關于電梯原理及結構第1頁，課件共52頁，創作于2023年2月第3節電梯井道部分第2頁，課件共52頁，創作于2023年2月補償繩以鋼絲繩為主體，通過鋼絲繩卡鉗、掛繩架(及張緊輪)懸掛在轎廂或對重底部。常用于速度大于1.75m／s的電梯。分類：單側補償、雙側補償、對稱補償。第3節電梯井道部分第3頁，課件共52頁，創作于2023年2月3.6對重作用：減小電梯曳引機的輸出功率；減小曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長鋼絲繩壽命；如果電梯在“沖頂”和“蹲底”時，使電梯失去曳引條件。對重裝置的重量計算公式：P=G+KQP－對重側總重量；G－轎廂自重；Q－電梯額定載重。K－0.45～0.55（輕載取小值，重載取大值）；第3節電梯井道部分第4頁，課件共52頁，創作于2023年2月為防“沖頂”、“蹲底現象，在井道中常設置減速開關、限位開關和極限開關。種類：減速開關(強迫減速開關)――安裝在電梯井道內頂層和底層附近，第1道防線。限位開關(端站限位開關)――電梯同樣有上、下限位開關各1個，安裝在上下減速開關的后面。上限位開關動作后，如下面層樓有召喚，電梯能下行；下限位開關動作后，如上面樓召喚，電梯也能上行。第3節電梯井道部分第5頁，課件共52頁，創作于2023年2月極限開關(終端極限開關)――是電梯安全保護裝置中最后一道電氣安全保護裝置。有機械式和電氣式兩種。機械式常用于慢速載貨電梯，是非自動復位的；電氣式常用于載客電梯中（該開關動作后電梯不能再啟動，排除故障后在電梯機房將此開關短路，慢車離開此位置之后才能使電梯恢復運行）。國標規定：極限開關必須在轎廂或對重末觸及緩沖器之前動作。第3節電梯井道部分第6頁，課件共52頁，創作于2023年2月組成：轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門。尺寸：高度不小于2米，寬度和深度由實際載重量而定，國標規定，載客電梯轎廂額定載重量約350kg／m2（其它電梯有不同規定）。雜物梯每格凈高小于1.2m。轎廂載客人數按每人75kg計算。第4節電梯轎廂部分第7頁，課件共52頁，創作于2023年2月第4節電梯轎廂部分第8頁，課件共52頁，創作于2023年2月電梯的工作原理控制柜曳引鋼絲繩轎門曳引機限速器轎廂架轎廂體導軌對重緩沖器廳門召喚箱及指層器隨行電纜限速器漲緊第9頁，課件共52頁，創作于2023年2月

