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導彈總體結構設計

第四章導彈外形設計目前一頁\總數六十六頁\編于十三點第四章導彈外形設計§4.1導彈外形設計的基本要求§4.2氣動布局§4.3導彈外形幾何參數的選擇目前二頁\總數六十六頁\編于十三點一、外形設計任務對于有翼導彈:

(1)選擇導彈的氣動布局,即正確選擇彈體各部件(彈翼、尾翼、舵面、發動機或進氣道等)的相互位置;(2)從導彈具有良好的氣動力特性以及機動性、穩定性和操縱性能出發,并考慮導彈制導系統特性及彈體結構等因素,確定彈體各部件的外形參數和幾何尺寸。

對于彈道導彈:

最重要的是進行頭部外形設計,使導彈具有適當的靜穩定度并減小氣動載荷?!?.1

導彈外形設計的基本要求目前三頁\總數六十六頁\編于十三點二、外形設計過程

對導彈外形設計有重要影響的戰術技術指標有動力航程、巡航速度、飛行空域以及戰斗部威力等。(1)在選定了推進系統、戰斗部等彈上主要設備,初步確定導彈總體主要參數之后;(2)外形設計是與導彈主要參數的選擇、部位安排及導彈質心定位等工作緊密聯系交錯進行的?!?.1

導彈外形設計的基本要求目前四頁\總數六十六頁\編于十三點三、外形設計基本要求

(1)滿足導彈戰術技術指標和彈上各分系統的工作要求;(2)充分利用最佳翼身干擾、翼面間干擾以及外掛物與翼身的干擾;(3)應使總體結構布局合理,減小彈體上的脈動壓力及橫滾力矩;(4)滿足導彈機動性、穩定性與操作性的要求;(5)保證在最大使用攻角范圍內,空氣動力特性特別是力矩特性盡可能處于線性范圍,減小非線性對系統帶來的不利影響;(6)外形設計應滿足隱身要求,使雷達散射面積最小;(7)便于發射、運輸、貯存與實戰使用。(8)對于高超聲速導彈,外形設計要保證氣動加熱最低。

§4.1

導彈外形設計的基本要求目前五頁\總數六十六頁\編于十三點

氣動布局:導彈的氣動外形及各部件相對位置的布置。具體來說就是研究兩個問題:翼面(包括彈翼、舵面等)數目及其在彈身周向的布置方案;翼面之間(如彈翼與舵面之間)沿彈身縱向的布置方案。

§4.2

氣動布局目前六頁\總數六十六頁\編于十三點

衡量氣動布局優劣的標準:

對于不同類型的導彈是不同的。地對空導彈和空對空導彈:首先是導彈應具有良好的機動性、操縱性和穩定性,這是由于這類導彈是攻擊機動性較大的飛機;其次是使導彈具有良好的空氣動力特性和部位安排的方便性等。中遠程導彈:要求導彈具有良好的空氣動力特性,升阻比大,橫向穩定性好,發動機要有良好的進氣與工作條件等?!?.2

氣動布局目前七頁\總數六十六頁\編于十三點一、翼面在彈身周側的布置型式

1、面對稱布置方案特點:

(1)迎面阻力小、質量?。?)傾斜穩定性好。(3)載機上懸掛方便。(4)側向機動性差。

轉彎方式:

(1)平面轉彎(2)傾斜轉彎

§4.2

氣動布局目前八頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局平面轉彎:

導彈不作滾轉動作,轉彎所需的向心力,由側滑角產生,同時推力在Z方向也有一分量。此種翼面提供的側向過載較小。此時,同時存在及,這兩個角度可由方向舵及升降舵的偏角來保證。

目前九頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局傾斜轉彎:

導彈轉彎前先作滾轉動作,即通過副翼,產生一個滾轉力矩,導彈滾轉一個角之后,使升力Y偏轉的同時產生側向力Z,至于升力的大小,則可以由攻角來調整。這種轉彎是通過副翼和升降舵同時協調動作來實現的,故稱之為協調轉彎。

