ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37394—2019

鍛造機器人通用技術條件

Generalspecificationsofforgingrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37394—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

分類

5………………………2

技術要求

6…………………2

試驗方法

7…………………4

檢驗規(guī)則

8…………………6

標志包裝和運輸

9、…………………………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T37394—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司廣州數(shù)控設備有限公司重慶華數(shù)機器人

:、、

有限公司深圳吉陽智能科技有限公司諾伯特智能裝備山東有限公司北京億美博科技有限公司中

、、()、、

國科學院重慶綠色智能技術研究院武漢華志機器人產業(yè)技術研究院有限公司伊之密機器人自動化科

、、

技蘇州有限公司中國科學院沈陽自動化研究所武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司巨輪智能裝備

()、、、

股份有限公司華南智能機器人創(chuàng)新研究院佛山智能裝備技術研究院中國空間技術研究院

、、、。

本標準主要起草人尹作重王漢翼閆新華黃永衡楊寶軍蘇淵博楊益民李志海黎曉東

:、、、、、、、、、

任建勛趙超秦修功陳彬王凱郭棟何國田劉延京滕勝高山嶺羅浩彬信東輝楊雙峰陳松林

、、、、、、、、、、、、、、

曹良中劉奕華陽如坤姜浩

、、、。

Ⅲ

GB/T37394—2019

鍛造機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了鍛造機器人的分類技術要求試驗方法檢驗規(guī)則和標志包裝運輸和貯存

、、、、、。

本標準適用于各種規(guī)格的鍛造機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.3—20162:Cab:

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/Z19397—2003

電纜及光纜燃燒性能分級

GB31247—2014

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

工業(yè)機器人產品驗收實施規(guī)范

JB/T10825—2008

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件