大小簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜程度大小簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜程度數(shù)

控

機(jī)

床一．空題（題4分，共36分）1數(shù)控加中的最本問題就是根據(jù)所輸入的零件加工序中有關(guān)何形狀和的原始數(shù)據(jù)其指令通過相的插補(bǔ)運(yùn)算按定的關(guān)系向各個(gè)坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)控制分配，從而使得

驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)對(duì)主軸的動(dòng)軌跡,以定的精度要求逼近于所加工的零件的外形輪廓尺寸。2按加工量和零的復(fù)雜程度，試在下圖區(qū)域內(nèi)標(biāo)出用機(jī)床、用機(jī)床和控機(jī)床的適用位置。批量3功率步電機(jī)一用于普通機(jī)床的數(shù)控改造，以及對(duì)度要求較的場(chǎng)合等系。步進(jìn)電機(jī)的步距角指。對(duì)于相步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)以雙相電方式，數(shù)為40時(shí)。時(shí)步距角＝。4為了保數(shù)控機(jī)總是能在最有利的切削速度下進(jìn)行工，或?qū)嵒杆偾邢鞴δ埽瑪?shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速常在其調(diào)范圍內(nèi)。因此，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床常采用作為主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源。5數(shù)控機(jī)的最小定單位是，制著數(shù)控機(jī)精度的分率，其值般為，在編時(shí)，所有的編程單位都應(yīng)轉(zhuǎn)換成與最小設(shè)定單相應(yīng)的數(shù)。6通常把控車床床身導(dǎo)軌傾斜布置，可改善其

和。提高機(jī)床靜剛度。7數(shù)控技是

的技術(shù)；計(jì)機(jī)數(shù)控（CNC是指；數(shù)機(jī)床具有、、、、

等優(yōu)點(diǎn)。8插補(bǔ)器實(shí)現(xiàn)的法而言，可用為、、9刀具半補(bǔ)償是

或；按其現(xiàn)的功能分類，它可分等類型。。左偏刀具半補(bǔ)償指令右偏刀具徑補(bǔ)償指令分別為二．答題（題6分，共18分）

和。1何二軸半坐標(biāo)控機(jī)床？2試述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服統(tǒng)是由哪部分組成，它們分別的作用如何？伺服系統(tǒng)常的驅(qū)動(dòng)元件是什？3簡(jiǎn)數(shù)控車床采鋼板焊接身的原因三．算題（10分）若加工第一限直線OE，起點(diǎn)，終點(diǎn)為7，4)設(shè)累加為位，試DDA法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，繪出插補(bǔ)跡圖。四．述題（題9分，共36分）1試推導(dǎo)下圖內(nèi)脈沖當(dāng)量與步距角的關(guān)系式假設(shè)已知各輪齒數(shù)和絲杠的導(dǎo)程由脈沖當(dāng)量是規(guī)定的進(jìn)電一經(jīng)選定步距也是一定的回答如何滿脈沖當(dāng)量步距角中的關(guān)系？2試討利用光柵的爾條紋特如何來(lái)檢機(jī)床移動(dòng)部件的位移、移動(dòng)方向和移動(dòng)的速度

大專用機(jī)大專用機(jī)床普通機(jī)床數(shù)控機(jī)床小3試分論述開環(huán)控系統(tǒng)、半環(huán)控制系和閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和特點(diǎn)。4談?wù)剬?duì)現(xiàn)代數(shù)控床發(fā)展趨的看法和習(xí)體會(huì)。數(shù)控機(jī)床一．填空題每題分共36分）1輪廓寸，進(jìn)給脈，伺服電2批量3開環(huán)步進(jìn)電機(jī)每的轉(zhuǎn)角4連續(xù)級(jí)可調(diào)，直或交流調(diào)主軸電機(jī)5數(shù)控床能實(shí)現(xiàn)的小位移量～6排屑件，受力狀

簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜程度7以數(shù)量編程實(shí)現(xiàn)械或其他備自動(dòng)工，用計(jì)算機(jī)通過數(shù)字信息來(lái)自動(dòng)控制機(jī)床，加精度高，生產(chǎn)率高，減工人勞動(dòng)度，改善了勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)理，有利向高級(jí)計(jì)機(jī)控制和管理方面展。8硬件輯電路，執(zhí)軟件程序直線插補(bǔ)二次圓拋物線等9有這種功能的控裝置能刀具中心動(dòng)地從零實(shí)際輪廓上偏離一個(gè)指定的刀具半（補(bǔ)償量），并刀具中心這一被補(bǔ)的軌跡上運(yùn)動(dòng)，從而把關(guān)鍵加工成紙上要求輪廓形狀二．簡(jiǎn)答題每題分共18分）1二軸坐標(biāo)數(shù)控機(jī)在結(jié)構(gòu)上三個(gè)坐標(biāo)可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)，而第三個(gè)坐標(biāo)作等間距動(dòng)。主要用于三軸以控制的機(jī)，其中兩軸互為聯(lián)動(dòng)，而另一個(gè)軸作周期進(jìn)，如在數(shù)銑床上用頭銑刀采用行切法工三維空曲面。2由伺驅(qū)動(dòng)電路、服驅(qū)動(dòng)裝、機(jī)械傳機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。它的作用是：接數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給度和位移令信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)服驅(qū)動(dòng)裝(直流、流伺服電機(jī)，功率步電機(jī)，電脈沖馬達(dá))和械傳動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快運(yùn)動(dòng)。伺系統(tǒng)常用驅(qū)動(dòng)元件是步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電和交流伺電機(jī)。3采用板焊接床身構(gòu)可采用有利于提剛度的筋板布置形式能充分發(fā)揮壁板和筋板承裁及抵抗變形的作；焊接結(jié)還無(wú)需鑄結(jié)構(gòu)所需的出砂口有可將基礎(chǔ)件做完全封閉箱形結(jié)構(gòu)鋼板的彈性模E比鑄鐵的彈性模量大幾乎差一倍。因此，在結(jié)構(gòu)相同時(shí)，值大的材料度則高。三．計(jì)算題10分）1解：

將X＝及Y＝化二進(jìn)制數(shù)X＝及Y100B放在eee

中，選寄存容量為三位則累加次＝3

＝8。插補(bǔ)運(yùn)算過程如表所示，補(bǔ)軌跡見3-24所示。計(jì)算正確（分，繪圖（分）四．論述題每題分共36分）1解脈沖當(dāng)量δ步距角α關(guān)系式為（6分zz13zz3602

可通過配算輪降速比滿足它們間的關(guān)系（3分）2按摩條紋特點(diǎn)，在摩爾條移動(dòng)方向開設(shè)四個(gè)窗口、、P和P，切得它們兩兩相距1/41244摩爾條紋寬，可以從個(gè)觀察窗得到如下結(jié)論：1機(jī)床移部件的位移檢測(cè)：標(biāo)尺光柵裝在機(jī)床移動(dòng)部件作臺(tái)上，上讀數(shù)頭在床身上，當(dāng)標(biāo)尺光柵動(dòng)一個(gè)柵時(shí)摩條紋也移動(dòng)一個(gè)摩爾條紋寬度即透任一窗口光強(qiáng)度變化一個(gè)周。所以可察窗口透的光強(qiáng)變化的周期數(shù)來(lái)確定標(biāo)尺光移動(dòng)了幾柵距，從而測(cè)得機(jī)工作臺(tái)的移。（3分）2確定移部件的方向：從、、P和P四窗口可得到相位上依超前或滯周124期的近似余函數(shù)的光度變化過標(biāo)尺光沿一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)到四個(gè)光信號(hào)，滯Pπ，滯后πP滯后π，則摩爾條反向移動(dòng)四個(gè)光強(qiáng)變化為超123341前Pπ/2，超前Pπ/2,P超前Pπ，我們可斷定標(biāo)尺標(biāo)沿反向動(dòng)。即按個(gè)觀233察窗口得到強(qiáng)度變化相互超前滯后關(guān)系來(lái)確定機(jī)床移動(dòng)部件的移方向。（分3確定移的速度根據(jù)摩爾條紋的特點(diǎn)標(biāo)尺光柵的移位移與摩條紋位移正比因此標(biāo)尺光柵的動(dòng)速度與爾條紋的動(dòng)速度一致，也與觀察窗口的光強(qiáng)變化頻率對(duì)應(yīng)。根據(jù)透過觀窗口的光度變化的率來(lái)確定標(biāo)尺光柵的移動(dòng)速度得到機(jī)移動(dòng)部件移動(dòng)速度。）3開環(huán)制方式通常以步進(jìn)電或電液伺馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)元件輸入的數(shù)據(jù)過數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算分配令脈沖，每個(gè)脈沖送環(huán)形分配驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或電液伺服馬達(dá)，使轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)度帶動(dòng)傳機(jī)構(gòu)，從而使被控對(duì)象移動(dòng)這種方式實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成與否不進(jìn)檢查，驅(qū)控制指令出后不反饋會(huì)數(shù)控統(tǒng)，這種制方式容掌握，調(diào)試方便，維修簡(jiǎn)單，但精不高。（）在數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件裝有測(cè)量件，將運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度信息時(shí)反饋給服系統(tǒng)，服系統(tǒng)將指令置，速度息與實(shí)際息進(jìn)行比較并及時(shí)發(fā)出補(bǔ)償控制指，如果測(cè)元件裝在械傳動(dòng)鏈末端部件，如機(jī)床作臺(tái)上，該系統(tǒng)為全閉環(huán)系統(tǒng)，或閉環(huán)系統(tǒng)這種控制式精度高速度快