcharacteristics),αC(economic)andαL(low-inertia).Thegreatestmomentforthe400N.m.0-C-typeconfigurationα;0-DαC-typeconfiguration.αMaccelerationcharacteristics,andfrom0toamaximumspeedoftheprocessinitiatedfor24ms,isusedforhigh-speedprocessing.

Motorshaftequippedwithpulsecode,issuedtoevery65536pulses(thecircuitoctave),usedforpositionfeedbackandspeedoffeedback.Thispositionfeedback,istheindirectmeasurementoflineardisplacementtable,socalledsemi-closed-loopservosystems.However,aslongasthecorrespondingsetofparameters,BEIJING-FANUC0systemcanusethestraight-linegrating-foot,closed-loopsystemtoChengquan.Inaddition,butalsotodualpositionfeedback,thatis,atthesametimethetwoclosed-loop.Inthisway,canimprovesystemstability,canalsoimprovethespeedandprecisionmachining.

Feedservocontrolunitwiththeaforementionedaxiscontrolboard,theboardcommandsignalstocontroltheoutputpoweramplifier.Poweramplifiersforthemodularstructure,dividedintorectifiermoduleandinvertermodule,usingtheIPMcomponents.

LSIisdedicatedpositioncontrollarge-scaleintegratedcircuitchips.ROMstoredinthemaincontrolproceduresaresynchronousmotorresponsetotherapidvectorcontrol,IP-conditioning,speedandlocationofthefeedbackcontrol,theformerfedandearlyfeedforwardcontrolandstateobserver.Inaddition,therearemanynon-linearcompensationandcontrol,suchassingle-pulseinhibition,overshootsuppression,reversespeeduptheclearancecompensation,machinetools,suchasthespeedoffeedback.Stillrunningthemonitoringandprotection.Withthesecontrols,makingBEIJING-FANUC0operatingsystemreliable,fast,stable,highaccuracy.

6spindledrive

BEIJING-FANUC0systemcanalsocontroltwospindlemotors,itcouldbetwodigitalcontrolofmotors,canalsobeadigital,analogcontrolforanothermotor.Analogcontrolcommandis0~10VDCvoltage.

Thesystemofthespindlemotorformotorasynchronous,asαseries,thefollowingspecies:α:standard,theconstantpowerspeedof4:1;αP:constantpowerspeedwide-range(8:1);αC:Economic;αT:DirectConnect-andspindle.Spindlemotorforthemaximumpowerof37kW,thehighestspeedcanreach15000r/min,usingdigitalvectorcontrol.

Drivingaspindlespeedcontrolandlocationcontroloftwokindsofworkingmethods,andgeneralprocessingspeedcontrol.Spindlemotorshaftequippedwiththecircularmagneticsensors,usedtospeedfeedback.PositionControlforspindlesynchronization,spindleorientation,rigidtapping,Csaxiscontouringcontrol.Thereforeneedtocontrolthemainaxisofrotationortransfer,withtheoutlineofcontroltootheraxisinterpolation.Atthispointinthemachinetoolstobethemainaxisofgarmentspositionencoder,apositionencoderOpticalandmagneticsensors.Generalissuedoneforevery024tothepulse,high-precisionissued360000pulses/turn.

SpindlecontrolofaseparateCPUcontrolprocessorforTMS-320.CNCoutputfromthecontrolunitwithanopticalcabletothecommandofthemaincontrolunit,forserialdatatransmission,highreliability.

7RS-232Cmouthanddatacommunications

BEIJING-FANUC0systemhastwoserial(RS-232C),thefourchannels,systemsandexternalequipmentusedfordataexchange.Exchangeofdataincluding:systemandthemachinesetparameters,PMCparameters,sparepartsprocessing,thevalueofcompensationtool,settheworkpiececoordinates,screw-value,suchasthesnail.Connectedwiththecomputer,thecomputermustbeequippedwithdatatransmissionsoftware.Thefastesttransmissionrateof9600bps.

Inadditiontotheaboveexchangeofinformation,theserialcommunicationcanalsousethefollowingformsofonlineprocessingandmachinetoolsDNCmanagement:

(1)tapeswayofprocessingcomplexpartsprocessing,processingverylong,CNCmemorycapacityenough,theprocesscanbestoredinperipherals,suchascomputerdiskettes.CablewillbeCNCPCandtheserialportconnected,automaticallystartprocessing,CNC-Reading15oftheprocedurestobeginprocessing.Sincethenreadasectionofasectionoftheprocessinguntiltheend.

(2)remotebuffer(REMOTEBUFFER)Althoughtheabovemethodstosolvethelongprocessofstorageproblems,butbecausethedata-read,whilehandling,processingside,theslowprocessingspeed.Forsmallprocedures,therapidprocessingandtaketheknifeastandstillphenomenon,forwhichdevelopedtheREMOTEBUFFERfunction.

Thisfeaturecanblockthetransmissionofdata,therearetwokindsofways:①computerprocessingandstorageproceduresfortheprocessingcodeisusuallycommandsway.Bufferacceptedintoatwo-band,andthensenttotheCNCimplementation.②computerprocessingandstorageproceduresisbasedontwooftheband.AfterthebufferisnotreceivedbytheimplementationofconversionthatissenttotheCNC.Thismeanstwokindsofwaysthanthosetapesprocessingspeed,thefastestdatatransmissionrateto77900bps.Thefastestprocessingspeedof15m/s,cableupto100m(withoutmodem).

(3)DNC2itwillenableeightCNCmachinetoolsandcomputersremotelyconnectedtothemain,andmultipleprocessingmachinemonitoringandmanagement.Connectionstopoints-point,datatransmissionprotocolforLVS2,transmissionrateofupto19200bps.

CNCwiththemaincomputerexchangeofinformationsystemsandmachinetoolsinadditiontotheparameters,processingprocedures,processingsettings,themachinecanalsosendtheworkofstate,suchasautomaticprocessingstart,stop,processing,suspended,suchasthepolice.DNC2weredesignedmorethan60commands.Themaincomputermustbebasedonthesedirectivesformatcorrespondingprocedures,theprogramminglanguageusedC.Fortheconvenienceofusers,canprovidetheMacroCommand.

8-machine,maintenanceandfaultdiagnosis

(1)servoparameterssetupandadjustedinordertofacilitatethetransfermachine,asystemofCRTFeedServoparameterssetthescreenandadjustthescreen.Intheparameterssetonthescreen,simplysetofinitialization,theelectricalcodeandotherparameterscanbeconfiguredbytheelectricalparametersofthestandard,sothattheelectricalandstableoperation.Theflexiblevariablespeedmotorsthancanbesetwiththeballscrewandpositionfeedbacksensor(pulsecode)betweenthegeartransmissionratio.Thechangethancannotberounded.

Inservoadjustmentonthescreencanbequantitativelyreadoutatthemobileworkstationmachineaxisservogain,servoerroranditsmovements.Accordingly,thesystemcandetermineiftheoperationisstable,andtherecrawlingwithprecision,accordingtothecircumstancesappropriateadjustments.Afailureofthescreenalsoshowsthattheservoalarm.

(2)mainspindlemotorparameterssetenterthecodeandinitializationofthespindlemotortosetagoodstandardparameters,theelectricalstabilitycanberun.Spindlerunningasurveillancescreen,thescreen-readabletothespindlemotorspeed,