目前十頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局面對稱布置方案增大導彈側向力的方法。

目前十一頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局有翼導彈外形的發展

氣動、推進系統一體化外形

目前十二頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局2、軸對稱布置方案

布置型式

+-+型

×-×型

目前十三頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局2、軸對稱布置方案特點:(1)各個方向均能產生最大的機動過載。(2)升力的大小和作用點與導彈繞縱軸的旋轉無關。(3)在任何方向產生升力都具有快速響應的特性,大大簡化了控制與制導系統的設計。(4)在大攻角情況下,將引起大的滾動干擾,這就要求滾動通道控制系統快速性好。(5)由于翼面數目多,必然質量大,阻力大,升阻比小,雷達反射面積大。目前十四頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局3.尾翼或舵面的布置方案(a)和(b)是軸對稱形式,與×字形及+字形彈翼具有完全相同的特性,多用于地對空和空對空導彈上。(c)是人字形尾翼,三個尾翼互成120布置,這種布局可以提供足夠的航向穩定性。另外,當有側滑角時,尾翼所產生的滾轉力矩導數近似等于零。這樣可以減輕彈翼上副翼的負擔。(d)和(e),將水平尾翼固定在彈身兩側或垂直尾翼上,這是為了保證水平尾翼在任何飛行狀態下具有足夠的效率。由于它們的布置是非對稱的,當攻角和測滑角存在時,會造成較顯著的滾轉力矩。

目前十五頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局二、翼面沿彈身縱軸的布置型式舵面在后正常式:蘇聯的薩姆-2(地對空),法國的瑪特拉-530(空對空);無尾式:美國的奈克-II(地對空)。目前十六頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局二、翼面沿彈身縱軸的布置型式舵面在前鴨式:如美國的奈克-1(地對空)、響尾蛇(空對空)旋轉彈翼式:如蘇聯的薩姆-6(地對空),美國的麻雀-III(空對空)。目前十七頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局二、翼面沿彈身縱軸的布置型式衡量氣動布局標準:導彈的穩定性、機動性和操縱性;氣動特性;導彈部位安排的方便性;對制導系統和發動機等工作條件適合程度等方面加以衡量。

目前十八頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局三、橫滾穩定性分析斜吹力矩:是一種滾轉力矩(橫滾力矩),它是當攻角α、側滑角β不等于零時而產生的。目前十九頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局三、橫滾穩定性分析斜吹產生原因:1.翼尖影響當側滑角不等于零時,翼尖的馬赫錐也將隨之傾斜,使得導彈受到一個正的橫滾力矩①。2.翼根影響其原因同上,它使導彈受到一個負的橫滾力矩②。3.左右兩翼后掠效應不對稱當M數由小變大時(如M>3),橫滾力矩③的符號由負值變為正值。4.彈翼被彈身擋住的陰影區內升力要相應地減少,則產生負的橫滾力矩④。目前二十頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局5.因前翼存在而引起的洗流影響的不對稱性

正常式:

當側滑角不大時的下洗分布當側滑角較大時的下洗分布目前二十一頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局5.因前翼存在而引起的洗流影響的不對稱性

正常式:

隨側滑角的滾轉力矩變化曲線目前二十二頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局5.因前翼存在而引起的洗流影響的不對稱性

鴨式:

當側滑角不等于零時的下洗分布隨側滑角的滾轉力矩變化曲線目前二十三頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局5.因前翼存在而引起的洗流影響的不對稱性鴨式:當有迎角、側滑角,升降舵和方向舵都偏轉時,產生的斜吹力矩系數可表示為下式:對于鴨式“+”型彈翼,因為導彈是軸對稱的,在平衡狀態下則有:

所以斜吹力矩系數

正因為“+-+”型或“X-X”型鴨式布局在定態飛行中的橫滾力矩等于零,故這種氣動布局還經常被采用。

目前二十四頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局5.因前翼存在而引起的洗流影響的不對稱性鴨式:

