主要內容 概述整流回饋單元逆變器與變頻器裝置啟動與調試常見故障變頻裝置選型1580輔傳動設計2023/5/271中冶京誠電氣所直流驅動產品交流驅動產品工程型通用型西門子公司驅動產品專業型SIMADYNDSIMADYND*SIMODRIVES風機,水泵,傳輸等開環控制的簡單應用冶金,紡織,造紙,化工等閉環控制的高精度應用3~6KV等高壓應用特殊的高精度工藝控制,高速通訊及驅動控制應用數控機床的驅動應用各種工業的應用及要求MM440(MMV、MDV)MM430(Eco)MM420(MM)MM410/MM411SIMOREGK6RA236RA28(<=600A)MasterDrives(6SE70/71)DC-Master(6RA70,6RM70)SIMOREGK(6RA24,6RM24)MVSIMOVERTS2023/5/272中冶京誠電氣所變流器 大量使用的是二極管/晶閘管橋整流器，它把工頻電源變換為直流電源。平波回路 抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。可以省去電感。逆變器 逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率。制動回路 電動機在轉差率為負時，再生能量可用制動回路(開關和電阻)消耗。概述-變頻系統的構成2023/5/273中冶京誠電氣所概述2023/5/274中冶京誠電氣所現階段低壓變頻器的四大特點：逆變單元IGBT電壓源型脈寬調制矢量控制概述-變頻系統的構成2023/5/275中冶京誠電氣所概述-變頻器系統的構成2023/5/276中冶京誠電氣所U/f控制：逆變器采用IGBT元件組成,用PWM方式進行控制。逆變器的脈沖發生器同時受控于頻率指令和電壓指令，而U與f之間的關系是由曲線發生器（模式形成）決定的。這樣以PWM控制之后，變頻器的輸出頻率、輸出電壓之間的關系就是曲線發生器所確定的關系。轉速的改變是靠改變頻率的設定值來實現的，電動機的實際轉速要根據負載的大小，即轉差率的大小來決定。負載變化時，在不變條件下，電機轉速將隨負載轉矩變化而變化，故它常用于速度精度要求不十分嚴格或負載變動較小的場合。轉速開環控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，負載可能是通用的標準異步電動機，所以通用性強，經濟性好，是目前通用變頻器產品中使用較多的一種控制方式。U=4.44f?k?ΦU/f=CN=60f*(1-s)/Pr概述2023/5/277中冶京誠電氣所矢量控制。U/f控制思想建立在異步電動機的靜態數學模型上，動態性能指標不高。對于軋鋼、造紙設備等對動態性能要求較高的場合，可以采用矢量控制。采用矢量控制方式的目的，主要是為了提高變頻調速的動態性能。根據交流電動機的動態數學模型、利用坐標變換手段，將交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉矩分量電流，并分別加以控制，即模仿自然解耦的直流電動機控制方式，對電動機磁場和轉矩分別進行控制，以獲得類似于直流調速系統的動態性能。在矢量控制方式中，磁場電流和轉矩電流可以根據可測定的電動機定子電壓、電流的實際值經計算求得。磁場電流和轉矩電流再與相應的設定值相比較并根據需要進行必要的校正。(1)良好的速度追蹤性能；(2)速度控制可低至零速；(3)負載變化對調速精度影響小；概述2023/5/278中冶京誠電氣所整流回饋單元整流回饋單元由可控硅三相正反橋整流器組成正橋進線端連接進線電抗器，反橋進線端連接自藕變壓器由三相交流電源取得電動狀態能量，將直流母線發電能量送回電網。