長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。中國地質大學23春“電氣工程及其自動化”《現代控制理論》考試高頻考點參考題庫帶答案（圖片大小可自由調整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.下列關系零極點的說法正確的是()。A.極點決定系統輸出運動組成分量的模式B.傳輸零點的存在使傳遞函數矩陣降秩C.傳輸零點是阻塞零點的一部分D.對于含零點Z的系統，對于任何形式的輸入引起的零狀態響應都是零2.根據線性二次型最優控制問題設計的最優控制系統一定是()的。A.漸近穩定B.穩定C.一致穩定D.一致漸近穩定3.由狀態空間模型導出的傳遞函數()。A.惟一B.不惟一C.無法判斷D.皆有可能4.下面關于線性時不變連續系統Lyapunov方程說法正確的是()。A.A漸近穩定，Q正定，P一定正定B.A漸近穩定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保證A漸近穩定D.A漸近穩定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定5.關于狀態變量的非奇異性變換說法正確的是()。A.對狀態矢量的線性變換實質是換基B.非奇異線性變換后的系統特征值不變C.非奇異線性變換后的系統運動模態不變D.同一線性時不變系統的兩個狀態空間描述不可以非奇異線性變換互相轉換6.經典控制理論用于解決反饋控制系統中控制器的分析與設計的問題，它一般適用于()。A.單輸入單輸出線性定常系統B.多輸入多輸出線性定常系統C.時變系統D.非線性系統7.穩定性問題是相對于某個平衡狀態而言的。()T.對F.錯8.對一個給定的狀態空間模型，若它是狀態能控的，則一定是輸出能控的。()T.對F.錯9.已知給定傳遞函數G(s)=1/((s+2)(s+4))，則其實現不可以是()階的。A.1B.2C.3D.50010.對線性連續定常系統，非奇異變換后的系統與原系統是代數等價的。()T.對F.錯11.狀態的非奇異線性變換不改變系統的能控性和能觀性。()T.對F.錯12.下面關于狀態矢量的非奇異線性變換說法正確的是()。A.對狀態矢量的線性變換實質是換基B.非奇異線性變換后的系統特征值不變C.非奇異線性變換后的系統運動模態不變D.同一線性時不變系統的兩個狀態空間描述不可以非奇異線性變換互相轉換13.下列語句中，正確的是()。A.系統狀態空間實現中選取狀態變量是唯一的，其狀態變量的個數也是唯一的B.系統狀態空間實現中選取狀態變量不是唯一的，其狀態變量的個數也不是唯一的C.系統狀態空間實現中選取狀態變量是唯一的，其狀態變量的個數不是唯一的D.系統狀態空間實現中選取狀態變量不是唯一的，其狀態變量的個數是唯一的14.下面關于時不變線性系統的控制綜合說法錯誤的是()。A.基于極點配置實現狀態反饋控制一定可以使系統穩定B.不可控的系統也是不可正定的C.不可觀的系統一定不能通過基于降維觀測器的狀態反饋實現系統正定D.基于觀測器的狀態反饋實際是輸出動態反饋15.線性SISO定常系統∑=(A，b，c)，輸出漸近穩定的充要條件是()。A.其不可簡約的傳遞函數G(s)的全部極點位于s的左半平面B.矩陣A的特征值均具有負實部C.其不可簡約的傳遞函數G(s)的全部極點位于s的右半平面D.矩陣A的特征值均具有正實部第II卷一.綜合考核(共15題)1.關于lyapunov穩定性分析下列說法錯誤的是()。A.Lyapunov穩定是工程上的臨界穩定B.Lyapunov漸近穩定是與工程上的穩定是不等價的C.Lyapunov工程上的一致漸近穩定比穩定更實用D.Lyapunov不穩定等同于工程意義下的發散性不穩定2.具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統為代數等價系統，下列屬于代數等價系統基本特征的是()。A.相同特征多項式和特征值B.相同穩定性C.相同能控能觀性D.相同的狀態空間描述3.下列屬于狀態轉移矩陣性質的是()。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.傳遞性4.系統的狀態轉移矩陣就是矩陣指數。()T.對F.錯5.一個傳遞函數化為狀態方程后，系統的能控能觀性與所選擇狀態變量有關。()T.對F.錯6.維數和受控系統維數相同的觀測器為()。A.降維觀測器B.全維觀測器C.同維觀測器D.以上均不正確7.下列關于特征值與連續線性定常系統解的性能的說法正確的是()。A.系統漸近穩定的充分必要條件是零輸入響應在t→∞時趨于零，對應于系統的每個特征值均有負實部B.暫態響應的速度和平穩性是決定系統性能的主要標志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準確、最全面C.系統到穩態的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠，速度越快D.