電梯的控制方式有：轎內手柄開關控制、轎內按鈕開關控制、轎外按鈕開關控制、信號控制、集選控制和群控等幾種。集選控制方式是將廳外召喚箱發出的外召信號與轎內操縱箱發出的內指令信號進行記憶，并和其它專用信號（如層摟、減速、平層、安全等信號）加以綜合分析后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的控制方式。2.控制要求第10頁，課件共52頁，創作于2023年2月主要控制要求有如下。（1）有司機或無司機控制；（2）自動開關門；（3）到達預定停靠層站，提前減速，平層停車時自動開門；（4）到達上、下端站，提前強迫減速；（5）廳外有召喚裝置，轎內有指令裝置，能自動記憶召喚和指令，響應之后，能自動將召喚和指令消除（召喚和指令的記憶與消除）；（6）能自動選擇運行方向，在司機操縱下，能強迫決定運行方向（選向）；（7）能根據指令和召喚的位置，自動選擇停靠層站，并自動平層停車（選層、平層）；（8）廳外和轎內有指示電梯運行方向和所在位置的指示信號（層摟檢測與指層）。電梯基本原理第11頁，課件共52頁，創作于2023年2月8.4.2電梯電氣控制系統的組成平層信號門鎖平層拖動減速減速信號門電路啟動選向選層層樓電路層樓信號指層指令召喚第12頁，課件共52頁，創作于2023年2月X0：換速信號X1：上終端限位X2：下終端限位X3：1內指令（含1上召）輸入X4：2內指令輸入X5：3內指令輸入X6：4內指令輸入X7：2上召輸入X10：3上召輸入X11：2下召輸入X12：3下召輸入X13：門鎖信號輸入X14：平層信號輸入X15：門區信號輸入X16：開門信號輸入X17：關門信號輸入X20：強迫向上按鈕輸入X21：強迫向下按鈕輸入X22：司機/自動運行方式X23：檢修運行方式X24：安全觸板信號輸入X25：直駛按鈕信號輸入8.4.3I/O編號分配第13頁，課件共52頁，創作于2023年2月8.4.3I/O編號分配Y0：換速動作輸出Y1Y2Y3：樓層指層BCD碼輸出（Y1為高位、Y3為低位）Y4：1內指令繼電器（含1上）Y5：2內指令繼電器（含1上）Y6：3內指令繼電器（含1上）Y7：4內指令繼電器（含1上）Y10：2上召繼電器Y11：3上召繼電器Y12：2下召繼電器Y13：3下召繼電器Y14：上運行指示Y15：下運行指示Y16：上運行繼電器Y17：下運行繼電器Y20：快車繼電器Y21：快加速繼電器Y22：慢車繼電器Y23：1慢減速繼電器Y24：2慢減速繼電器Y25：3慢減速繼電器Y26：開門繼電器Y27：關門繼電器第14頁，課件共52頁，創作于2023年2月8.4.3I/O編號分配M101：1樓層樓繼電器M102：2樓層樓繼電器M103：3樓層樓繼電器M104：4樓層樓繼電器M106：換速微分信號M1：向上運行監視M2：向上運行監視M3：上方向選擇M4：下方向選擇M5：上方向控制繼電器M6：下方向控制繼電器M7：上召換速M8：下召換速M9：指令換速M11：強迫向上M12：強迫向上M13：關門啟動M14：停車繼電器M15：運行繼電器M16：安全觸板繼電器M17：直駛繼電器T0：快加速時間T1：停站時間T2：一慢減速時間T3：二慢減速時間T4：三慢減速時間T5：開門執行時間第15頁，課件共52頁，創作于2023年2月8.4.4拖動回路、門電路及系統連接第16頁，課件共52頁，創作于2023年2月門電路及電氣安全回路圖第17頁，課件共52頁，創作于2023年2月第18頁，課件共52頁，創作于2023年2月要對電梯進行控制，首要的問題就是反映電梯實際所在的位置（樓層）。層樓繼電器回路就是完成這一功能的。每一層對應一個層樓繼電器，電梯在哪一層，對應樓層的層樓繼電器就會動作。PLC具有數據傳送、算術計算、數據比較處理等功能，所以用PLC很容易能實現層樓電路：8.4.5控制系統各環節的作用及實現1.層樓繼電器電路的實現第19頁，課件共52頁，創作于2023年2月

啟用一數據寄存器D0，電梯在最下層端站時可將1送入D0，最上層端站時，將最高層數送入D0；電梯每上升一層將D0自動加1；電梯每下降一層D0自動減1，這樣使D0中存放的始終是層數；然后，將D0分別與1、2、3、……相比較，等于幾就說明電梯在幾，這時驅動對應的層樓繼電器，實現層樓電路。四層四站的層樓繼電器電路梯形圖如右圖所示。8.6.5控制系統各環節的作用及實現第20頁，課件共52頁，創作于2023年2月指令和召喚回路的作用是：將轎內指令和廳外召喚信號記憶并指示，當電梯響應后自動將其消除。記憶和消除可用PLC的SET和RST指令實現。（1）指令回路指令回路梯形圖如圖所示2.指令和召喚回路第21頁，課件共52頁，創作于2023年2月（2）召喚回路由于除兩個端站外，其它各層均有兩個召喚（上召、下召），而且召喚的響應是順向響應。另外若電梯在直駛運行時不響應召喚，此時召喚應保留。所以召喚回路與電梯的運行方向以及是否直駛密切相關，為此在召喚回路中加入了反映直駛和方向監視的繼電器M1和M2。第22頁，課件共52頁，創作于2023年2月實際決定電梯的運行方向有以下三種情況。3．選向回路

