第8章變頻器與PLC的綜合應(yīng)用8.1變頻調(diào)速的基本原理8.2變頻器基本使用方法8.3采用多段速控制全自動變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)第8章變頻器與PLC的綜合應(yīng)用【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握變頻器的組成及調(diào)速的基本原理

了解變頻器使用時一般需要設(shè)定哪些基本參數(shù)

【教學(xué)重點(diǎn)】變頻器各鍵的作用及一般需要設(shè)定的基本參數(shù)

多段速控制全自動變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.1變頻調(diào)速的基本原理8.1.1變頻器的基本原理

1.變頻器的基本構(gòu)成(如右圖) 2.變頻器的調(diào)速原理

3.變頻器的額定值和頻率指標(biāo) （1）輸入側(cè)的額定值 輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù) （2）輸出側(cè)的額定值 ①輸出電壓 ②輸出電流 ③輸出容量 ④電動機(jī)功率 ⑤過載能力 （3）頻率指標(biāo) ①頻率范圍 ②頻率精度 ③頻率分辨率8.1變頻調(diào)速的基本原理8.1.2歐姆龍的3G3RV-ZV1變頻器的功能

（1）帶PG矢量控制：實(shí)現(xiàn)力矩控制、零伺服功能、Droop功能；（2）多種自學(xué)習(xí)模式：旋轉(zhuǎn)型、靜止型、線間電阻型自學(xué)習(xí)模式；（3）全領(lǐng)域全自動力矩提升功能；（4）恒轉(zhuǎn)矩（CT）與遞減轉(zhuǎn)矩（VT）負(fù)載類型的便捷選擇；（5）KEB-電機(jī)再生能量利用功能；（6）脈沖串輸入輸出功能；（7）自動節(jié)能功能；（8）內(nèi)置PID控制器；（9）控制范圍：1：1000；（10）內(nèi)置RS485通信接口，支持多國現(xiàn)場總線；（11）功率范圍：0.4KW～300KW。8.2變頻器基本使用方法8.2.1變頻器的基本參數(shù)

1.變頻器的基本技術(shù)參數(shù)(如圖所示) 2.變頻器的基本參數(shù)

(1)輸出頻率范圍

(2)多段速度運(yùn)行

(3)加減速時間

(4)S字曲線特性參數(shù)

(5)多功能接點(diǎn)輸入

(6)多功能接點(diǎn)輸出(12)速度控制

(7)載波頻率(13)變頻器的保護(hù)功能

(8)電機(jī)參數(shù)(14)變頻器過熱(OH)預(yù)警動作選擇

(9)運(yùn)行模式選擇(15)輸入缺相保護(hù)選擇

(10)變頻器控制模式的選擇(16)輸出缺相保護(hù)選擇

(11)PID控制(17)接地短路保護(hù)的選擇8.2變頻器基本使用方法8.2.2變頻器的硬件原理接線

1.主回路輸入側(cè)的接線 2.主回路輸出側(cè)的接線 3.制動單元的連接 4.變頻器控制端子接線 5.PG速度控制卡的連接 6.撥動開關(guān)S1與分路跳線CN58.2變頻器基本使用方法8.2.3變頻器數(shù)字操作器的使用

（1）變頻器的操作面板（2）工作模式的切換（3）校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑?）驅(qū)動模式（5）簡易程序模式（6）高級程序模式（7）自學(xué)習(xí)模式8.2變頻器基本使用方法模式的切換操作過程