在存在共軛特征值的情況下，系統有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯8.SISO線性定常系統和其對偶系統，它們的輸入輸出傳遞函數是()。A.不一定相同B.一定相同C.倒數關系D.互逆關系9.采用狀態反饋對系統任意配置極點的充要條件是()。A.∑0完全能控B.完全能觀C.系統鎮定D.無條件10.系統輸入對狀態空間中任意初始狀態控制到平衡態的能力稱為()。A.狀態能觀性B.狀態能控性C.對偶D.轉置11.下面關于線性連續定常系統的最小實現說法中正確的是()。A.最小實現的維數是唯一的B.最小實現的方式是不唯一的，有無數個C.最小實現的系統是能觀且能控的D.最小實現的系統是穩定的12.線性定常系統的特征值兩兩相異，則經非奇異線性變換后，系統可轉化為()規范型。A.對角B.能控C.能觀D.約旦13.任一線性連續定常系統的系統矩陣均可對角形化。()T.對F.錯14.對于能控能觀的線性定常連續系統，采用靜態輸出反饋閉環系統的狀態()。A.能控且能觀B.能觀C.能控D.以上三種都有可能15.若系統的傳遞函數存在零極點對消，則系統狀態不完全能控。()T.對F.錯第III卷一.綜合考核(共15題)1.狀態能控性與輸出能控性之間存在必然的聯系。()T.對F.錯2.對于給定的系統，狀態變量個數和選擇都不是唯一的。()T.對F.錯3.若一個系統的某個平衡點是李雅普諾夫意義下穩定的，則該系統在任意平衡狀態處都是穩定的。()T.對F.錯4.已知閉環系統的傳遞函數為1/s(s+1)，則它是()。A.Lyapunov漸近穩定B.Lyapunov大范圍漸近穩定C.Lyapunov穩定D.Lyapunov不穩定5.對SISO線性定常連續系統，傳遞函數存在零極點對消，則系統狀態()。A.不能控且不能觀B.不能觀C.不能控D.以上三種情況都不可能6.保證穩定是控制系統正常工作的必要前提，對受控系統通過反饋使其極點均具有負實部，保證系統漸近穩定稱為()。A.能控性B.能觀性C.系統鎮定D.穩定性7.下面關于系統矩陣的化零多項式與最小多項式說法正確的是()。A.最小多項式是所有化零多項式中首項系數為1的多項式B.循環矩陣的特征多項式與最小多項式之間只差一個倍數C.Caley-Hamilton定理給出了一個系統矩陣的化零多項式D.化零多項式有無窮個，并且均可被其最小多項式整除8.基于狀態觀測器的反饋閉環系統與直接狀態反饋閉環系統的響應在每一時刻都是相等的。()T.對F.錯9.下面關于狀態空間模型描述正確的是()。A.對一個系統，只能選取一組狀態變量B.對于線性定常系統的狀態空間模型，經常數矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數陣是的零點是有差別的C.代數等價的狀態空間模型具有相同的特征：多項式和穩定性D.模型的階數就是系統中含有儲能元件的個數10.下面關于穩定線性系統的響應說法錯誤的是()。A.線性系統的響應包含零狀態響應和零輸入響應兩部分B.線性系統的零狀態響應是穩態響應的一部分C.線性系統的暫態響應是零輸入響應的一部分D.離零點越近的極點在輸出響應中所表征的運動模態權值越大11.線性定常系統的特征值具有共軛復根，則經非奇異線性變換后，系統可轉化為()規范型。A.對角B.能控C.共軛D.約旦12.下面關于建模和模型說法正確的是()。A.無論是何種系統，其模型均可用來提示規律或因果關系B.建模實際上是通過數據、圖表、數學表達式、程序、邏輯關系或各種方式的組合表示狀態變量、輸入變量、輸出變量、參數之間的關系C.為設計控制器建立模型只需要簡練就可以了D.工程系統模型建模有兩種途徑，一種是機理建模，二是系統辨識13.只有當系統∑(A，B，C)完全能觀測時，才能設計全維狀態觀測器。()T.對F.錯14.狀態方程表達了輸入引起狀態變化的運動，輸出方程則表達了狀態引起輸出變化的變換過程。()T.對F.錯15.下面關于非線性系統近似線性化的說法正確的是()。A.近似線性化是基于平衡點的線性化B.系統只有一個平衡點時，才可以近似線性化C.只有不含本質非線性環節的系統才可以近似線性化D.線性化后系統響應誤差取決于遠離工作點的程度：越遠，誤差越大第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：ABD2.參考答案：A3.參考答案：A4.參考答案：ACD5.參考答案：ABC6.參考答案：A7.參考答案：T8.參考答案：F9.參考答案：A10.參考答案：F11.參考答案：T12.參考答案：ABC13.參考答案：D14.參考答案：ABC15.參考答案：B第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：B2.參考答案：ABC3.參考答案：BCD4.參考答案：F5.參考答案：T6.參考答案：B7.參考答案：ACD8.參考答案：B9.參考答案：A