膠囊式內窺鏡調研報告詳解演示文稿目前一頁\總數二十六頁\編于十九點優選膠囊式內窺鏡調研報告目前二頁\總數二十六頁\編于十九點腸胃診斷的幾種方法（二）超聲波圖像不清晰CT掃描暴露在X射線之下價格昂貴目前三頁\總數二十六頁\編于十九點膠囊式內窺鏡的產生雖然腸道診斷的方法種類很多，但仍以內窺鏡為主。盡管傳統內窺鏡取得了很大的發展（如光纖內窺鏡和電視內鏡的出現），但其對較粗導線的依賴和較差的柔韌性依然給患者的診斷帶來了不便和危險。人們急需一種功能強大，使用方便，且舒適安全的新型診斷儀器，來彌補或替代現有的診斷手段。新型儀器應具備以下特征：小體積，高度集成；無線控制和實時傳輸；低成本，低能耗；一次性使用等。目前四頁\總數二十六頁\編于十九點膠囊式內窺鏡的組成主要有三部分組成：膠囊體（體內）數據記錄儀（體外）工作站（體外）目前五頁\總數二十六頁\編于十九點膠囊體的組成傳感器用于獲取腸胃生理參數，如：溶解氧傳感器、PH值傳感器、溫度傳感器，壓強傳感器以及圖像傳感器等信息處理系統（ASIC）負責多路信號的獲取、放大、轉換、調制和傳輸等。它包括：前置放大器、信號多路復用、ADC、DAC，以及系統控制單元。無線發射接收裝置電力供應系統目前六頁\總數二十六頁\編于十九點膠囊式內窺鏡全貌目前七頁\總數二十六頁\編于十九點ASIC結構圖目前八頁\總數二十六頁\編于十九點兩種傳感器芯片目前九頁\總數二十六頁\編于十九點M2A式無線內窺鏡膠囊

（以色列GivenImaging公司）2001.5發布產品，同年8月獲美國FDA批準已獲歐美等許多國家批準，用于臨床診斷，日本也即將引進。目前主要用于回腸癌和回腸疾病的早期診斷。目前十頁\總數二十六頁\編于十九點Given?診斷系統（M2A）組成部分：M2A一次性攝像膠囊：患者吞服后，在胃的蠕動和腸道的正常運動中，膠囊平滑地、無痛苦地通過腸胃通道，其間，將圖像信號傳輸給外部記錄單元存儲。信號也可用于跟蹤膠囊運動的物理過程。膠囊最后自然排出體外。無線記錄儀：系于腰部，通過安置在身體上的天線接收、記錄體內膠囊傳輸的信號。這種靈活的裝置可舒適的攜帶，不妨礙患者的其它正?；顒?。計算機工作站：安裝Given?

專用軟件RAPID（ReportingandProcessingofImagesandData)，向醫師提供數據處理，觀看、編輯、獲取錄像，存儲單副圖像和短視頻錄像等功能。目前十一頁\總數二十六頁\編于十九點M2A組成：COMS圖像傳感器，光源（LED），透鏡，ASIC，發射器/天線，電池等。規格：11mm(D)X26mm,重4g,視場角140度，分辨率0.01mm/1mm,存儲圖像數57000images/8h,平均2images/s,工作時間8小時，記錄儀下載數據到工作站需1.5小時，分析處理圖像需45分鐘-2小時。技術：采用超高頻（UHF）代式天線遙測的方法，將人體內捕獲的圖像用視頻圖像輸出，膠囊在體內的位置可由其信號強度計算得出。目前十二頁\總數二十六頁\編于十九點M2A結構示意圖目前十三頁\總數二十六頁\編于十九點RAPID軟件操作界面無線記錄儀目前十四頁\總數二十六頁\編于十九點工作過程（病人方面）帶好記錄儀，空腹伴水吞服借助腸胃運動，自然穿過人體腸道具有防酸功能自然排泄回收記錄儀目前十五頁\總數二十六頁\編于十九點工作過程（技術方面）通過攝像機獲取圖像通過無線方式傳輸信號采用數字化獲取的圖像放入RAPID工作站中處理目前十六頁\總數二十六頁\編于十九點M2A遇到的問題及缺點目前，膠囊還不能用于食道、胃、大腸的診斷，因為這些部位空間太大，且患者吞服時膠囊下去的速度太快，來不及檢查。較難實現對膠囊在體內姿態和運動狀況的實時控制，以及對特定部位的檢查。能耗和能源提供問題突出。照明光源（白色LED）耗電量較大，仍使用了紐扣電池，使用時間短，存在安全隱患，如果發生擁塞，電池內有毒化學物質可能損害人體健康。圖像質量一般，分辨率較低，傳輸速度慢。只能實現離線診斷，沒有在線實時控制和治療等功能。目前十七頁\總數二十六頁\編于十九點NORIKV3膠囊式內窺鏡

