ICS3524015

CCSL.70.

中華人民共和國國家標準

GB/T41784—2022

信息技術實時定位

視覺定位系統數據接口

Informationtechnology—Real-timepositioning—

Visualpositioningsystemdatainterface

2022-10-12發布2023-05-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T41784—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

數據接口和調用過程

5……………………2

接口組成

5.1……………2

調用過程

5.2……………3

接口定義

6…………………4

概述

6.1…………………4

獲取服務元數據

6.2GetMetaData()……………………4

初始化定位數據

6.3InitPosition()……………………6

上傳傳感器數據并獲取定位數據

6.4RequestPosition()……………7

關閉定位會話

6.5ClosePosition()……………………9

參數定義

7…………………10

概述

7.1…………………10

7.2CoordinateReferenceSystem(CRS)………………10

定位質量信息

7.3PositioningQualityInfo()…………11

定位區域質量信息

7.4AreaQualityInfo()……………11

位置數據

7.5LocationData()…………11

版本信息

7.6Version()………………12

定位區域

7.7PositioningArea()………………………13

相機內參數

7.8IntrinsicPara()………………………13

二維特征點

7.9FeaturePoint2D()……………………13

擴展數據

7.10ExtendedData()………………………14

先驗位置數據

7.11PriorLocationData()……………14

視覺圖像幀數據

7.12ImageFrame()…………………14

圖像幀位置數據

7.13FrameLocation()……………15

異常報告

7.14FaultDetail()…………15

附錄資料性標記

A()UML……………17

附錄資料性視覺定位系統數據接口示例

B()XML…………………18

獲取服務元數據中的

B.1GetMetaData()ServiceMetaData………18

初始化定位數據中的

B.2Initposition()InitpositioningData………18

上傳傳感器數據并獲取定位數據中的

B.3RequestPosition()SensorData………19

上傳傳感器數據并獲取定位數據中的

B.4RequestPosition()RequestPositioningData…………21

Ⅰ

GB/T41784—2022

關閉定位會話中的

B.5ClosePosition()ClosePositioningData……22

異常報告

B.6FaultDetail()…………22

參考文獻

……………………23

Ⅱ

GB/T41784—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國信息技術標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC28)。

本文件起草單位中國科學院自動化研究所中國電子技術標準化研究院中國科學院計算技術研

:、、

究所國家信息中心廈門市熠成信息技術有限公司武漢大學中國電子科技集團公司第五十四研究

、、、、

所北京麥釘艾特科技有限公司青島安然物聯網科技有限公司北京羲和科技有限公司蘇州尋息電子

、、、、

科技有限公司中國計量科學研究院浙江鼎立實業有限公司成都精位科技有限公司天復東莞標準

、、、、()

技術有限公司貴州龍創興智科技有限公司清研訊科北京有限公司杭州中芯微電子有限公司深圳

、、()、、

市銘圖創新科技有限公司北京金坤科創技術有限公司

、。

本文件主要起草人高偉張璋羅海勇王文峰鄧躍進丁振興石紅巖王思翔任昱晨趙方

:、、、、、、、、、、

李爽李素敏黃璐魏大倫李明璋鄭思偉余彥培何昭郭曉濤俞云祥嚴煒王成劉克文張培建

、、、、、、、、、、、、、、

裘有斌夏皇松邵龍炬李清順吳彤賀媛

、、、、、。

Ⅲ

GB/T41784—2022

信息技術實時定位

視覺定位系統數據接口

1范圍

本文件規定了視覺定位系統中定位客戶端與定位服務端之間的數據接口和參數定義

。

本文件適用于采用視覺圖像數據進行實時定位的定位客戶端和定位服務端的系統設計開發和

、

應用

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

數據元和交換格式信息交換日期和時間表示法

GB/T7408—2005

基于坐標的地理點位置標準表示法

GB/T16831—2013

數字城市地理信息公共