當,不在平衡狀態時,則仍會產生橫滾力矩,故這種型式的導彈通常有繞縱軸的振蕩運動,從而增大了控制誤差。從橫滾穩定性來說,在所有氣動布局中,鴨式是最不利的。由于橫滾穩定性不佳,滾動力矩較大,而鴨式的舵面面積較小,因此,鴨式導彈不能用舵面差動來起副翼作用。目前二十五頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局三、橫滾穩定性分析鴨式布局:橫滾穩定性差正常式:橫滾穩定性優于鴨式無尾式:滾動力矩與正常式相近似,但由于其舵面緊靠近彈翼后緣,故下洗影響更為微弱。旋轉彈翼式與鴨式橫滾特性類似,但由于旋轉彈翼面積大,而尾翼面積小,且其攻角較小,故其洗流不對稱的影響遠遠沒有鴨式嚴重,所以通常旋轉彈翼也可作為差動舵來起副翼作用。

目前二十六頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局四、機動性分析提高機動性的措施:提高導彈的飛行速度增大彈翼面積采用良好的彈翼形狀增大導彈可用攻角

增加導彈可用攻角是提高機動性的比較簡便方法。,,

,目前二十七頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局四、機動性分析增大攻角受到下列因素的限制:俯仰力矩性能的非線性。,,在攻角后,曲線的斜率逐漸增大,線性關系遭到破壞。所以導彈不能在的條件下飛行。攻角稱為導彈的極限攻角。

目前二十八頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局四、機動性分析,,

,線性關系和

與以下參數有關:

目前二十九頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局四、機動性分析,,

,無尾式:及均最小,故最有利于提高;鴨式布局:最大,故最不利;

正常式:介于兩者之間。

目前三十頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局五、升阻比特性分析

升阻比,

,,當攻角不大時,,可得:目前三十一頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局五、升阻比特性分析

鴨式和正常式:從這兩種氣動布局來看,在導彈平衡狀態,由于鴨式舵面偏轉角與彈翼攻角同向,而正常式則相反,所以鴨式的總升力較正常式的大。而總的阻力則與舵面偏轉角的方向關系不大,所以鴨式的升阻比比正常式的大。,

,目前三十二頁\總數六十六頁\編于十三點§4.2

氣動布局五、升阻比特性分析

,

進行導彈氣動外形設計時除考慮穩定性和操縱性外,還應把提高升阻比作為一個重要因素予以考慮。在導彈總體設計時,除合理選取氣動布局和彈翼參數之外,還可以采取如下增升措施:(1)采用非旋成體剖面的彈身;(2)采用前緣彎曲的彈翼;(3)采用翼-身融合體,改善橫向流的繞流特性,提高翼身組合體的非線性升力。目前三十三頁\總數六十六頁\編于十三點六、部位安排方便性分析,

,

1.發動機為液體火箭發動機當發動機采用液體火箭發動機時,鴨式的部位安排無甚困難,如右圖所示。當采用正常式時,舵機艙常受發動機噴管的制約,對舵機的尺寸要求較嚴。隨著舵機尺寸的小型化,若彈身直徑較大,舵機安排比較容易;若彈身直徑較小時,舵機的安排就比較困難。

采用液體火箭發動機時舵機的布置方案§4.2

氣動布局目前三十四頁\總數六十六頁\編于十三點六、部位安排方便性分析,

2.發動機為固體火箭發動機固體火箭發動機鴨式導彈的(a)形式較簡單,但質心位置移動較大;而(b)形式將固體火箭發動機移至質心附近,但使推力的軸向分量降低了。

正常式,(a)形式的操縱性及穩定性將受到影響,故很少用;(b)形式采用延長尾噴管,舵面的操縱機構將做得較復雜,特別是當舵面需差動時;另一方面是彈身容積利用很不好。