（日本RF公司，RFSYSTEMLAB.）2002.3發布，已完成動物實驗，正進行臨床測試，12月將預售200套（$18000/unit,$120/capsule)第一個battery-free膠囊內窺鏡，能量通過微波傳輸，采用CCD攝像技術，分辨率高，圖像質量好，可探測膠囊在體內的位置，并適當調整姿態，實現遠程診斷和簡單治療。尺寸：10mm(D)X23mm,較M2A小30％左右。目前十八頁\總數二十六頁\編于十九點NORIKAV3技術亮點（一）無線電力傳輸：通過載波頻率將能量傳輸給膠囊，并于相機自身時鐘頻率同步，操作信號為數字多路復用信號。利用微波技術，從體外將電力輸送到體內的膠囊。CCD驅動時鐘頻率與DSP時鐘頻率同步。數字化、多路復用的操作信號可同時控制膠囊內部的不同設備。

目前十九頁\總數二十六頁\編于十九點技術亮點（二）強大的外部單元控制能力：利用多路復用微波技術，傳輸相機驅動信號和膠囊操作信號，實現了膠囊的類機器人的動作。實時檢測膠囊相機的能級水平，可獲得膠囊的位置和方向信息。腸道圖像及時傳輸到外部顯示器上。利用這些圖像，醫生可控制膠囊，直接在患處實施治療。目前二十頁\總數二十六頁\編于十九點技術亮點（三）CCD技術的應用：CMOS圖像傳感器具有小型化、低成本、低功耗、高靈敏性等特點，但其圖像質量，特別是色彩再現和亮度水平較CCD遜色?？朔@些缺點需加照明設備，同時，耗電量將是CCD的2倍。CCD的一大缺點便是電量消耗大。RF利用微波技術，成功地將DSP與CCD分離，使得相機94％的電力消耗分布在體外，總耗電量降低了20倍，體積也縮小了4倍膠囊的圖像質量可與市場上高分辨率的家庭攝像機媲美，視頻信號適用于標準的廣播系統，傳輸速度30images/s，可觀察到腸內的微小移動。目前二十一頁\總數二十六頁\編于十九點技術亮點（三）CCD技術的應用（續）：膠囊圖像兼容家庭視頻產品，如VCR和視頻打印機，也可通過圖像采集卡，將圖像傳輸給計算機。膠囊CCD在數字肖像中提供了“Profounddynamicrange”技術，提高圖像質量。一次性的膠囊有以下幾部分組成：CCD圖像傳感器，CCD微驅動芯片，微波發射器，轉子環，以及電容器。這些器件占據了膠囊體積的60％。目前二十二頁\總數二十六頁\編于十九點無線電力傳輸與控制示意圖目前二十三頁\總數二十六頁\編于十九點技術亮點（四）體外控制膠囊方向：膠囊的旋轉機理類似于三腳馬達原理和閃光燈閃光技術（如恒流電池的充電和快速放電的反復）。膠囊作為轉子，外部控制單元中背心形狀的專用環作轉子。膠囊的電容器由無線傳輸獲得能量，進行充電。當蓄積的能量迅速釋放到轉子上時，瞬間將產生強磁力，通過協調兩轉子間的磁力，膠囊產生旋轉。只要維持電流同步，膠囊便可實現控制。目前二十四頁\總數二十六頁\編于十九點NORIKA內部結構圖目前二十五頁\總數二十六頁\編于十九點技術亮點（五）3D圖像：在照明中，有4個LED位于相機透鏡周圍：2個白光LED，1個紅外LE