選向回路的作用，是根據目前電梯的位置和指令、召喚的情況，決定電梯的運行方向，是向上或是向下。

電梯方向的選擇，實際就是將指令和召喚的位置與電梯實際位置相比較，若前者在上（位置的上下）電梯則選擇向上，相反則選擇向下。方向的實現：首先由層樓繼電器形成選向鏈，然后將每層的指令和召喚對應接入。（1）自然選向如上分析，電梯自己判斷來選擇方向。第23頁，課件共52頁，創作于2023年2月（2）強迫選向若電梯工作在司機方式，可通過操縱箱上的向上或向下按鈕，來干預電梯的運行方向，即強迫使其向上或向下。（3）檢修選向若電梯工作在檢修方式，同樣可使用向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運行。電梯的選向回路梯形圖如圖所示。第24頁，課件共52頁，創作于2023年2月

選層意味著要減速（換速）準備平層停車。電梯的選層分指令選層和召喚選層，即因某層有召喚或有該層的指令使電梯在該層是否停車。其中指令選層是絕對的，若電梯運行正常，指令一定能使電梯在該層減速停車。

召喚選層是有條件的，一是召喚選層必須滿足同向，即與電梯的運行方向一致，這就是所謂的“順向截車”；二是直駛時可將召喚屏蔽，即電梯直駛時，即使同向的召喚也不能使電梯減速停車。4.選層電路第25頁，課件共52頁，創作于2023年2月

運行線路是電梯控制系統的核心。電梯是由曳引電動機拖動（主回路），主回路的工作受運行線路的控制，以形成如圖所示的速度曲線，決定電梯何時啟動加速，何時運行，何時減速，何時平層停車。所以電梯的主要性能指標（額定速度、舒適感、平層精度等）由運行線路決定。5.電梯的運行線路第26頁，課件共52頁，創作于2023年2月（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。（1）啟動電梯的啟動，方向是首要條件，門鎖（廳門轎門是否關好）等安全因素也是必要的。（2）減速當電梯選中某層，意味著將在該層停車，達到換速點就應減速，為平層停車作準備。（3）平層停車當減速運行到平層點時，說明轎門門坎與廳門門坎基本平齊，可以停車。即將主回路曳引電動機電源斷開，并實施電磁抱閘。一般平層感應器置于轎廂頂上，如圖所示。注意：當上、下平層感應器全部動作后，表示到平層點。第27頁，課件共52頁，創作于2023年2月運行線路控制的梯形圖如圖所示第28頁，課件共52頁，創作于2023年2月運行線路控制的梯形圖如圖所示第29頁，課件共52頁，創作于2023年2月

門電路是電梯控制系統中較為獨立的單元。它的作用是實現電梯門的開和關。

6.電梯門的控制

門電路和控制系統的聯系就在于這一點，由各廳門和轎門的門鎖電氣限位開關的常開觸電串聯后，作為門鎖信號（X13）。X13為ON，表示全部門安全關閉，可正常運行，否則不能運行。開、關門由門電動機驅動，通過開、關門繼電器KMJ、GMJ控制M的正反轉實現。因此，設計門的控制時只需考慮開與關門的情況，對應驅動KMJ或GMJ（1）開門情況上班開門、按鈕開門、觸板開門和門區提前開門。（2）關門情況下班關門、按鈕開門、停站自動延時關門和強迫向上（向下）啟動關門。第30頁，課件共52頁，創作于2023年2月門電路的控制梯形圖如下圖所示第31頁，課件共52頁，創作于2023年2月三菱SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件是用于FX系列PLC的編程軟件，可在Windows9x或Windows3.1及以上操作系統運行，主要有以下功能。（1）SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件，可通過電路符號，列表語言及SFC符號來創建順控指令程序，建立注釋數據及設置寄存器數據；（2）創建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機打印；（3）該程序可在串行系統中與PLC進行通訊、文件傳送、操作監控和各種測試。可編程序控制器的編程軟件第32頁，課件共52頁，創作于2023年2月1．系統配置（1）CPU：486以上；內存：16兆以上（2）接口單元

FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉換器(便攜式)，FX-232AW型RS-232C/RS-422轉換器(內置式)