鴨式導彈舵機的布置方案(a)正常式導彈舵機的布置方案§4.2

氣動布局(b)采用長噴管時,舵機的布置方案目前三十五頁\總數六十六頁\編于十三點,

,

3.發動機為吸氣式發動機隨著導彈技術的發展,對射程和速度不斷提出更遠更快的要求。為此有翼導彈越來越多地采用各種吸氣式發動機作為推進裝置,因此在導彈外形布局中就出現了發動機或進氣道的布置問題。采用吸氣式發動機的導彈,在外形布局上有兩種情況,一是一個或二個發動機外掛在彈體上,發動機(帶進氣道)成為彈體外形的一部分;二是發動機在彈體內,作為發動機重要部件的進氣道外露在彈體表面,成為彈體外形的一部分。隨著“整體式”技術的發展,導彈與吸氣式發動機更多的是采用一體化布局,有關發動機進氣道布置方案將在后面講述?!?.2

氣動布局六、部位安排方便性分析目前三十六頁\總數六十六頁\編于十三點,

4.起飛段的操縱問題

§4.2

氣動布局六、部位安排方便性分析

鴨式:縱向操縱由前舵來擔任,滾動操縱由彈翼上的副翼來擔任。正常式:因聯合質心位置很靠近舵面,故舵面已不能用以縱向操縱。一般在起飛段上導彈不操縱其俯仰運動,只操縱其滾動運動。

正常式導彈鴨式導彈

目前三十七頁\總數六十六頁\編于十三點,

,

5.橫滾運動的操縱

鴨式氣動布局:前舵的下洗作用影響很大,故此種型式中不能采用差動舵面來操縱橫滾運動,而只能在彈翼上安裝副翼,如導彈彈身尾部裝有固體火箭發動機,則副翼操縱機構的安裝就較困難。鴨式導彈的橫滾操縱§4.2

氣動布局目前三十八頁\總數六十六頁\編于十三點,

,

5.橫滾運動的操縱正常式氣動布局:無論利用差動舵面或副翼,問題的解決并無困難。正常式導彈的橫滾操縱§4.2

氣動布局目前三十九頁\總數六十六頁\編于十三點,

,七、四種氣動布局的綜合分析1.鴨式的特點(1)舵面安置在彈身頭部,縱向操縱力臂長,舵的效率高,故舵面面積可小些,所需的舵機功率也可小些。(2)升阻比較正常式稍大。(3)易于進行部位安排。(4)舵面偏轉角與導彈攻角方向相同,可以使用的最大攻角受到限制。(5)具有較大的斜吹力矩,橫向穩定性不好。一般來講,舵面不宜用來作差動副翼,需要有單獨副翼來進行滾動控制。§4.2

氣動布局目前四十頁\總數六十六頁\編于十三點,

,七、四種氣動布局的綜合分析2.正常式的特點(1)由于彈翼位于舵面之前,不存在因舵面偏轉對彈翼引起的下洗,縱向和橫向穩定性較好。(2)舵面差動可同時用作副翼,不必在彈翼上安置副翼,操縱機構和彈翼結構比較簡單。(3)舵面偏轉角與導彈攻角方向相反,可以增大可用攻角。(4)升阻比稍低于鴨式。(5)舵面位于彈翼洗流區,當采用全動舵時舵面升力被下洗掉很多,因此,舵的操縱效率比鴨式低,舵面面積比鴨式大。(6)由于舵面產生控制力的方向始終與彈體攻角產生的升力方向相反,因此導彈的響應特性較慢。(7)氣動布局在某些情況下部位安排較困難?!?.2

氣動布局目前四十一頁\總數六十六頁\編于十三點,

,七、四種氣動布局的綜合分析3.無尾式的特點(1)升阻比高。無尾式布局減少了翼面數量,從而減小了導彈的零升阻力。當翼展受到限制時,增加弦長可以獲得所需的升力,使升阻比提高,彈翼結構性能也較好。(2)操縱效率高。由于翼弦加長,可使舵面至導彈質心的力臂長些,因而操縱力矩也可大些。(3)具有最大的極限攻角。(4)常采用反安定面,既保證了需要的靜穩定性,又可增大舵面至導彈質心之間的距離和便于彈翼與彈身承力構件的布置。(5)舵面常與彈翼后緣有一定間距,這樣做的目的是使鉸鏈力矩隨攻角和舵偏角的變化更趨近于線性變化,便于自動駕駛儀的工作。§4.2