整流回饋單元根據實際負荷需要可以實現并聯或單獨工作。整流回饋單元的控制原理和硬件結構類似直流調速裝置,閉環控制功能由微處理器系統和ASICS實現全部數字化。2023/5/279中冶京誠電氣所整流回饋單元整流回饋單元由電壓環和電流環構成雙閉環系統；公共直流母線電壓給定值為1.35倍的交流進線電壓，電壓環和電流環的參數由裝置帶有的自調諧功能進行整定。整流回饋單元的功率部分由2個反并聯晶閘管橋組成，可在輸入端電網和逆變器中間回路之間整流和回饋。2023/5/2710中冶京誠電氣所整流回饋單元2023/5/2711中冶京誠電氣所整流回饋單元采用整流回饋單元+逆變器調速方案優點:1、當多臺電機同時工作，有的處于電動狀態，有的處于制動狀態時，電動狀態與制動狀態可通過直流母線交換能量，減少整流單元容量。2、多臺逆變單元共用整流單元，可根據同時系數適當減小整流單元容量，節省設備投資和安裝空間。3、當多臺逆變單元同時需要快速制動時，整流單元可快速向電網回饋能量，保證制動效果。2023/5/2712中冶京誠電氣所整流回饋單元2023/5/2713中冶京誠電氣所整流回饋單元2023/5/2714中冶京誠電氣所逆變器與變頻器MASTERDRIVE變頻傳動核心模塊是交直交PWM型調速控制裝置，其逆變功率器件采用IGBT；由于IGBT功率器件具有良好的高頻特性，調制的載波頻率可以設計得很高。高的載波頻率既改善了低頻特性，又降低了裝置運行時的噪聲。2023/5/2715中冶京誠電氣所逆變器與變頻器2023/5/2716中冶京誠電氣所CUVCCBP2SLBEB1ADB+LBADTI逆變器與變頻器2023/5/2717中冶京誠電氣所2023/5/2718中冶京誠電氣所回復出廠設置電機參數設置裝置參數優化輔助功能設置控制字與狀態字通訊參數設置自由功能塊裝置啟動與調試2023/5/2719中冶京誠電氣所變頻器常見問題及處理辦法裝置啟動與調試2023/5/2720中冶京誠電氣所負載類型：A、成組輥道傳動：采用V/F線性控制配電方式：變頻裝置－輥道開關箱－輥道電機B、要求速度或位置精確控制：采用帶編碼器矢量控制(或DTC)C、負載是雙/多電機，機械耦合：采用帶編碼器矢量控制(或DTC)采用主/從控制方案變頻傳動裝置選型2023/5/2721中冶京誠電氣所變頻輔傳動方案選擇：A、變頻器＋制動單元＋制動電阻適用于區域傳動數量少，回饋制動要求低的場合B、公共直流母線＋逆變器適用于區域傳動數量多，配電集中場合處于制動和電動狀態電機可以通過直流母線交互能量多臺逆變器共用整流單元，可以節省設備投資。公共直流母線構成：整流單元＋制動單元＋制動電阻+直流母線整流回饋單元＋直流母線變頻傳動裝置選型2023/5/2722中冶京誠電氣所整流變壓器容量選擇采用整流回饋單元作為整流器，功率因數約0.93~0.96,一般選取整流變二次電壓等于105％變頻電機額定電壓。整流變壓器負荷分配必須要考慮到工藝要求和設備布置情況等因素影響,應該整個車間統一考慮變壓器的布置和選取。整流變壓器容量＝電機容量總和x同時系數/電機效率/電機功率因數/變頻器效率同時系數選取根據工藝要求，考慮各個負載運行情況，找出負荷最大的連續運行工況，決定同時系數大小。變頻傳動裝置選型2023/5/2723中冶京誠電氣所整流回饋單元容量選擇整流單元按照區域設備分組的原則進行分配，盡量將同一區域設備劃分到同一組公共直流母線，避免同時出現過負荷運行的設備集中分配到同一母線。整流單元容量＝電機容量總和x同時系數x同時過載系數/電機效率/逆變器效率

變頻傳動裝置選型2023/5/2724中冶京誠電氣所逆變器容量選擇工藝參數：生產所需最大轉矩、轉速，過載周期設備參數：電機額定/最大轉矩、轉速，過載能力同時系數：輥道類負載原