或其他指定的轉換器。（3）通信電纜采用RS-422cable（RS-422纜線），選取如下：①FX-422CAB0型RS-422纜線(用于FX0，FX0S，FX0N型PLC,1.5米)。②FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX1,FX2,FX2C型PLC,0.3米)。③FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX1,FX2,FX2C型PLC,1.5米)。2.4可編程控制器的編程軟件第33頁，課件共52頁，創作于2023年2月2．編程軟件的使用（1）系統啟動：雙擊桌面圖標打開的SWOPC-FXGP／WIN-C窗口如下圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第34頁，課件共52頁，創作于2023年2月選取[文件]菜單下的[退出]命令，即可退出SWOPC-FXGP／WIN-C系統，如下圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第35頁，課件共52頁，創作于2023年2月①創建新文件創建新的順控程序的操作方法是：選擇[文件]－[新文件]，或者按[Ctrl]＋[N]鍵，然后在PLC類型設置對話框中選擇順控程序的目標PLC類型，如選擇FX2系列PLC后，單擊[確認]，或者按[O]鍵即可，如圖下圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件（2）文件的管理圖第36頁，課件共52頁，創作于2023年2月②打開文件選擇［文件］－［打開］菜單或按［Ctr1］＋[O]鍵，在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后，單擊［確認］即可，如下圖所示。2.4可編程序控制器的編程軟件第37頁，課件共52頁，創作于2023年2月③文件的保存和關閉如果是第一次保存，屏幕顯示如圖所示的文件菜單對話框，可通過該對話框將當前程序賦名并保存。操作方法是：執行［文件］－［保存］，或按［Ctr1］＋［S］鍵操作即可。2.4可編程控制器的編程軟件第38頁，課件共52頁，創作于2023年2月

將已處于打開狀態的順控程序關閉，再打開一個已有的程序及相應的注釋和數據。操作方法：執行［文件］－［關閉打開］菜單操作即可，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第39頁，課件共52頁，創作于2023年2月（3）梯形圖編程

①編輯操作

梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇以及行刪除和行插入，通過執行［編輯］菜單欄實現。元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，也可通過執行［編輯］菜單欄實現，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第40頁，課件共52頁，創作于2023年2月②元件輸入觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導線的輸入，程序的清除，通過執行[工具］菜單欄實現，如圖所示。

③

梯形圖的轉換將創建的梯形圖轉換格式存入計算機中，操作方法是：執行[工具］－［轉換］菜單操作或按F4鍵，如圖所示。在轉換過程中顯示梯形圖轉換信息，如果在不完成轉換的情況下關閉梯形圖窗口，被創建的梯形圖被抹去！2.4可編程控制器的編程軟件第41頁，課件共52頁，創作于2023年2月④查找光標移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關元件接點、線圈和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，通過執行［查找］菜單欄實現，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第42頁，課件共52頁，創作于2023年2月（4）指令表編程

執行［視圖］－［指令表］或按［N］鍵，可實現指令表狀態下的編程；通過［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可實現指令表程序與梯形圖程序之間的轉換，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第43頁，課件共52頁，創作于2023年2月（5）程序的檢查

執行［選項］－［程序檢查］，選擇相應的檢查內容，單擊［確認］，可實現對程序的檢查，如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第44頁，課件共52頁，創作于2023年2月（6）程序的傳送功能

[讀入］將PLC中的程序傳送到計算機中。

[寫出］將計算機中的程序發送到PLC中。

[校驗］將計算機與PLC中的程序加以比較校驗，操作方法是執行［PLC］－[傳送]－[讀入］、

[寫出]、[校驗］菜單完成操作。當選擇［讀入］時，應在［PLC

模式設置］對話框中將已經連接的PLC模式設置好，操作菜單如圖所示。2.4可編程控制器的編程軟件第45頁，課件共52頁，創作于2023年2月

傳送程序時，應注意以下問題：計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接；執行完［讀入］后，計算機中的程序將被丟失，原有的程序將被讀入的程序所替代，PLC模式改為被設定的模式；在［寫出］時，PLC應停止運行，程序必須在RAM或EE-PROM內存保護關斷的情況下寫出，然后進行校驗。2.4可編程控制器的編程軟件第46頁，課件共52頁，創作于20