氣動布局目前四十二頁\總數六十六頁\編于十三點,

,七、四種氣動布局的綜合分析4.旋轉彈翼式的特點(1)動態特性好,系統響應快。(2)便于部位安排。(3)彈身的攻角可保持較小的值,有利于吸氣式發動機進氣道設計和采用自動尋的制導導彈的布局設計。(4)因為彈身攻角小,橫滾力矩也要小些,可利用彈翼的差動作副翼。(5)過載波動可以減小(6)彈翼面積大,故鉸鏈力矩很大,通常可以達到其他型式的10倍以上。(7)迎風阻力大,且空氣動力存在明顯的非線性,給控制系統設計帶來高的要求。(8)當彈翼偏轉時,彈身與彈翼間有間隙,這會使升力稍為降低。§4.2

氣動布局目前四十三頁\總數六十六頁\編于十三點§4.3導彈外形幾何參數的選擇

,一、翼面幾何參數的選擇與確定1.展弦比的選擇(1)展弦比對升力特性的影響

增大展弦比,會使翼面升力線斜率增加。在低速時(如)這種影響越明顯,而在高速時,展弦比對升力的影響就比較小,且隨數的增加,越來越不明顯.

目前四十四頁\總數六十六頁\編于十三點§4.3導彈外形幾何參數的選擇

,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定1.展弦比的選擇(2)展弦比對阻力特性的影響對一定根弦長度,展弦比增加會使翼展增加,這往往會受到使用上的限制。而對于一定的翼展,展弦比增加會使平均幾何弦長減小,從而使摩擦阻力有所增加;同樣增加,也會使波阻增加,特別是低Ma數時更為明顯。

目前四十五頁\總數六十六頁\編于十三點§4.3導彈外形幾何參數的選擇

,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定1.展弦比的選擇(3)綜合影響

正常式或鴨式1.2無尾式0.6旋轉彈翼式2~4亞聲速飛行器4~6亞聲速反坦克彈2目前四十六頁\總數六十六頁\編于十三點,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定2.后掠角的選擇

翼面后掠角主要對阻力特性有影響。采用后掠翼的主要作用有兩個,一是提高彈翼的臨界數,以延緩激波的出現,使阻力系數隨數提高而變化平緩;二是降低阻力系數的峰值,兩者的綜合影響見圖所示。

§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前四十七頁\總數六十六頁\編于十三點,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定2.后掠角的選擇

彈翼的后緣的選擇:

§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前四十八頁\總數六十六頁\編于十三點,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定3.尖削比(梢根比)的選擇

對氣動特性影響較小,但三角翼()的升阻比要較矩形翼()稍高些。對彈翼質量的影響卻較大,其減小可使彈翼質量減小。但為了保證彈翼翼尖有一定的結構剛度,并有利于部位安排,一般并不采用三角彈翼,而采用小尖削比的梯形彈翼。

§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前四十九頁\總數六十六頁\編于十三點,

,一、翼面幾何參數的選擇與確定4.相對厚度的選擇

彈翼阻力與密切相關。隨著的增加,阻力增大。相對厚度對阻力的影響在高速時要比低速時嚴重,高速時,的增加,使臨界數降低,激波出現較早,波阻增加。因此,高速導彈的翼面在結構強度及剛度允許情況下,值應盡量小,而低速導彈翼面的相對厚度可大些?!?.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十頁\總數六十六頁\編于十三點5.翼型的選擇常用的超聲速翼型有:(a)菱形(b)六邊形(c)雙弧形(d)鈍后緣形常用的亞聲速翼型有:(e)不對稱雙弧翼型(f)對稱雙弧翼型(g)層流翼型

