精品文檔-下載后可編輯WPG大聯(lián)大推出基于Intel產(chǎn)品的智能機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)方案-新品速遞致力于亞太地區(qū)市場的超過半導(dǎo)體元器件分銷商大聯(lián)大控股宣布，其旗下友尚推出基于英特爾（Intel）NCS2神經(jīng)計(jì)算棒的視覺系統(tǒng)方案，適用于智能機(jī)械手臂。

圖示1-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)方案的展示板圖

機(jī)械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機(jī)器，通常用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機(jī)器視覺、AI等技術(shù)的不斷突破，智能機(jī)械手臂的發(fā)展也日益壯大。大聯(lián)大友尚基于IntelNCS2神經(jīng)計(jì)算棒的視覺系統(tǒng)方案，應(yīng)用于機(jī)械手臂中，可明確識別物體，讓抓取、搬用等過程更加智能。

圖示2-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)方案的場景應(yīng)用圖

本方案的重心原理是利用D435識別到彩色影像結(jié)合深度學(xué)習(xí)的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X，Y)。當(dāng)CPU算力不足時(shí)，可使用IntelGPU或VPU（NCS2）加速計(jì)算，再通過D435識別到深度影像所對應(yīng)位置的深度（Z）信息，即可實(shí)現(xiàn)讓機(jī)械手臂正確地伸到正確的空間位置（XYZ）夾取并抓取物品。

圖示3-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機(jī)械手臂視覺系統(tǒng)方案的方塊圖

IntelNCS2是一款具有神經(jīng)計(jì)算引擎的VPU（視覺處理單元），可提供比前一代產(chǎn)品高出八倍的性能。諸如Caffe，TensorFlow或MXNet等深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且這些機(jī)器學(xué)習(xí)框架還針對全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）推理引擎進(jìn)行優(yōu)化。借助電腦和IntelNCS2，開發(fā)人員可以快速啟動AI和計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的開發(fā)。

NCS2可在USB3.0上運(yùn)行，不需要其他硬件，從而使用戶能夠?qū)⑵湓陔娔X上訓(xùn)練好的模型，無縫部署到各種邊緣設(shè)備而不需連網(wǎng)或連云。無論是開發(fā)智能相機(jī)，具有手勢識別功能的無人機(jī)，工業(yè)機(jī)器人，還是下一代智能家居設(shè)備，NCS2都能為開發(fā)人員提供快速原型所需的功能。

重心技術(shù)優(yōu)勢：

IntelRealSenseD435camera：

低成本的3D雙目深度相機(jī)；

提供完整SDK可以快速與系統(tǒng)整合；

可快速掃瞄，提供點(diǎn)云資訊；

可透過ROS整合開發(fā)自主創(chuàng)新功能；

智能化3D物件辨識。

IntelOpenVinoToolkit：

可很佳化訓(xùn)練好的模型；

支援業(yè)界、學(xué)界常用的訓(xùn)練框架；

可快速部屬到Intel的硬體平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA；

提供常用的預(yù)訓(xùn)練模型如SSD、YOLO等；

提供C與Python的應(yīng)用范例，縮短程式開發(fā)周期。

IntelNeuralComputeStick2（IntelNCS2）：

在英特爾MovidiusMyriadX視覺處理單元（VPU）上提供卓越的每瓦每美元效能進(jìn)行構(gòu)建和擴(kuò)展；

支援Windows10，Ubuntu*或macOS*上快速開發(fā)；

在通用框架和開箱即用的范例應(yīng)用程式上進(jìn)行開發(fā)；

在不需連云情況下進(jìn)行操作；

在低成本的邊緣設(shè)備（例如RaspberryPi*3和其他ARM*主機(jī)設(shè)備）端開發(fā)原型。

方案規(guī)格：

3D相機(jī)：IntelRealSenseD435Camera；

作業(yè)系統(tǒng)：Windows10；

IntelNUCRuggedBoardwithCorei3/i5Processor；

AI推論套件：IntelOpenVinoToolkit2022.03；

內(nèi)存：4GB