8.2變頻器基本使用方法校驗(yàn)?zāi)Ｊ较碌牟僮鬟^程

8.2變頻器基本使用方法驅(qū)動模式下監(jiān)控輸出的操作過程

8.2變頻器基本使用方法簡易程序模式下的操作過程8.2變頻器基本使用方法高級程序模式下的操作過程

8.2變頻器基本使用方法自學(xué)習(xí)模式下的操作

8.2變頻器基本使用方法8.2.4變頻器的使用舉例

1.使用數(shù)字式操作器控制電動機(jī)分別以30Hz、40Hz和50Hz的頻率運(yùn)行。（1）變頻器的接線（2）變頻器的參數(shù)設(shè)定 ①設(shè)定電機(jī)參數(shù)（E2-01～E2-08） ②選擇參數(shù)設(shè)定模式，將主頻率（d1-01）設(shè)定為f=30Hz；將b1-01頻率指令的選擇設(shè)定頻率指令的輸入設(shè)定為0（數(shù)字式操作器）；將b1-02運(yùn)行指令的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入設(shè)定為0（數(shù)字式操作器）。 ③按MENU鍵，選擇“監(jiān)示模式”。（3）變頻器的運(yùn)行操作 按FWD或REV鍵，電動機(jī)以30Hz的頻率正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并顯示設(shè)定的監(jiān)示輸出量，按STOP鍵，電動機(jī)停止。

8.2變頻器基本使用方法

2.通過模擬量給定控制電動機(jī)的運(yùn)行 （1）按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)b1-01、b1-02。 將頻率指令b1-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸入)。 將運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為0：數(shù)字式操作器。 （2）通過電位器R1設(shè)定變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的調(diào)速。可在數(shù)字操作器的顯示器上觀察變頻器的頻率變化情況。

3.通過多段速給定控制電動機(jī)的運(yùn)行 （1）按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)b1-01、b1-02。 將頻率指令b1-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸入)。 將運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(順控輸入)。

d1-02～d1-16為多段速頻率設(shè)定的參數(shù)，分別設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；分別由其控制端子S5、S6、S7、S8的閉合來決定，多功能輸入端子S5、S6、S7、S8可以組合15種狀態(tài)，因此,用d1-02～d1-16參數(shù)可以設(shè)定15種不同的速度。 通過多段速設(shè)定控制按鈕，再通過正、反轉(zhuǎn)控制按鈕控制變頻器工作，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的調(diào)速控制。8.2變頻器基本使用方法8.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.1控制要求用PLC和變頻器設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其控制要求如下：

1.全自動變頻洗衣機(jī)的控制過程 按下啟動按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，水滿時（即水位到達(dá)高水位，高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N）,停止進(jìn)水；洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，3s后開始反轉(zhuǎn)洗滌；反轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，3s后又開始正轉(zhuǎn)洗滌；這樣循環(huán)洗滌30次，當(dāng)正、反洗滌達(dá)到30次后，開始排水，水位信號下降到低水位時（低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF）,開始脫水并繼續(xù)排水。脫水60s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。大循環(huán)完成3次后，進(jìn)行洗滌結(jié)束報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。

2.全自動洗衣機(jī)的控制要求 洗衣機(jī)的洗滌和脫水采用同一臺電動機(jī)拖動，洗滌時采用低速，脫水時采用高速。電動機(jī)由一臺變頻器控制。8.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.3注意事項(xiàng)

1.切勿將電源接到輸出端子U、V、W上。如果將電壓施加在輸出端子上，會導(dǎo)致內(nèi)部的變頻部分損壞。

2.切勿直接用手接觸輸出端子，以免觸電。

3.變頻器與電機(jī)之間的接線距離不要過長，以免影響外圍其它設(shè)備的正常運(yùn)行。

4.變頻器正常工作之前，需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。

5.切勿使輸出線短路。

6.在PLC變更對話框中，所設(shè)置的PLC的型號必須與PLC的CPU單元相同。

7.在修改程序時，必須將PLC轉(zhuǎn)換成編程狀態(tài)。

8.PLC與上位機(jī)連接時，注意PLC設(shè)置的串行通訊口必須與上位機(jī)連接的串行通行口相匹配。8.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)8.3.2全自動洗衣機(jī)控制線路原理

1.全自動洗衣機(jī)硬件原理線路圖8.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)2.參考梯形圖-18.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)2.參考梯形圖-28.3采用多段速控制全自動

變頻洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)