§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十一頁\總數六十六頁\編于十三點6.彈翼平面形狀的選擇

常見的彈翼平面形狀有:平直翼;(b)梯形翼;(c)后掠翼;(d)三角翼;(e)切尖三角翼;(f)拱形翼;(g)S形翼。選擇原則:飛行速度大小是選擇彈翼外形的主要依據§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十二頁\總數六十六頁\編于十三點6.彈翼平面形狀的選擇

在確定彈翼平面形狀及其幾何參數時,還必須考慮到其他的因素。

§4.3導彈外形幾何參數的選擇

切去彈翼根部前緣部分翼梢固定發動機時兩種方案的比較

目前五十三頁\總數六十六頁\編于十三點,

,二、彈身外形及其幾何參數的選擇彈身由頭部、中部和尾部組成,故彈身外形設計,就是指頭部、中部和尾部的外形選擇和幾何參數確定。1.彈身外形的選擇(1)頭部外形有翼導彈的頭部外形通常有:圓錐形、拋物線形、尖拱形、半球形和球頭截錐形等數種,其外形如右圖所示。有翼導彈的幾種頭部外形示意圖§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十四頁\總數六十六頁\編于十三點,

,二、彈身外形及其幾何參數的選擇1.彈身外形的選擇(1)頭部外形彈道導彈常用的頭部外形有單錐形、組合錐形、曲線母線形和錐-柱-裙形等,如右圖所示。彈道導彈常用的頭部外形§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十五頁\總數六十六頁\編于十三點,

,二、彈身外形及其幾何參數的選擇頭部外形選擇的原則:

綜合考慮空氣動力性能(主要是阻力)、容積、結構、有效載荷及制導系統要求。對彈道導彈來說,戰斗部的類型和威力大小決定了頭部形狀,而對有翼導彈來說,制導系統往往成了決定因素。從空氣動力性能看,當頭部長度與彈身直徑比一定時,在不同數時,錐形頭部阻力最小,拋物線頭部次之,而半球形頭部阻力最大。從容積和結構要求看,半球形、球頭截錐形和曲線母線頭部較好,拋物線形和尖拱形頭部一般,而錐形頭部較差。從制導系統要求看,半球形與球頭截錐形頭部比較適合紅外導引頭或電視導引頭工作要求,拋物線頭部與尖拱形頭部較適用于雷達導引頭工作要求?!?.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十六頁\總數六十六頁\編于十三點1.彈身外形的選擇(2)尾部外形

尾部形狀通常有平直圓柱形、錐臺形和拋物線形三種,為滿足特殊需要,也有倒錐形尾部等。尾部外形選擇主要考慮內部設備的安排和阻力特性,在滿足設備安排的前提下,盡可能選用阻力小,加工簡單的尾部外形,如錐臺形尾部?!?.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十七頁\總數六十六頁\編于十三點1.彈身外形的選擇(3)中段外形

彈身中段常采用圓柱形,其優點是阻力小,容積大,且制造方便。但有的有翼導彈彈身中段采用臺錐形和非圓截面,以提高升阻比和減小彈身壓心的變化量。彈身直徑越大阻力越大,所以設計時要盡量減小彈身直徑。必要時可增加腹鰭和局部鼓包以縮小彈體的最大直徑?!?.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十八頁\總數六十六頁\編于十三點二、彈身外形及其幾何參數的選擇2.彈身幾何參數確定,彈身長細比,,頭部長細比尾部長細比尾部收縮比§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前五十九頁\總數六十六頁\編于十三點2.彈身幾何參數確定(1)頭部長細比的確定

頭部長細比對頭部波阻影響較大,如下圖所示,越大,阻力越小,但當時,減小趨勢不太明顯。,,§4.3導彈外形幾何參數的選擇

目前六十頁\總數六十六頁\編于十三點2.彈身幾何

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